SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.00 of 150.00 AH used of 24V (96.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.48 of 110.00 AH used of 10V (96.84% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 7.1 m at 825.7 m, depth 833 m (2542 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2259 - -116.7 -7.18 - 2024 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 128 roll -0.80 9.80 0.280 2500 233.0 2.38 0.059 3763 631.9 -116.7 -81.38 - 3482 -17.9 - - - - - - - - - -
307 18.7 -10.1 51 314 done -0.67 0.17 0.200 2544 258.8 2.08 0.027 2328 -689.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
644 48.5 -8.3 112 651 roll -0.61 - - 2545 - 2.05 0.040 981 -657.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
752 58.2 -9.3 131 758 done -0.54 0.17 0.203 2591 270.6 2.05 0.032 2359 672.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1087 78.4 -5.1 150 1091 roll -0.61 - - 2591 - 2.08 0.038 976 -664.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1181 84.8 -6.4 154 1186 done -0.68 0.15 0.130 2542 -326.7 2.05 0.032 2362 676.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1497 109.3 -7.7 169 1501 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.045 3759 671.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1559 114.6 -8.6 172 1563 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.026 2346 -696.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1884 139.9 -7.9 188 1885 done -0.68 - - 2542 - - - 2346 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2195 163.1 -7.6 203 2198 roll -0.68 - - 2542 - 2.03 0.041 975 -675.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2331 173.8 -7.1 209 2335 done -0.64 - - 2542 - 2.03 0.032 2348 676.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2658 196.4 -6.8 225 2662 roll -0.64 - - 2542 - 2.10 0.047 3763 673.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2707 200.2 -7.2 227 2711 done -0.64 - - 2542 - 2.05 0.027 2358 -685.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3028 225.0 -7.8 243 3032 roll -0.64 - - 2542 - 2.05 0.041 965 -679.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3105 231.5 -8.7 246 3111 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.033 2358 679.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3420 255.0 -7.4 262 3422 done -0.60 - - 2542 - - - 2358 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3729 277.1 -7.2 277 3733 roll -0.60 - - 2542 - 2.08 0.040 966 -669.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3796 282.2 -7.5 280 3800 done -0.57 0.15 0.211 2580 253.3 2.05 0.034 2359 679.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4124 300.6 -5.6 296 4128 roll -0.64 - - 2580 - 2.08 0.048 3758 672.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4196 304.9 -5.7 298 4201 done -0.73 0.15 0.130 2530 -333.3 2.03 0.028 2339 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4525 329.1 -7.4 309 4528 roll -0.70 - - 2531 - 2.00 0.041 975 -682.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4608 335.8 -7.7 311 4612 done -0.64 - - 2530 - 2.05 0.035 2343 667.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4932 359.5 -7.4 322 4934 done -0.61 0.12 0.225 2561 258.3 - - 2344 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5238 377.7 -5.8 332 5242 roll -0.64 - - 2560 - 2.10 0.048 3757 672.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5294 380.9 -5.9 333 5298 done -0.69 - - 2560 - 2.00 0.028 2350 -703.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5607 399.4 -6.1 343 5608 done -0.73 - - 2561 - - - 2349 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5913 418.5 -6.2 353 5915 done -0.77 0.12 0.150 2522 -325.0 - - 2347 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6219 442.9 -8.1 363 6220 done -0.72 - - 2522 - - - 2347 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6525 467.7 -8.1 373 6529 roll -0.67 - - 2521 - 2.03 0.042 971 -677.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6581 472.5 -8.9 374 6586 done -0.61 0.17 0.212 2566 264.7 2.05 0.035 2361 678.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6893 493.3 -6.6 384 6897 roll -0.66 - - 2566 - 2.08 0.048 3760 672.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6949 497.0 -6.8 385 6955 done -0.72 - - 2566 - 2.03 0.029 2341 -699.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7259 517.5 -6.6 392 7261 done -0.77 0.15 0.137 2517 -326.7 - - 2339 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7562 542.5 -8.4 397 7563 done -0.73 - - 2518 - - - 2339 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7865 568.0 -8.4 402 7866 done -0.68 - - 2517 - - - 2339 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8168 593.1 -8.3 407 8170 done -0.63 0.15 0.208 2554 246.7 - - 2338 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8471 614.4 -7.0 412 8475 roll -0.66 - - 2554 - 2.15 0.050 3761 661.