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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.78 of 150.00 AH used of 24V (56.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.27 of 100.00 AH used of 10V (30.73% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 140 | VBD | -0.63 | - | - | 112 | - | - | - | 408 | - | -116.8 | -120.70 | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 5.7 | - | 2 | 169 | roll | -0.63 | 8.77 | 0.248 | 2080 | 224.4 | 1.85 | 0.042 | 1676 | - | -116.8 | -10.57 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 31.5 | -23.3 | 4 | 298 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | 2.22 | 0.072 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 132.0 | -12.7 | 13 | 965 | roll | -0.63 | - | - | 2071 | - | 1.92 | 0.023 | 1714 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 132.0 | -12.7 | 13 | 1057 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | 2.33 | 0.070 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 210.8 | -10.9 | 18 | 1662 | roll | -0.63 | - | - | 2062 | - | 1.90 | 0.022 | 1709 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 223.4 | -11.1 | 19 | 1786 | done | -0.63 | 0.12 | 0.146 | 2092 | 250.0 | 2.33 | 0.070 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 302.7 | -11.3 | 25 | 2483 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.17 | 0.096 | 270 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 302.7 | -11.3 | 25 | 2511 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.20 | 0.044 | 406 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 391.7 | -9.3 | 33 | 3422 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 1.88 | 0.020 | 1707 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 402.3 | -9.4 | 34 | 3532 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.063 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 496.6 | -9.6 | 42 | 4484 | roll | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.17 | 0.093 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 496.6 | -9.6 | 42 | 4575 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.20 | 0.046 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 579.0 | -7.3 | 50 | 5543 | roll | -0.63 | - | - | 2081 | - | 1.88 | 0.021 | 1692 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 579.0 | -7.3 | 50 | 5604 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 2.22 | 0.063 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 656.7 | -8.0 | 59 | 6602 | roll | -0.63 | - | - | 2081 | - | 0.17 | 0.092 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 656.7 | -8.0 | 59 | 6645 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 0.20 | 0.046 | 417 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 754.0 | -9.4 | 68 | 7661 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | - | - | 417 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 836.4 | -7.8 | 76 | 8623 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | - | - | 417 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9597 | 907.3 | -7.9 | 84 | 9710 | done | -0.16 | 0.47 | 0.083 | 2247 | 353.2 | 0.15 | 0.084 | 1690 | - | - | 107.03 | 1.419 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9715 | 916.2 | - | 85 | 9835 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.050 | 2521 | 365.3 | 2.30 | 0.058 | 460 | - | 116.8 | 113.07 | 1.382 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 924.0 | - | 86 | 10057 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2589 | 453.3 | 2.03 | 0.019 | 1713 | - | 290.3 | 167.60 | 1.362 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 809.3 | 12.0 | 96 | 11026 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.053 | 453 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 794.7 | 12.5 | 97 | 11149 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.88 | 0.024 | 1668 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12086 | 684.6 | 11.1 | 105 | 12090 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.98 | 0.039 | 2922 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 672.1 | 11.1 | 106 | 12213 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2575 | -191.7 | 2.00 | 0.039 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 582.1 | 9.2 | 114 | 13152 | roll | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.054 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | 571.8 | 9.2 | 115 | 13276 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | 1.90 | 0.024 | 1704 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14211 | 470.0 | 10.9 | 123 | 14215 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.052 | 470 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14334 | 455.9 | 11.4 | 124 | 14338 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.90 | 0.023 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15275 | 340.3 | 11.5 | 132 | 15279 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.90 | 0.037 | 2922 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | 326.6 | 11.7 | 133 | 15401 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.040 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16338 | 241.9 | 8.3 | 141 | 16342 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.98 | 0.037 | 2921 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16460 | 232.0 | 8.3 | 142 | 16465 | done | 0.85 | 0.12 | 0.138 | 2574 | -200.0 | 2.00 | 0.039 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17160 | 184.1 | 5.7 | 148 | 17195 | roll | 0.89 | - | - | 2574 | - | 2.05 | 0.038 | 2931 | - | 325.3 | 30.38 | 0.941 | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17313 | 175.1 | 6.3 | 149 | 17336 | done | 0.92 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.038 | 1699 | - | 345.3 | 18.40 | 0.915 | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17979 | 102.3 | 11.1 | 155 | 17983 | roll | 0.92 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.053 | 462 | - | 345.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18102 | 91.2 | 11.4 | 156 | 18106 | done | 0.92 | - | - | 2589 | - | 1.90 | 0.024 | 1699 | - | 345.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18742 | 29.1 | 9.1 | 167 | 18746 | roll | 0.92 | - | - | 2595 | - | 2.05 | 0.055 | 466 | - | 345.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18852 | 19.7 | 8.7 | 169 | 18855 | done | 0.92 | - | - | 2595 | - | 1.90 | 0.022 | 1722 | - | 345.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -6.75 | 6.70 | 0.047 | 113 | -370.4 | 2.25 | 0.061 | 401 | -587.1 | 444.97 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||