WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.78 of 147.00 AH used of 24V (74.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.91 of 122.20 AH used of 10V (80.43% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.81 - - 865 - - - 2182 - -146.6 -62.17 - 2657 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -5.9 6 123 roll -0.81 12.10 0.150 2619 145.0 2.40 0.089 791 -579.6 -146.6 -17.45 - 3437 -44.7 - - - - - - - - - -
253 33.3 -12.9 21 258 done -0.63 0.25 0.085 2659 160.0 2.33 0.061 2208 608.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
594 61.8 -6.4 75 601 roll -0.63 - - 2660 - 2.38 0.077 786 -597.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
697 69.0 -7.8 93 703 done -0.73 - - 2660 - 2.33 0.067 2208 610.3 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1030 94.9 -6.3 136 1032 done -0.82 0.20 0.054 2617 -215.0 - - 2208 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1351 121.1 -7.8 166 1358 done -0.73 0.12 0.096 2638 175.0 - - 2208 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1678 143.7 -7.2 197 1682 roll -0.73 - - 2638 - 2.40 0.084 792 -590.0 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1728 147.4 -7.5 201 1733 done -0.79 - - 2638 - 2.33 0.072 2198 603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2045 167.5 -6.3 218 2046 done -0.79 - - 2638 - - - 2198 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2355 187.0 -6.5 233 2359 roll -0.83 - - 2638 - 2.38 0.086 795 -589.5 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2418 191.1 -6.3 236 2422 done -0.91 0.20 0.056 2597 -205.0 2.35 0.074 2210 602.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2744 221.5 -9.6 252 2746 done -0.76 0.20 0.091 2631 170.0 - - 2210 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3053 244.1 -7.6 267 3057 roll -0.76 - - 2631 - 2.40 0.087 796 -589.2 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3119 249.2 -7.7 270 3123 done -0.81 - - 2631 - 2.33 0.074 2201 603.0 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3441 270.6 -6.6 286 3445 roll -0.81 - - 2631 - 2.40 0.088 792 -587.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3462 272.2 -6.6 287 3466 done -0.81 - - 2631 - 2.33 0.074 2199 603.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3789 292.2 -5.7 303 3793 roll -0.81 - - 2631 - 2.40 0.087 790 -587.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3816 293.9 -6.3 304 3820 done -0.81 - - 2631 - 2.35 0.074 2203 601.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4174 316.9 -6.7 314 4178 roll -0.81 - - 2631 - 2.40 0.090 797 -585.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4206 319.3 -7.6 314 4210 done -0.86 - - 2631 - 2.33 0.075 2200 602.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4532 342.0 -6.9 320 4533 done -0.86 - - 2631 - - - 2201 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4835 363.3 -7.0 325 4839 roll -0.86 - - 2631 - 2.42 0.091 786 -584.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4868 365.7 -7.3 325 4873 done -0.92 0.17 0.060 2595 -211.8 2.35 0.076 2201 602.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5193 394.0 -8.9 331 5198 roll -0.79 0.15 0.099 2624 193.3 2.42 0.091 794 -581.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5214 395.8 -8.3 331 5218 done -0.73 - - 2623 - 2.35 0.076 2202 599.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5552 420.1 -7.3 337 5553 done -0.73 - - 2624 - - - 2202 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5854 442.6 -7.5 342 5859 roll -0.73 - - 2624 - 2.42 0.094 797 -580.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5909 447.0 -8.4 342 5916 done -0.73 - - 2624 - 2.35 0.077 2209 600.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6219 469.8 -7.3 348 6223 roll -0.73 - - 2624 - 2.45 0.094 795 -577.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6246 471.9 -7.3 348 6250 done -0.73 - - 2624 - 2.33 0.078 2199 602.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6583 494.7 -6.7 354 6587 roll -0.73 - - 2624 - 2.45 0.096 789 -575.