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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.67 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains) | |
| • 21.77 of 100.00 AH used of 10V (78.23% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 87 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.39 | - | - | - | 65.05 | done | -1.31 | 54.72 | - | 437.75 | - | - | - | 2014.38 | - | -49.86 | 0.26 | - | 2703.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 |
| 65.75 | 1.5 | -2.6 | 6 | 88.19 | pitch | -1.38 | 7.57 | - | 2067.38 | 215.3 | 9.43 | - | 3439.75 | 151.2 | -105.34 | 2.79 | - | 2932.03 | 82.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.02 | 25.02 |
| 268.11 | 27.5 | -12.0 | 26 | 272.88 | -1.38 | - | - | 2067.50 | - | - | - | 1987.00 | - | -105.34 | 3.55 | - | 2931.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 302.88 | 31.8 | -12.6 | 29 | 304.10 | -1.38 | - | - | 2068.38 | - | - | - | 1988.06 | - | -105.34 | - | - | 2933.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 332.83 | 35.5 | -12.3 | 32 | 334.05 | -1.38 | - | - | 2067.56 | - | - | - | 1989.06 | - | -105.34 | - | - | 2933.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 363.73 | 39.2 | -12.2 | 35 | 364.95 | -1.38 | - | - | 2068.44 | - | - | - | 1987.19 | - | -105.34 | - | - | 2932.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 392.68 | 42.7 | -12.1 | 38 | 393.90 | turning | -1.38 | - | - | 2067.44 | - | - | - | 1987.12 | - | -105.34 | - | - | 2932.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423.19 | 46.2 | -11.8 | 41 | 424.41 | -1.38 | - | - | 2067.44 | - | - | - | 1987.12 | - | -105.34 | - | - | 2932.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 453.14 | 49.9 | -11.9 | 44 | 454.36 | 59.24 | -1.38 | - | - | 2067.44 | - | - | - | 1987.19 | - | -105.34 | - | - | 2932.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483.42 | 53.3 | -11.6 | 47 | 484.64 | -1.38 | - | - | 2068.38 | - | - | - | 1987.25 | - | -105.34 | - | - | 2932.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 513.37 | 57.1 | -12.1 | 50 | 514.60 | pitch | -1.38 | - | - | 2068.44 | - | - | - | 1988.62 | - | -105.34 | - | - | 2932.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542.65 | 60.6 | -12.1 | 53 | 543.88 | -1.38 | - | - | 2067.62 | - | - | - | 1987.19 | - | -105.34 | - | - | 2932.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 572.60 | 64.3 | -12.4 | 56 | 573.83 | -1.38 | - | - | 2067.31 | - | - | - | 1987.06 | - | -105.34 | - | - | 2933.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 602.89 | 68.1 | -12.4 | 59 | 604.11 | -1.38 | - | - | 2067.31 | - | - | - | 1987.19 | - | -105.34 | - | - | 2932.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 633.04 | 72.7 | -14.2 | 62 | 634.26 | -1.38 | - | - | 2067.25 | - | - | - | 1988.50 | - | -105.34 | - | - | 2932.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 662.64 | 75.2 | -11.8 | 65 | 663.87 | -1.38 | - | - | 2067.38 | - | - | - | 1987.06 | - | -105.34 | - | - | 2932.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 692.90 | 78.7 | -11.7 | 68 | 694.12 | -1.38 | - | - | 2067.56 | - | - | - | 1987.81 | - | -105.34 | - | - | 2932.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 722.86 | 82.3 | -11.9 | 71 | 724.08 | -1.38 | - | - | 2067.56 | - | - | - | 1987.25 | - | -105.34 | - | - | 2932.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 753.16 | 86.0 | -12.1 | 74 | 754.38 | -1.38 | - | - | 2068.50 | - | - | - | 1987.25 | - | -105.34 | - | - | 2932.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 783.45 | 89.5 | -11.9 | 77 | 787.96 | -1.38 | - | - | 2068.00 | - | - | - | 588.25 | - | -105.34 | 3.12 | - | 2931.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795.37 | 90.4 | 11.3 | 77 | 891.81 | -0.20 | 89.39 | - | 2446.38 | 4.2 | 3.97 | - | 2005.38 | 357.0 | - | 0.17 | - | 2501.22 | -2533.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.02 | 25.03 | |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892.97 | 86.2 | - | 87 | 991.42 | 1.38 | 89.59 | - | 2943.25 | 5.5 | 3.49 | - | 2005.38 | - | 105.34 | - | - | 2071.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.02 | - | |
| 1020.18 | 70.4 | 12.2 | 100 | 1021.40 | 1.38 | - | - | 2943.88 | - | - | - | 2006.38 | - | 105.34 | - | - | 2071.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1050.44 | 67.1 | 11.6 | 103 | 1051.67 | 1.38 | - | - | 2943.19 | - | - | - | 2006.25 | - | 105.34 | - | - | 2071.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1080.44 | 63.5 | 11.5 | 106 | 1081.66 | 1.38 | - | - | 2943.31 | - | - | - | 2005.44 | - | 105.34 | - | - | 2071.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1109.71 | 60.2 | 11.5 | 109 | 1110.94 | 1.38 | - | - | 2944.69 | - | - | - | 2005.56 | - | 105.34 | - | - | 2071.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1139.68 | 57.0 | 10.9 | 112 | 1140.90 | 1.38 | - | - | 2943.69 | - | - | - | 2005.44 | - | 105.34 | - | - | 2071.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1170.17 | 53.8 | 10.6 | 115 | 1174.08 | 1.38 | - | - | 2944.62 | - | - | - | 593.88 | - | 105.34 | 2.92 | - | 2071.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1416.95 | 29.2 | 9.0 | 139 | 1434.78 | turning | 1.39 | 9.28 | - | 2943.19 | - | - | - | 2056.81 | - | 113.16 | 3.26 | - | 2039.44 | -9.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 |
| 1464.60 | 25.2 | 8.9 | 144 | 1474.81 | 1.40 | 9.61 | - | 2943.06 | - | - | - | 2056.50 | - | 121.34 | - | - | 2006.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 1505.15 | 21.7 | 8.6 | 148 | 1517.84 | 70.37 | 1.41 | 11.48 | - | 2943.44 | - | - | - | 2056.62 | - | 131.42 | - | - | 1965.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - |
| 1544.68 | 18.3 | 8.6 | 152 | 1556.84 | turning | 1.43 | 11.86 | - | 2943.69 | - | - | - | 2057.88 | - | 142.11 | - | - | 1921.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - |
| 1584.99 | 14.8 | 8.6 | 156 | 1597.85 | 1.44 | 11.80 | - | 2943.31 | - | - | - | 2056.69 | - | 152.90 | - | - | 1877.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 1625.00 | 11.6 | 8.2 | 160 | 1644.12 | 1.46 | 14.18 | - | 2943.25 | - | - | - | 2056.62 | - | 166.54 | - | - | 1822.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 1675.17 | 7.7 | 7.8 | 165 | 1693.59 | 1.48 | 13.63 | - | 2944.62 | - | - | - | 2056.50 | - | 183.12 | - | - | 1754.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - | - | |
| 1725.43 | 5.4 | 5.3 | 170 | 1755.64 | 1.52 | 22.11 | - | 2988.50 | 2.0 | 0.40 | - | 3482.31 | 3564.5 | 218.39 | 3.69 | - | 1609.75 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.03 | 25.02 | |
| 1916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.25 | 15.01 | - | - | -0.2 | 3.30 | - | 1081901568 | 327848960.0 | -1.07 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1610612736 | 1081465800 | - | 1 | - | - | |||