Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.31 of 91.80 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.87 of 61.20 AH used of 10V (95.31% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 13.1 m at 120.6 m, depth 134 m (786 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 VBD -1.73 - - 251 - - - 2132 - -86.6 -71.57 - 2814 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -9.7 14 115 roll -1.73 13.12 0.171 2522 173.1 2.42 0.059 757 -568.2 -90.4 -1.73 - 2911 -56.1 - - - - - - - - - -
234 47.8 -27.2 39 240 done -1.55 0.22 0.125 2561 177.3 2.33 0.028 2158 601.3 -90.4 - - 2912 - - - - - - - - - - -
577 104.5 -15.5 100 583 roll -1.49 - - 2561 - 2.38 0.044 3551 585.3 -90.4 - - 2913 - - - - - - - - - - -
640 113.3 -13.2 111 647 done -1.44 0.15 0.116 2588 180.0 2.30 0.029 2161 -604.3 -90.4 - - 2913 - - - - - - - - - - -
985 155.9 -11.4 172 991 roll -1.44 - - 2587 - 2.47 0.049 746 -572.9 -90.4 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1187 178.5 -11.3 208 1193 done -1.46 - - 2588 - 2.35 0.030 2152 598.3 -90.4 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1530 214.1 -9.0 269 1536 roll -1.51 - - 2588 - 2.40 0.046 3554 584.2 -101.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1598 221.0 -10.2 281 1604 done -1.54 - - 2588 - 2.33 0.030 2149 -603.0 -101.8 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1942 250.3 -7.9 342 1943 done -1.62 0.17 0.052 2541 -276.5 - - 2148 - -125.7 - - 2913 - - - - - - - - - - -
2261 282.0 -9.0 372 2265 roll -1.64 - - 2541 - 2.47 0.052 743 -568.8 -137.2 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2327 288.6 -9.4 377 2334 done -1.62 - - 2541 - 2.38 0.032 2154 592.9 -143.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2652 318.6 -9.0 408 2653 done -1.63 - - 2541 - - - 2153 - -146.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
2971 347.5 -9.4 438 2975 roll -1.63 - - 2541 - 2.42 0.050 3554 578.9 -146.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3021 352.5 -9.5 442 3025 done -1.59 - - 2541 - 2.35 0.032 2150 -597.4 -146.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3345 382.9 -8.7 472 3349 roll -1.59 - - 2541 - 2.47 0.054 751 -566.4 -146.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3412 388.6 -8.2 477 3418 done -1.57 0.10 0.132 2557 160.0 2.38 0.032 2154 589.5 -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
3736 412.8 -8.0 508 3740 roll -1.57 - - 2557 - 2.42 0.050 3554 578.5 -146.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
3876 423.8 -8.1 520 3880 done -1.57 - - 2557 - 2.38 0.033 2141 -593.7 -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
4201 448.3 -7.2 550 4205 roll -1.59 - - 2557 - 2.47 0.057 752 -562.3 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4228 450.5 -8.0 552 4232 done -1.59 - - 2558 - 2.38 0.035 2151 587.8 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4558 475.8 -7.3 583 4562 roll -1.62 - - 2557 - 2.45 0.053 3554 572.7 -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4596 478.7 -7.7 586 4600 done -1.62 - - 2557 - 2.38 0.034 2147 -591.2 -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4932 503.9 -7.7 615 4936 roll -1.65 - - 2557 - 2.47 0.053 3551 568.4 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4964 506.9 -8.2 616 4970 done -1.65 - - 2557 - 2.40 0.034 2152 -582.9 -146.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5279 530.8 -7.2 632 5284 roll -1.68 - - 2557 - 2.53 0.059 742 -557.3 -146.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5358 537.3 -8.0 635 5365 done -1.70 0.12 0.064 2526 -258.3 2.40 0.035 2148 585.8 -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5673 562.2 -7.5 651 5677 roll -1.70 - - 2526 - 2.47 0.054 3561 572.1 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
5806 573.3 -8.1 657 5810 done -1.67 - - 2526 - 2.40 0.035 2149 -588.3 -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
6127 597.5 -7.2 673 6131 roll -1.67 - - 2526 - 2.47 0.054 3555 569.2 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
6166 600.5 -8.0 675 6171 done -1.64 0.10 0.132 2541 150.0 2.40 0.035 2143 -588.3 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
6491 622.9 -6.9 691 6492 done -1.64 - - 2541 - - - 2142 - -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
6800 644.5 -7.4 706 6804 roll -1.64 - - 2541 - 2.50 0.054 3560 567.2 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
6883 651.3 -7.8 710 6888 done -1.64 - - 2541 - 2.40 0.036 2152 -586.7 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
7209 673.2 -6.5 726 7210 done -1.64 - - 2541 - - - 2152 - -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
7518 693.4 -6.7 741 7519 done -1.64 - - 2541 - - - 2152 - -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
