Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.44 of 91.80 AH used of 24V (96.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -5.29 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 145.0 m at 911.8 m, depth 1057 m (1049 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.46 - - 417 - - - 2301 - -86.6 -67.70 - 3180 - - - - - - - - - - -
91 0.2 -19.3 13 103 done -2.46 10.05 0.178 2165 173.9 - - 2301 - -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
442 91.1 -19.6 75 448 roll -2.37 0.12 0.142 2186 175.0 1.77 0.041 3344 589.3 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
701 134.9 -16.5 121 707 done -2.33 - - 2186 - 1.67 0.025 2302 -624.0 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1043 185.9 -15.2 182 1049 roll -2.33 - - 2186 - 1.83 0.044 3341 567.8 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1173 205.9 -15.3 205 1179 done -2.33 - - 2186 - 1.60 0.028 2350 -619.4 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1522 251.4 -12.1 266 1523 done -2.33 - - 2186 - - - 2344 - -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1839 293.0 -13.6 296 1840 done -2.33 - - 2186 - - - 2344 - -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2158 333.0 -12.2 326 2161 roll -2.33 - - 2186 - 1.73 0.049 3340 575.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2224 341.1 -11.8 332 2228 done -2.33 - - 2186 - 1.62 0.031 2369 -599.4 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2554 379.0 -11.7 363 2556 done -2.33 - - 2185 - - - 2367 - -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2873 414.4 -11.8 393 2874 done -2.33 - - 2186 - - - 2366 - -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3192 451.0 -11.4 423 3193 done -2.35 - - 2186 - - - 2366 - -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3511 486.8 -11.8 453 3514 roll -2.37 - - 2186 - 1.92 0.060 1281 -565.1 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3611 499.2 -12.5 462 3615 done -2.40 - - 2186 - 1.83 0.038 2351 584.7 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3932 534.3 -10.9 478 3933 done -2.42 - - 2185 - - - 2352 - -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4241 568.4 -11.0 493 4243 done -2.44 - - 2186 - - - 2352 - -86.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4551 602.1 -10.9 508 4552 done -2.46 - - 2185 - - - 2352 - -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4860 635.7 -10.9 523 4861 done -2.49 - - 2186 - - - 2352 - -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5169 670.0 -11.0 538 5174 roll -2.51 0.12 0.082 2157 -241.7 2.12 0.114 1285 -503.3 -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5348 691.0 -11.2 546 5352 done -2.51 - - 2157 - 2.05 0.104 2323 506.3 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5679 726.5 -10.4 562 5680 done -2.51 - - 2157 - - - 2324 - -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5990 759.9 -10.7 577 5995 roll -2.51 - - 2157 - 2.30 0.166 3355 448.3 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6096 771.9 -12.1 581 6102 done -2.51 - - 2157 - 2.12 0.151 2396 -452.4 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6411 806.5 -11.3 597 6415 roll -2.51 - - 2156 - 2.65 0.201 1288 -418.1 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6498 816.9 -11.4 601 6503 done -2.51 - - 2157 - 1.88 0.036 2373 577.1 -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6827 851.0 -10.1 617 6830 roll -2.51 - - 2157 - 1.92 0.052 1279 -569.8 -86.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6964 865.3 -10.6 623 6969 done -2.51 - - 2157 - 1.85 0.038 2349 578.4 -86.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7292 896.8 -9.8 639 7294 done -2.52 - - 2157 - - - 2350 - -88.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7600 930.9 -12.2 654 7602 done -2.52 - - 2157 - - - 2349 - -88.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7910 967.7 -11.7 669 7914 roll -2.52 - - 2157 - 1.90 0.055 1278 -563.7 -88.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8026 981.8 -12.1 674 8031 done -2.52 - - 2157 - 1.83 0.039 2324 571.6 -88.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8106 begin apogee
8110 990.1 10.7 678 8187 done -0.50 2.15 0.115 2594 203.3 - - 1984 - - 70.22 1.447 2825 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8188 begin climb
8189 992.2 - 682 8273 done 2.46 3.00 0.071 3245 217.0 - - 1984 - 88.7 78.82 1.411 2463 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8576 967.9 7.8 701 8602 done 2.46 - - 3245 - - - 1984 - 114.4 23.33 1.355 2358 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
8905 934.4 11.4 717 8909 roll 2.43 - - 3245 - 1.95 0.072 921 -545.1 114.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
