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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.31 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.94 of 100.00 AH used of 10V (95.06% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 6.5 m at 35.2 m, depth 42 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 164 | done | -1.05 | - | - | 55 | - | - | - | 2031 | - | -97.8 | -123.97 | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 2.8 | 0.4 | 24 | 188 | roll | -1.05 | 10.38 | 0.206 | 2664 | 251.3 | 2.42 | 0.046 | 3443 | 583.5 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 6.9 | -4.5 | 39 | 266 | done | -1.05 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.029 | 2042 | -614.5 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 10.9 | -5.5 | 52 | 343 | roll | -1.05 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.041 | 655 | -603.0 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 13.5 | -5.3 | 60 | 394 | done | -1.05 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.032 | 2059 | 615.8 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 18.2 | -6.8 | 73 | 471 | done | -1.05 | - | - | 2654 | - | - | - | 2059 | - | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 23.3 | -7.0 | 82 | 545 | roll | -1.05 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.048 | 3454 | 598.7 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 25.2 | -7.1 | 83 | 572 | done | -1.05 | 0.12 | 0.142 | 2674 | 258.3 | 2.25 | 0.028 | 2034 | -631.1 | -97.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 38.6 | -6.5 | 102 | 771 | done | -1.05 | - | - | 2674 | - | - | - | 2033 | - | -97.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 52.3 | -7.0 | 121 | 972 | roll | -1.05 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.048 | 3453 | 596.6 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 57.8 | -7.5 | 126 | 1044 | done | -1.05 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.029 | 2057 | -620.4 | -97.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 60.8 | 7.5 | 130 | 1164 | done | -0.21 | 0.90 | 0.119 | 2942 | 307.8 | - | - | 2210 | - | - | 75.32 | 0.799 | 3181 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 63.0 | - | 138 | 1254 | done | 1.05 | 1.23 | 0.067 | 3350 | 331.7 | - | - | 2210 | - | 97.8 | 75.22 | 0.738 | 2781 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 26.9 | 9.8 | 176 | 1579 | roll | 1.06 | - | - | 3350 | - | 2.35 | 0.050 | 3598 | 590.6 | 100.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 20.9 | 11.2 | 180 | 1633 | done | 1.06 | - | - | 3361 | - | 2.28 | 0.029 | 2197 | -614.5 | 100.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 54 | - | - | - | 2022 | - | 600.00 | 232.02 | 0.700 | 734 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||