7827 714.4 -7.1 756 7832 roll -1.64 - - 2542 - 2.47 0.055 3552 566.8 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
7938 723.4 -8.4 761 7943 done -1.64 - - 2541 - 2.42 0.037 2148 -580.2 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
8265 746.6 -7.0 777 8269 roll -1.64 - - 2541 - 2.53 0.063 748 -553.4 -146.0 - - 2885 - - - - - - - - - - -
8303 749.3 -7.1 779 8307 done -1.64 - - 2541 - 2.40 0.036 2154 585.8 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
8629 770.9 -6.3 795 8633 roll -1.64 - - 2542 - 2.47 0.057 3560 569.2 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
8705 776.2 -6.8 798 8712 done -1.64 - - 2542 - 2.42 0.038 2152 -581.8 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
8854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8854 begin apogee
8858 786.2 6.6 806 8937 done -0.34 1.45 0.111 2826 195.9 - - 2414 - - 71.50 1.248 2538 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8938 begin climb
8939 786.6 - 810 9067 done 1.83 2.17 0.059 3303 219.8 - - 2413 - 146.0 122.93 1.202 1943 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9370 715.3 18.3 831 9372 done 1.71 0.15 0.143 3279 -160.0 - - 2413 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9679 662.1 17.1 846 9683 roll 1.62 - - 3280 - 2.33 0.060 3713 557.9 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9717 655.2 18.3 848 9722 done 1.51 0.25 0.137 3236 -176.0 2.28 0.038 2396 -577.6 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10043 606.4 14.8 864 10044 done 1.47 - - 3235 - - - 2393 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10352 560.9 14.5 879 10356 roll 1.44 - - 3235 - 2.38 0.059 3719 557.1 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10394 554.4 15.5 881 10399 done 1.38 0.12 0.130 3211 -200.0 2.30 0.037 2397 -574.8 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10721 512.7 12.2 897 10722 done 1.38 - - 3211 - - - 2396 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11036 474.4 12.4 921 11040 roll 1.38 - - 3211 - 2.53 0.058 990 -555.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11090 467.6 11.9 925 11097 done 1.38 - - 3211 - 2.45 0.038 2391 571.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11415 429.9 12.2 956 11419 roll 1.38 - - 3211 - 2.38 0.058 3726 560.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11476 422.0 13.3 961 11481 done 1.38 - - 3211 - 2.30 0.035 2392 -580.0 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11805 384.2 11.4 992 11810 roll 1.38 - - 3211 - 2.50 0.056 990 -560.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11837 380.3 12.4 994 11845 done 1.38 - - 3211 - 2.47 0.038 2405 572.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12163 342.8 11.6 1025 12164 done 1.38 - - 3211 - - - 2405 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12482 306.3 11.4 1055 12486 roll 1.38 - - 3211 - 2.50 0.054 998 -562.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12547 297.5 13.4 1060 12554 done 1.38 - - 3211 - 2.42 0.035 2402 580.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12872 258.8 11.7 1091 12876 roll 1.38 - - 3211 - 2.50 0.053 993 -563.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12937 251.3 10.9 1096 12944 done 1.38 - - 3211 - 2.42 0.035 2396 579.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13279 214.7 10.1 1156 13285 done 1.38 - - 3211 - - - 2396 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13621 179.4 11.0 1217 13626 done 1.42 - - 3211 - - - 2396 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13963 147.9 9.1 1278 13975 roll 1.47 - - 3211 - 2.55 0.051 997 -548.6 155.8 6.72 0.796 1903 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
14004 144.1 9.6 1285 14015 done 1.51 0.10 0.077 3234 230.0 2.40 0.033 2405 586.7 160.8 4.18 0.818 1883 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
14353 113.3 5.6 1347 14400 roll 1.62 0.10 0.079 3258 240.0 2.58 0.050 989 -548.8 211.7 39.70 0.718 1675 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
14451 104.3 10.6 1365 14457 done 1.62 - - 3258 - 2.42 0.033 2404 584.7 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14794 65.7 10.2 1426 14800 roll 1.64 - - 3258 - 2.30 0.050 3725 574.3 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15053 44.8 7.2 1472 15085 done 1.75 0.12 0.065 3290 266.7 2.22 0.029 2382 -605.0 243.7 24.90 0.649 1544 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
15423 12.6 8.0 1538 15450 roll 1.83 - - 3290 - 2.42 0.044 3732 557.9 267.1 17.58 0.612 1449 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
15532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15532 begin surface coast
15556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15556 begin surface
SM 0.78 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2149 - 410.14 66.65 0.558 866 -8.7 0.001 - - - - - -