8972 927.2 10.7 720 8977 done 2.38 0.12 0.129 3223 -183.3 1.80 0.037 1965 580.0 114.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9304 897.5 8.6 736 9325 done 2.41 - - 3223 - - - 1965 - 131.0 15.50 1.309 2291 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
9633 866.3 9.0 752 9647 done 2.43 - - 3223 - - - 1965 - 142.8 11.90 1.259 2242 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
9942 834.9 11.2 767 9946 roll 2.43 - - 3223 - 1.95 0.074 909 -541.5 142.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10109 816.1 11.5 774 10114 done 2.43 - - 3223 - 1.80 0.035 1947 576.7 142.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10430 783.4 10.1 790 10434 roll 2.43 - - 3223 - 1.88 0.054 3018 569.7 142.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10580 767.4 10.8 796 10587 done 2.43 - - 3223 - 1.88 0.044 1962 -561.7 142.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10896 734.8 10.2 812 10897 done 2.43 - - 3223 - - - 1962 - 142.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11206 704.5 10.0 827 11209 roll 2.43 - - 3223 - 1.92 0.071 906 -550.0 143.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11457 678.8 10.5 838 11461 done 2.43 - - 3223 - 1.83 0.035 1965 578.7 143.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11783 646.4 10.0 854 11787 roll 2.43 - - 3223 - 1.95 0.066 912 -540.0 143.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11860 638.4 10.0 857 11865 done 2.43 - - 3223 - 1.80 0.034 1956 580.0 143.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12182 605.5 10.1 873 12183 done 2.43 - - 3223 - - - 1956 - 143.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12491 574.7 9.8 888 12492 done 2.43 - - 3223 - - - 1958 - 145.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12800 544.0 10.2 903 12804 roll 2.43 - - 3223 - 1.83 0.056 3009 574.3 145.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12849 538.9 10.0 905 12854 done 2.43 - - 3223 - 1.88 0.043 1944 -566.5 146.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13176 505.7 10.7 921 13177 done 2.43 - - 3223 - - - 1944 - 146.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13493 476.2 8.2 948 13516 done 2.47 - - 3223 - - - 1944 - 167.2 21.12 1.100 2143 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
13831 440.5 12.0 980 13835 roll 2.47 - - 3223 - 1.90 0.049 3008 560.0 167.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13965 425.1 11.6 992 13968 done 2.47 - - 3222 - 1.88 0.041 1923 -577.1 167.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14294 391.0 10.5 1023 14298 roll 2.47 - - 3222 - 1.90 0.049 3010 572.1 167.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14489 369.0 11.4 1040 14497 done 2.47 - - 3222 - 1.85 0.039 1954 -570.8 167.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14816 335.7 10.1 1071 14817 done 2.47 - - 3223 - - - 1954 - 167.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15134 304.0 9.9 1101 15137 roll 2.47 - - 3223 - 1.88 0.064 906 -557.4 168.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15227 293.8 10.4 1109 15235 done 2.47 - - 3223 - 1.83 0.031 1980 586.9 168.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15553 262.2 9.3 1140 15565 done 2.48 0.10 0.086 3249 260.0 - - 1980 - 176.8 9.55 0.872 2104 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
15893 228.0 9.6 1190 15905 roll 2.49 - - 3248 - 1.95 0.058 909 -549.2 181.2 5.53 0.733 2086 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
16068 209.8 10.1 1221 16074 done 2.49 - - 3248 - 1.75 0.030 1962 601.7 181.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16411 177.2 8.3 1282 16434 roll 2.52 - - 3249 - 1.92 0.055 910 -547.9 200.3 17.17 0.850 2008 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
16567 161.6 11.5 1310 16574 done 2.52 - - 3248 - 1.73 0.028 1936 593.1 200.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16912 130.6 6.4 1371 16955 roll 2.59 - - 3249 - 1.88 0.042 2991 561.2 242.3 35.30 0.815 1837 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
16985 124.9 8.4 1384 17008 done 2.64 0.10 0.058 3282 330.0 1.83 0.031 1931 -579.2 260.8 16.27 0.765 1761 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
17347 83.2 10.7 1448 17353 roll 2.64 - - 3282 - 1.88 0.041 3002 569.7 260.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17556 64.3 8.1 1485 17583 done 2.71 - - 3282 - 1.88 0.030 1875 -599.5 283.3 19.02 0.728 1670 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
17921 35.7 7.2 1550 17954 roll 2.81 0.15 0.066 3328 306.7 1.70 0.049 910 -567.6 315.3 27.33 0.696 1538 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
18136 15.4 9.9 1588 18142 done 2.81 - - 3328 - 1.55 0.025 1865 616.1 316.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18269 begin surface coast
18294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18294 begin surface
SM -5.38 - - - - -10.52 - - 418 - - - 2301 - 475.15 96.88 0.655 887 -6.7 -0.006 - - - - - -