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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 65.61 of 150.00 AH used of 24V (56.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.22 of 100.00 AH used of 10V (30.78% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=443.50238) | • surface range 17.5 m at 19.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 190 | done | -0.63 | - | - | 113 | - | - | - | 398 | - | -116.8 | -166.52 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 2.5 | - | 2 | 208 | roll | -0.63 | 8.23 | 0.230 | 2081 | 239.1 | 1.88 | 0.023 | 1629 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 4.8 | -2.4 | 3 | 269 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 2.15 | 0.068 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 84.4 | -13.4 | 14 | 890 | roll | -0.63 | - | - | 2080 | - | 0.17 | 0.099 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 97.4 | -12.5 | 16 | 1014 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | 0.15 | 0.052 | 377 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 166.1 | -10.4 | 22 | 1649 | roll | -0.63 | - | - | 2080 | - | 0.17 | 0.096 | 272 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 178.1 | -10.9 | 23 | 1772 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | 0.20 | 0.046 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 262.0 | -12.0 | 29 | 2473 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 1.88 | 0.021 | 1721 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 275.4 | -12.2 | 30 | 2597 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 2.33 | 0.067 | 392 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 361.8 | -8.6 | 38 | 3535 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | - | - | 392 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 454.6 | -9.1 | 46 | 4501 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.17 | 0.097 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 464.7 | -9.1 | 47 | 4623 | done | -0.63 | - | - | 2069 | - | 0.20 | 0.048 | 414 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 553.5 | -9.6 | 55 | 5563 | roll | -0.63 | - | - | 2069 | - | 0.22 | 0.086 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 564.5 | -9.9 | 56 | 5686 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.17 | 0.050 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 652.1 | -9.3 | 64 | 6629 | roll | -0.63 | - | - | 2059 | - | 1.90 | 0.024 | 1730 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 661.4 | -9.1 | 65 | 6750 | done | -0.63 | 0.15 | 0.138 | 2099 | 266.7 | 2.33 | 0.067 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 739.5 | -8.4 | 73 | 7688 | done | -0.63 | - | - | 2098 | - | - | - | 392 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 824.9 | -8.8 | 81 | 8653 | roll | -0.63 | - | - | 2099 | - | 0.17 | 0.093 | 269 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 824.9 | -8.8 | 81 | 8666 | done | -0.63 | - | - | 2099 | - | 0.20 | 0.045 | 409 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9599 | 906.6 | -8.7 | 89 | 9712 | done | -0.16 | 0.43 | 0.083 | 2248 | 346.5 | 0.17 | 0.080 | 1686 | - | - | 106.70 | 1.422 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9717 | 916.6 | - | 90 | 9834 | done | 0.63 | 0.75 | 0.057 | 2507 | 345.3 | - | - | 1686 | - | 116.8 | 113.10 | 1.384 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 949.9 | -2.5 | 99 | 11029 | roll | 0.92 | 0.25 | 0.050 | 2618 | 444.0 | 2.30 | 0.036 | 2937 | - | 352.0 | 217.75 | 1.413 | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 924.0 | 3.3 | 101 | 11241 | done | 1.04 | - | - | 2627 | - | 2.17 | 0.039 | 1691 | - | 446.6 | 87.38 | 1.353 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 814.9 | 10.6 | 110 | 12223 | roll | 1.04 | - | - | 2635 | - | 2.00 | 0.055 | 462 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 814.9 | 10.6 | 110 | 12267 | done | 1.04 | - | - | 2635 | - | 1.95 | 0.024 | 1727 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 695.8 | 11.3 | 119 | 13281 | roll | 1.04 | - | - | 2635 | - | 1.88 | 0.039 | 2922 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | 695.8 | 11.3 | 119 | 13341 | done | 1.04 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.041 | 1685 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 573.5 | 11.4 | 128 | 14339 | roll | 1.04 | - | - | 2650 | - | 2.00 | 0.057 | 453 | - | 446.6 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | 560.3 | 11.5 | 129 | 14462 | done | 1.04 | - | - | 2650 | - | 1.92 | 0.028 | 1688 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15399 | 438.2 | 12.1 | 137 | 15401 | done | 1.04 | - | - | 2651 | - | - | - | 1688 | - | 446.6 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16364 | 315.5 | 13.9 | 145 | 16367 | roll | 1.04 | - | - | 2651 | - | 1.98 | 0.045 | 2925 | - | 446.6 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16473 | 299.2 | 14.4 | 146 | 16477 | done | 1.04 | - | - | 2659 | - | 2.00 | 0.034 | 1683 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | 176.9 | 12.2 | 154 | 17431 | roll | 1.04 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.051 | 473 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17519 | 176.9 | 12.2 | 154 | 17523 | done | 1.04 | 0.12 | 0.122 | 2631 | -300.0 | 1.92 | 0.028 | 1707 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18124 | 105.0 | 9.4 | 159 | 18127 | roll | 1.04 | - | - | 2637 | - | 2.05 | 0.054 | 470 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18202 | 105.0 | 9.4 | 159 | 18206 | done | 1.04 | - | - | 2637 | - | 1.92 | 0.026 | 1715 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18823 | 27.8 | 8.7 | 170 | 18827 | roll | 1.04 | - | - | 2637 | - | 1.90 | 0.036 | 2934 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18870 | 23.4 | 8.4 | 171 | 18874 | done | 1.04 | - | - | 2645 | - | 2.03 | 0.041 | 1698 | - | 446.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19158 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -6.77 | 6.90 | 0.052 | 112 | -367.1 | 2.15 | 0.064 | 409 | -599.5 | 445.46 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||