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8538 619.2 -8.0 413 8542 done -0.72 - - 2555 - 2.03 0.029 2346 -697.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8904 643.9 -6.8 419 8905 done -0.75 - - 2555 - - - 2346 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9207 663.6 -6.5 424 9211 roll -0.79 0.12 0.143 2515 -333.3 2.15 0.050 3763 659.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9256 667.4 -7.7 424 9260 done -0.75 - - 2515 - 2.08 0.030 2348 -680.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9571 691.5 -7.7 430 9575 roll -0.70 - - 2514 - 2.05 0.044 963 -675.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9626 696.3 -9.2 430 9631 done -0.63 0.12 0.193 2552 316.7 2.10 0.036 2355 662.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9941 716.0 -6.1 436 9945 roll -0.63 - - 2552 - 2.08 0.050 3754 672.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10008 720.2 -6.2 437 10012 done -0.68 - - 2553 - 2.05 0.030 2336 -691.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10373 741.9 -6.0 443 10374 done -0.72 - - 2553 - - - 2335 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10676 760.7 -6.2 448 10677 done -0.76 - - 2553 - - - 2335 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10979 778.9 -6.0 453 10984 roll -0.80 0.15 0.139 2505 -320.0 2.15 0.050 3754 660.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11041 783.7 -7.7 454 11045 done -0.74 - - 2504 - 2.03 0.030 2345 -694.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11412 812.8 -7.9 460 11417 roll -0.67 0.15 0.221 2542 253.3 2.05 0.045 964 -673.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11473 817.4 -7.0 461 11477 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.036 2350 676.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11597 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11597 begin apogee
11602 825.7 6.7 463 11704 done -0.24 0.47 0.184 2683 302.1 - - 2762 - - 98.28 1.545 3006 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin climb
11706 827.9 - 464 11821 roll 0.80 1.10 0.129 3016 302.7 2.20 0.051 4040 580.9 116.7 104.65 1.461 2529 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
11871 823.3 8.5 467 11876 done 0.54 0.28 0.211 2943 -260.7 2.03 0.028 2760 -630.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12208 803.1 5.9 473 12232 done 0.57 - - 2943 - - - 2760 - 141.4 21.52 1.432 2429 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12512 783.8 6.4 478 12531 roll 0.59 - - 2951 - 2.28 0.041 1348 -619.3 154.2 12.12 1.371 2377 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
12553 781.1 6.2 478 12577 done 0.61 - - 2951 - 2.22 0.038 2739 626.6 171.8 17.50 1.388 2304 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
12944 752.5 7.4 485 12948 roll 0.61 - - 2957 - 2.15 0.041 1345 -648.4 171.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12993 748.8 6.7 485 13006 done 0.61 - - 2954 - 2.20 0.038 2743 635.5 176.8 4.90 1.069 2284 -2.9 0.212 - - - - - - - - -
13307 726.1 7.2 491 13311 roll 0.61 - - 2962 - 2.12 0.041 1355 -654.7 176.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13344 723.3 7.1 491 13349 done 0.61 - - 2962 - 2.17 0.039 2749 642.4 176.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13670 698.2 7.8 497 13674 roll 0.61 - - 2963 - 2.12 0.042 1358 -656.1 176.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13680 697.3 7.7 497 13685 done 0.61 - - 2962 - 2.15 0.039 2744 644.7 176.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14035 670.1 7.7 503 14038 roll 0.61 - - 2963 - 2.10 0.041 1359 -659.5 176.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14061 667.9 7.9 503 14066 done 0.61 - - 2962 - 2.15 0.039 2750 647.0 176.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14399 641.6 7.8 509 14402 roll 0.61 - - 2963 - 2.15 0.042 1350 -651.2 176.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14431 639.0 6.9 509 14436 done 0.61 - - 2963 - 2.15 0.039 2748 650.2 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14763 613.0 7.8 515 14767 roll 0.61 - - 2962 - 2.10 0.042 1359 -661.4 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14789 611.0 7.1 515 14794 done 0.61 - - 2963 - 2.15 0.038 2757 650.2 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15132 584.2 7.9 521 15136 roll 0.61 - - 2963 - 2.12 0.042 1348 -664.6 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15165 581.6 7.4 521 15169 done 0.61 - - 2963 - 2.15 0.038 2751 652.6 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15496 556.4 7.6 527 15500 roll 0.61 - - 2963 - 2.10 0.042 1353 -665.7 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15523 554.3 7.5 527 15527 done 0.61 - - 2962 - 2.12 0.038 2744 656.1 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15860 529.0 7.5 533 15864 roll 0.61 - - 2963 - 2.10 0.042 1345 -666.2 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15904 525.9 7.1 533 15908 done 0.61 - - 2963 - 2.15 0.039 2751 654.0 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16224 503.0 7.1 539 16228 roll 0.61 - - 2962 - 2.10 0.042 1353 -665.7 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16262 500.3 7.4 539 16267 done 0.61 - - 2963 - 2.12 0.038 2746 657.1 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16598 476.5 7.2 550 16602 roll 0.61 - - 2963 - 2.10 0.042 1344 -667.6 177.