prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.27 of 91.80 AH used of 24V (96.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 1.55 of 100.00 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 3.71 m | • Intended pitch -26.7 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 45.2 m at 80.6 m, depth 126 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -2.27 | - | - | 440 | - | - | - | 1940 | - | -38.1 | -6.28 | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.7 | - | 1 | 142 | roll | -2.34 | 10.93 | 0.170 | 2403 | 179.6 | 2.47 | 0.074 | 553 | -561.5 | -95.0 | -91.80 | - | 3599 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 42.7 | -14.3 | 74 | 397 | done | -2.34 | - | - | 2403 | - | 2.28 | 0.030 | 1953 | 614.0 | -95.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 64.9 | -15.1 | 99 | 543 | roll | -2.34 | - | - | 2403 | - | 2.45 | 0.067 | 562 | -567.8 | -95.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 111.1 | -16.9 | 157 | 814 | done | -2.34 | - | - | 2404 | - | 2.25 | 0.034 | 1950 | 616.9 | -95.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 116.3 | 15.5 | 162 | 932 | done | -0.42 | 2.08 | 0.120 | 2821 | 200.5 | - | - | 1953 | - | - | 77.00 | 0.826 | 3209 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 119.1 | - | 176 | 1023 | done | 2.34 | 2.67 | 0.056 | 3430 | 228.1 | - | - | 1953 | - | 95.0 | 76.47 | 0.803 | 2821 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 85.4 | 20.0 | 214 | 1170 | roll | 2.34 | - | - | 3430 | - | 2.47 | 0.049 | 3383 | 578.9 | 95.0 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 45.3 | 18.9 | 258 | 1374 | done | 2.34 | - | - | 3430 | - | 2.35 | 0.040 | 2010 | -584.3 | 95.0 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 20.3 | 16.7 | 283 | 1517 | roll | 2.34 | - | - | 3430 | - | 2.38 | 0.044 | 3387 | 578.6 | 95.0 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 8.7 | 15.2 | 299 | 1592 | done | 2.34 | - | - | 3430 | - | 2.35 | 0.038 | 2006 | -587.7 | 95.0 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 8.3 | -2.7 | 312 | 1735 | roll | 2.44 | - | - | 3430 | - | 2.60 | 0.074 | 600 | -540.8 | 173.4 | 63.55 | 0.758 | 2501 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 4.8 | 0.5 | 380 | 2021 | done | 2.51 | 0.10 | 0.042 | 3469 | 390.0 | 2.30 | 0.029 | 2010 | 613.0 | 226.4 | 29.38 | 0.734 | 2286 | -7.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -11.42 | - | - | 438 | - | - | - | 1934 | - | 400.08 | 77.50 | 0.722 | 1578 | -9.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||