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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.60 of 91.80 AH used of 24V (97.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 61.20 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 43.6 m at 80.0 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -1.17 | - | - | 40 | - | - | - | 2058 | - | -146.6 | -84.65 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -5.1 | 15 | 156 | done | -1.17 | 11.98 | 0.158 | 2145 | 175.7 | - | - | 2057 | - | -146.6 | -23.70 | - | 3921 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 16.8 | -8.5 | 34 | 233 | roll | -1.17 | - | - | 2145 | - | 2.58 | 0.061 | 649 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 27.9 | -9.5 | 47 | 345 | done | -1.17 | - | - | 2145 | - | 2.45 | 0.041 | 2052 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 46.5 | -9.5 | 65 | 540 | done | -1.17 | - | - | 2145 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 64.0 | -9.4 | 76 | 728 | done | -1.17 | - | - | 2145 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 93.8 | -9.8 | 91 | 1039 | roll | -1.17 | - | - | 2145 | - | 2.55 | 0.061 | 648 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 98.1 | -9.7 | 93 | 1082 | done | -1.17 | - | - | 2145 | - | 2.45 | 0.041 | 2056 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | 113.9 | 8.7 | 109 | 1383 | done | -0.33 | 0.90 | 0.081 | 2332 | 207.8 | - | - | 2056 | - | - | 115.12 | 0.735 | 3322 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 116.2 | - | 121 | 1506 | done | 1.17 | 1.50 | 0.057 | 2659 | 218.0 | - | - | 2056 | - | 146.6 | 115.20 | 0.703 | 2724 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 70.2 | 11.8 | 152 | 1829 | roll | 1.17 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.061 | 642 | -543.8 | 146.6 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 66.0 | 11.9 | 153 | 1864 | done | 1.17 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.040 | 2048 | 569.2 | 146.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 29.0 | 11.5 | 177 | 2183 | roll | 1.17 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.060 | 648 | -549.0 | 146.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 24.1 | 12.3 | 180 | 2223 | done | 1.17 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.039 | 2059 | 575.9 | 146.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 8.3 | -1.0 | 213 | 2623 | roll | 1.47 | 0.28 | 0.039 | 2734 | 267.9 | 2.60 | 0.054 | 3457 | 537.7 | 392.9 | 188.23 | 0.638 | 1720 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 41 | - | - | - | 2047 | - | 500.17 | 54.47 | 0.594 | 1282 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||