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16636 473.7 6.5 551 16651 done 0.63 - - 2963 - 2.15 0.039 2750 654.0 186.3 9.05 1.218 2245 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
16964 449.5 7.5 562 16968 roll 0.63 - - 2963 - 2.10 0.041 1359 -662.4 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16992 447.4 7.2 563 16996 done 0.63 - - 2963 - 2.10 0.039 2750 662.4 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17326 423.1 7.4 574 17330 roll 0.63 - - 2963 - 2.10 0.041 1357 -663.3 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17341 422.0 6.9 574 17346 done 0.63 - - 2963 - 2.12 0.039 2743 653.8 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17659 398.7 7.4 585 17663 roll 0.63 - - 2963 - 2.10 0.042 1348 -664.3 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17691 396.4 6.9 586 17695 done 0.63 - - 2963 - 2.15 0.039 2751 652.6 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18026 371.4 7.6 597 18030 roll 0.63 - - 2963 - 2.10 0.041 1357 -663.8 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18063 368.6 6.9 598 18068 done 0.63 - - 2963 - 2.12 0.038 2750 657.1 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18393 343.9 7.4 609 18397 roll 0.63 - - 2963 - 2.12 0.042 1357 -657.1 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18414 342.2 8.0 609 18418 done 0.63 - - 2963 - 2.12 0.038 2748 656.1 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18732 318.9 7.3 620 18736 roll 0.63 - - 2963 - 2.10 0.041 1352 -664.8 186.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18753 317.5 6.0 620 18778 done 0.65 - - 2963 - 2.12 0.038 2743 656.1 207.8 19.70 1.213 2158 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
19093 292.7 7.3 633 19097 roll 0.65 - - 2963 - 2.12 0.042 1349 -657.5 207.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19143 289.1 7.6 635 19147 done 0.69 - - 2963 - 2.17 0.038 2752 646.5 207.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19464 265.2 7.4 651 19468 roll 0.69 - - 2963 - 2.12 0.041 1348 -662.3 207.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19519 261.2 7.1 653 19526 done 0.72 0.10 0.145 2995 320.0 2.15 0.038 2748 651.2 207.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19836 234.9 8.2 669 19837 done 0.68 - - 2995 - - - 2749 - 207.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20144 210.0 8.0 684 20145 done 0.63 - - 2995 - - - 2748 - 207.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20455 184.8 8.3 699 20459 roll 0.58 0.17 0.209 2953 -247.1 2.12 0.042 1348 -660.4 207.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20498 181.7 6.6 701 20509 done 0.65 - - 2952 - 2.10 0.039 2750 667.6 213.7 5.72 0.927 2134 -3.1 0.065 - - - - - - - - -
20820 160.8 6.4 716 20842 roll 0.71 0.12 0.135 3001 408.3 2.20 0.041 1354 -634.5 225.2 11.73 1.056 2085 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
20853 158.2 7.0 717 20857 done 0.68 - - 2996 - 2.12 0.038 2755 660.8 225.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21175 128.9 9.5 733 21176 done 0.64 - - 2996 - - - 2755 - 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21483 98.2 10.0 748 21488 roll 0.60 0.12 0.211 2966 -250.0 2.15 0.042 1345 -655.8 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21533 93.7 8.4 750 21537 done 0.66 - - 2965 - 2.12 0.038 2755 665.1 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21849 66.8 7.9 765 21853 roll 0.69 - - 2965 - 2.10 0.041 1357 -665.7 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21893 63.3 7.0 767 21897 done 0.76 0.15 0.121 3016 340.0 2.10 0.037 2757 666.7 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22227 34.0 9.9 820 22233 roll 0.70 - - 3016 - 2.15 0.041 1350 -654.4 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22324 24.9 10.2 837 22330 done 0.70 - - 3016 - 2.10 0.037 2754 668.6 225.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22549 begin surface coast
22582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22582 begin surface
SM 3.95 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2326 - 275.23 38.97 0.924 1883 -5.1 0.002 - - - - - -