prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.40 of 150.00 AH used of 24V (55.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.41 of 100.00 AH used of 10V (30.59% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 13.7 m at 15.4 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | VBD | -0.63 | - | - | 2235 | - | - | - | 1698 | - | -116.8 | -119.32 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 5.8 | - | 2 | 155 | roll | -0.63 | 0.40 | 0.087 | 2098 | -342.5 | 0.12 | 0.358 | 1624 | - | -116.8 | -6.65 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 16.4 | -9.8 | 4 | 283 | done | -0.63 | - | - | 2098 | - | 2.05 | 0.066 | 403 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 84.3 | -9.7 | 15 | 903 | done | -0.63 | - | - | 2098 | - | - | - | 402 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 152.1 | -10.0 | 22 | 1570 | roll | -0.63 | - | - | 2098 | - | 0.17 | 0.093 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 152.1 | -10.0 | 22 | 1614 | done | -0.63 | - | - | 2098 | - | 0.15 | 0.051 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 216.5 | -9.2 | 28 | 2267 | roll | -0.63 | - | - | 2095 | - | 1.88 | 0.021 | 1682 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 216.5 | -9.2 | 28 | 2343 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.064 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 278.7 | -8.9 | 34 | 2964 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | - | - | 390 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 361.5 | -8.8 | 42 | 3928 | roll | -0.63 | - | - | 2095 | - | 0.17 | 0.096 | 269 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 361.5 | -8.8 | 42 | 3957 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | 0.17 | 0.047 | 384 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 448.6 | -9.3 | 50 | 4867 | roll | -0.63 | - | - | 2094 | - | 1.92 | 0.023 | 1688 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 448.6 | -9.3 | 50 | 4960 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 2.22 | 0.063 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 534.6 | -8.6 | 58 | 5924 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.17 | 0.096 | 269 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 534.6 | -8.6 | 58 | 5938 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.20 | 0.047 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 627.9 | -10.4 | 66 | 6865 | roll | -0.63 | - | - | 2091 | - | 1.88 | 0.023 | 1678 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 627.9 | -10.4 | 66 | 6909 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 2.20 | 0.063 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 741.4 | -10.3 | 75 | 7922 | roll | -0.63 | - | - | 2089 | - | 1.92 | 0.023 | 1689 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 741.4 | -10.3 | 75 | 7984 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | 2.22 | 0.063 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 827.1 | -7.3 | 84 | 8981 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 1.92 | 0.023 | 1677 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 827.1 | -7.3 | 84 | 9042 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 2.20 | 0.064 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 892.8 | -6.1 | 93 | 10041 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 1.92 | 0.022 | 1684 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 892.8 | -6.1 | 93 | 10132 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 2.20 | 0.063 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10258 | 907.6 | -6.5 | 94 | 10372 | done | -0.16 | 0.45 | 0.073 | 2255 | 380.0 | 0.17 | 0.063 | 1694 | - | - | 105.35 | 1.421 | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10377 | 914.2 | - | 95 | 10497 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.058 | 2522 | 356.0 | 2.30 | 0.061 | 467 | - | 116.8 | 113.40 | 1.380 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 919.9 | - | 96 | 10710 | done | 0.85 | 0.15 | 0.069 | 2586 | 426.7 | 2.10 | 0.020 | 1746 | - | 290.3 | 167.55 | 1.359 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 796.6 | 11.9 | 105 | 11672 | roll | 0.85 | - | - | 2586 | - | 1.85 | 0.040 | 2908 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 784.7 | 11.4 | 106 | 11796 | done | 0.85 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 679.6 | 11.1 | 114 | 12736 | roll | 0.85 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.056 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 666.2 | 11.3 | 115 | 12860 | done | 0.85 | 0.12 | 0.146 | 2574 | -258.3 | 1.88 | 0.023 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 571.8 | 9.6 | 123 | 13799 | roll | 0.85 | - | - | 2574 | - | 1.95 | 0.040 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13918 | 562.2 | 9.5 | 124 | 13922 | done | 0.85 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.041 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14859 | 482.8 | 8.1 | 132 | 14860 | done | 0.85 | - | - | 2580 | - | - | - | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 407.6 | 8.5 | 140 | 15827 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.057 | 468 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15946 | 397.3 | 9.0 | 141 | 15950 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.90 | 0.024 | 1705 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16888 | 298.5 | 11.3 | 149 | 16892 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.052 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17008 | 284.5 | 11.7 | 150 | 17012 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.92 | 0.024 | 1712 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17949 | 160.4 | 12.6 | 158 | 17953 | roll | 0.85 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.054 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18058 | 148.6 | 11.9 | 159 | 18062 | done | 0.85 | 0.12 | 0.138 | 2574 | -266.7 | 1.90 | 0.024 | 1713 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18771 | 107.0 | 4.4 | 165 | 18832 | roll | 0.93 | - | - | 2574 | - | 1.98 | 0.037 | 2925 | - | 357.2 | 57.05 | 0.908 | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18892 | 95.4 | 6.0 | 166 | 18922 | done | 0.96 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.043 | 1689 | - | 385.4 | 25.02 | 0.870 | 677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19529 | 28.8 | 7.8 | 176 | 19530 | done | 0.96 | - | - | 2579 | - | - | - | 1689 | - | 385.4 | - | - | 673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19952 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -6.75 | 6.62 | 0.046 | 123 | -371.0 | 2.15 | 0.065 | 405 | -597.2 | 443.50 | 26.95 | 0.076 | 442 | -8.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||