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6609 496.7 -6.9 354 6614 done -0.73 - - 2624 - 2.38 0.080 2201 593.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6947 519.4 -6.7 360 6951 roll -0.73 - - 2624 - 2.45 0.097 795 -573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6980 521.6 -7.0 360 6985 done -0.73 - - 2624 - 2.38 0.080 2208 593.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7306 543.8 -7.0 366 7307 done -0.73 - - 2624 - - - 2208 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7609 567.2 -7.8 371 7613 roll -0.73 - - 2624 - 2.47 0.100 799 -570.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7652 570.6 -8.1 371 7656 done -0.78 - - 2624 - 2.38 0.083 2206 591.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7973 591.3 -6.2 377 7977 roll -0.78 - - 2624 - 2.47 0.100 798 -570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8011 593.7 -6.3 377 8015 done -0.83 - - 2623 - 2.40 0.084 2209 587.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8331 611.1 -5.4 383 8335 roll -0.83 - - 2624 - 2.50 0.101 790 -567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8369 613.3 -5.8 383 8373 done -0.88 - - 2624 - 2.40 0.084 2201 587.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8688 631.9 -5.8 389 8693 roll -0.88 - - 2624 - 2.50 0.104 792 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8722 634.3 -7.2 389 8726 done -0.94 0.15 0.064 2593 -206.7 2.42 0.088 2202 582.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9047 662.9 -9.0 395 9052 roll -0.83 0.12 0.101 2613 166.7 2.53 0.108 800 -554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9090 666.7 -8.9 395 9095 done -0.83 - - 2613 - 2.40 0.092 2198 582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9411 691.4 -7.6 401 9412 done -0.83 - - 2613 - - - 2198 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9714 710.6 -6.2 406 9715 done -0.83 - - 2613 - - - 2198 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10019 729.9 -6.3 411 10023 roll -0.83 - - 2613 - 2.47 0.101 798 -566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10045 731.8 -7.0 411 10050 done -0.83 - - 2613 - 2.35 0.083 2204 598.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10385 753.8 -6.5 417 10386 done -0.83 - - 2613 - - - 2203 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10686 774.6 -6.9 422 10690 roll -0.83 - - 2613 - 2.50 0.102 790 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10717 776.8 -7.5 422 10722 done -0.83 - - 2613 - 2.40 0.083 2199 587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11050 799.7 -6.9 428 11054 roll -0.83 - - 2613 - 2.47 0.101 798 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11070 801.3 -7.7 428 11075 done -0.83 - - 2613 - 2.38 0.084 2201 589.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11420 826.7 -7.4 434 11421 done -0.83 - - 2614 - - - 2201 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11723 848.3 -7.1 439 11727 roll -0.83 - - 2613 - 2.47 0.104 800 -567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11751 850.3 -7.2 439 11755 done -0.83 - - 2613 - 2.40 0.085 2202 584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12088 871.7 -6.3 445 12092 roll -0.83 - - 2613 - 2.50 0.104 799 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12108 873.0 -5.9 445 12112 done -0.83 - - 2613 - 2.38 0.085 2201 589.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12452 893.5 -6.0 451 12453 done -0.83 - - 2613 - - - 2201 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12756 911.0 -5.8 456 12760 roll -0.83 - - 2613 - 2.53 0.106 794 -556.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12851 917.0 -5.8 457 12854 done -0.90 - - 2613 - 2.40 0.087 2199 585.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13189 937.5 -6.3 463 13190 done -0.90 - - 2613 - - - 2199 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13491 957.1 -6.3 468 13495 roll -0.90 - - 2613 - 2.53 0.107 795 -554.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13518 958.8 -6.5 468 13522 done -0.95 - - 2613 - 2.42 0.087 2201 581.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13850 978.4 -5.9 474 13854 roll -0.95 - - 2613 - 2.70 0.143 3606 520.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13865 979.5 -5.9 474 13869 done -0.95 - - 2613 - 2.40 0.091 2209 -582.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14090 begin apogee
