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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.60 of 150.00 AH used of 24V (98.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.93 of 100.00 AH used of 10V (99.07% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.54 (beyond SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -1.51 | - | - | 38 | - | - | - | 2403 | - | -146.6 | -55.03 | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -5.9 | 9 | 146 | roll | -1.51 | 7.10 | 0.277 | 1672 | 230.1 | 2.38 | 0.074 | 987 | -595.0 | -146.6 | -57.70 | - | 3760 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 8.9 | -7.6 | 22 | 167 | done | -0.99 | 0.43 | 0.176 | 1791 | 276.7 | 2.33 | 0.064 | 2405 | 608.6 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 14.0 | -6.4 | 35 | 244 | roll | -1.24 | 0.17 | 0.091 | 1733 | -341.2 | 2.30 | 0.077 | 3811 | 611.3 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 21.2 | -10.4 | 47 | 318 | done | -1.24 | - | - | 1733 | - | 2.25 | 0.058 | 2415 | -620.4 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 41.3 | -10.7 | 66 | 512 | roll | -1.24 | - | - | 1733 | - | 2.28 | 0.076 | 3809 | 611.4 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 45.4 | -10.4 | 69 | 553 | done | -1.31 | - | - | 1732 | - | 2.22 | 0.058 | 2399 | -635.1 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | 48.9 | 10.3 | 72 | 694 | done | -0.35 | 0.62 | 0.146 | 1930 | 319.4 | - | - | 2022 | - | - | 105.18 | 0.611 | 3160 | -5.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 51.9 | - | 83 | 812 | roll | 1.51 | 1.20 | 0.087 | 2350 | 350.0 | 2.42 | 0.062 | 626 | -576.9 | 146.6 | 105.45 | 0.582 | 2562 | -5.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 38.8 | 18.9 | 95 | 849 | done | 0.68 | 0.68 | 0.158 | 2158 | -282.4 | 2.35 | 0.055 | 2043 | 603.0 | 146.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 17.9 | 9.1 | 116 | 1063 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.082 | 2208 | 500.0 | 2.38 | 0.064 | 627 | -595.0 | 165.4 | 14.68 | 0.528 | 2485 | -5.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 12.8 | 12.4 | 123 | 1094 | done | 0.66 | 0.20 | 0.133 | 2151 | -285.0 | 2.30 | 0.055 | 2044 | 616.1 | 165.4 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 6.9 | 3.9 | 136 | 1264 | roll | 1.13 | 0.30 | 0.061 | 2278 | 423.3 | 2.40 | 0.065 | 621 | -592.9 | 290.2 | 90.38 | 0.558 | 1975 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -9.00 | 6.28 | 0.054 | 36 | -357.0 | - | - | 2401 | - | 717.01 | - | - | 237 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||