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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.78 of 92.00 AH used of 24V (98.06% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 1.71 of 97.00 AH used of 10V (98.24% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -25.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 24.9 m at 116.4 m, depth 141 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 55 | VBD | -2.37 | - | - | 416 | - | - | - | 1910 | - | -292.0 | -33.67 | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.0 | -4.2 | 4 | 135 | done | -2.37 | 11.07 | 0.163 | 2339 | 173.7 | - | - | 1911 | - | -292.0 | -57.22 | - | 3850 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 35.2 | -36.1 | 25 | 230 | roll | -2.32 | 0.10 | 0.160 | 2354 | 150.0 | 2.58 | 0.060 | 495 | -548.8 | -292.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 52.5 | -33.5 | 31 | 272 | done | -2.28 | - | - | 2354 | - | 2.40 | 0.037 | 1895 | 583.3 | -292.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 101.1 | -30.9 | 56 | 431 | done | -2.25 | - | - | 2354 | - | - | - | 1896 | - | -292.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | 133.0 | 28.0 | 72 | 759 | done | -0.62 | 1.90 | 0.111 | 2725 | 195.3 | - | - | 1835 | - | - | 221.23 | 0.665 | 2659 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 141.4 | - | 103 | 1013 | roll | 2.37 | 3.08 | 0.073 | 3376 | 211.4 | 2.55 | 0.049 | 3243 | 552.2 | 292.0 | 236.93 | 0.640 | 1466 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 86.8 | 29.4 | 143 | 1062 | done | 2.34 | - | - | 3376 | - | 2.50 | 0.050 | 1853 | -556.0 | 292.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 38.0 | 29.4 | 168 | 1223 | roll | 2.30 | - | - | 3376 | - | 2.58 | 0.063 | 445 | -545.7 | 292.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 24.5 | 28.9 | 174 | 1269 | done | 2.24 | 0.08 | 0.104 | 3359 | -212.5 | 2.40 | 0.037 | 1826 | 575.4 | 292.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -11.21 | 13.10 | 0.035 | 417 | -224.6 | - | - | 1900 | - | 294.11 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||