14096 993.1 6.1 478 14226 done -0.23 0.80 0.084 2748 168.8 - - 2312 - - 126.93 1.472 2837 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14227 begin climb
14229 996.5 - 480 14372 roll 0.81 1.33 0.049 2974 169.9 2.88 0.126 3704 483.3 146.6 133.65 1.420 2239 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
14388 987.7 11.8 482 14394 done 0.48 0.47 0.101 2906 -144.7 2.65 0.092 2301 -529.4 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14709 960.1 8.5 488 14710 done 0.43 - - 2906 - - - 2300 - 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15012 934.1 8.7 493 15014 done 0.38 0.15 0.105 2883 -153.3 - - 2301 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15314 911.3 7.5 498 15319 roll 0.38 - - 2883 - 2.55 0.112 887 -554.5 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15341 909.1 8.1 498 15345 done 0.38 - - 2883 - 2.45 0.087 2303 578.0 146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15679 883.3 7.7 504 15683 roll 0.43 - - 2883 - 2.55 0.108 886 -555.7 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15711 880.7 7.4 504 15715 done 0.43 - - 2883 - 2.45 0.089 2306 579.6 148.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16043 855.4 7.7 510 16047 roll 0.47 - - 2883 - 2.58 0.107 880 -552.7 148.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16120 848.8 8.0 511 16124 done 0.47 - - 2883 - 2.45 0.089 2301 580.0 148.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16475 822.6 7.2 517 16490 roll 0.54 0.15 0.068 2916 220.0 2.55 0.108 878 -558.0 156.7 9.85 1.252 2198 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
16506 819.8 8.4 517 16511 done 0.45 - - 2916 - 2.45 0.088 2304 582.0 156.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16833 791.4 8.6 523 16834 done 0.39 0.17 0.100 2888 -164.7 - - 2305 - 156.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17136 768.6 7.5 528 17140 roll 0.44 - - 2888 - 2.55 0.107 887 -556.1 156.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17179 765.1 7.3 528 17190 done 0.44 - - 2888 - 2.45 0.089 2308 580.0 161.8 5.95 1.084 2177 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
17494 741.4 7.5 533 17498 roll 0.50 - - 2888 - 2.55 0.106 886 -557.6 162.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17537 738.4 7.6 533 17541 done 0.50 - - 2888 - 2.45 0.088 2309 580.8 162.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17858 718.6 6.2 539 17899 roll 0.60 0.20 0.061 2932 220.0 2.62 0.107 878 -546.2 201.7 34.53 1.305 2014 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
17932 712.1 8.8 540 17937 done 0.50 0.12 0.107 2912 -166.7 2.50 0.087 2304 570.4 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18279 684.0 8.0 546 18284 roll 0.50 - - 2912 - 2.58 0.106 881 -551.6 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18317 680.6 8.5 546 18322 done 0.50 - - 2912 - 2.45 0.087 2300 579.2 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18644 652.4 8.8 552 18648 roll 0.50 - - 2912 - 2.55 0.105 882 -556.1 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18715 646.2 7.8 553 18719 done 0.50 - - 2912 - 2.47 0.087 2300 574.1 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19075 616.3 8.4 559 19079 roll 0.50 - - 2912 - 2.53 0.104 886 -558.9 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19158 608.8 8.2 560 19162 done 0.50 - - 2912 - 2.42 0.086 2302 585.1 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19506 579.8 8.4 566 19510 roll 0.50 - - 2912 - 2.53 0.102 877 -563.2 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19583 572.6 9.6 567 19587 done 0.50 - - 2912 - 2.45 0.086 2297 579.6 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19937 541.7 8.7 573 19941 roll 0.50 - - 2913 - 2.50 0.100 883 -565.6 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20002 536.0 7.8 574 20007 done 0.50 - - 2912 - 2.42 0.085 2304 587.2 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20368 507.4 7.8 580 20372 roll 0.50 - - 2912 - 2.50 0.100 886 -567.2 201.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20434 501.7 8.9 581 20438 done 0.50 - - 2912 - 2.40 0.084 2301 589.6 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20799 469.9 8.8 587 20803 roll 0.50 - - 2912 - 2.50 0.098 880 -568.4 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20876 462.1 8.9 588 20880 done 0.50 - - 2912 - 2.42 0.084 2310 590.9 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21230 428.1 9.5 594 21234 roll 0.50 - - 2912 - 2.50 0.098 885 -570.0 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21295 421.6 9.7 595 21300 done 0.50 - - 2913 - 2.42 0.083 2301 585.1 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21661 391.0 8.2 601 21665 roll 0.50 - - 2912 - 2.47 0.097 884 -573.7 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21722 386.4 7.4 602 21732 done 0.50 - - 2912 - 2.42 0.084 2309 588.8 204.8 4.30 0.775 2002 -2.6 0.139 - - - - - - - - -
22093 360.2 7.0 608 22112 roll 0.56 - - 2913 - 2.50 0.097 888 -568.4 219.7 13.45 1.045 1941 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
22168 354.1 8.7 609 22172 done 0.56 - - 2912 - 2.42 0.082 2300 583.5 219.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22528 325.2 8.0 615 22533 roll 0.62 0.12 0.070 2939 225.0 2.47 0.093 884 -573.3 219.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22594 318.5 10.2 616 22598 done 0.55 - - 2939 - 2.40 0.081 2300 590.0 219.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22921 286.2 9.9 624 22925 roll 0.55 - - 2939 - 2.47 0.094 884 -573.3 219.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22970 281.0 10.5 626 22975 done 0.48 0.20 0.098 2907 -160.0 2.40 0.081 2303 591.2 219.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23286 254.7 8.1 641 23290 roll 0.57 - - 2908 - 2.47 0.093 878 -576.9 219.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23370 247.6 8.0 645 23375 done 0.62 0.12 0.070 2933 208.3 2.42 0.080 2311 592.1 219.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23696 220.2 7.9 661 23700 roll 0.62 - - 2933 - 2.47 0.092 883 -578.1 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23735 216.7 10.0 663 23739 done 0.62 - - 2933 - 2.40 0.079 2304 592.1 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24061 189.5 8.5 679 24065 roll 0.62 - - 2933 - 2.47 0.092 877 -577.7 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24115 184.6 8.9 681 24122 done 0.62 - - 2933 - 2.42 0.078 2302 588.8 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24431 158.2 8.7 697 24432 done 0.62 - - 2933 - - - 2302 - 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24746 129.1 8.2 722 24747 done 0.62 - - 2933 - - - 2302 - 219.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25066 104.1 6.2 752 25102 roll 0.66 - - 2933 - 2.45 0.090 883 -579.2 256.9 30.10 0.910 1789 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
25205 94.7 7.5 764 25212 done 0.72 0.12 0.065 2959 216.7 2.40 0.075 2303 591.7 258.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25537 66.0 7.6 809 25543 roll 0.72 - - 2959 - 2.47 0.088 874 -578.5 258.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25628 58.7 7.6 825 25635 done 0.72 - - 2959 - 2.40 0.077 2301 594.6 258.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25972 33.2 7.4 878 25984 roll 0.76 - - 2959 - 2.47 0.098 3709 570.0 260.0 4.20 0.621 1777 -2.6 0.015 - - - - - - - - -
26086 24.9 5.0 888 26151 done 0.92 0.22 0.054 3004 204.5 2.38 0.074 2287 -597.5 333.4 56.75 0.837 1477 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
26370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26370 begin surface coast
26393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26393 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.90 - - 865 - - - 2189 - 400.08 31.30 0.795 1206 -8.7 0.002 - - - - - -