WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.10 of 91.80 AH used of 24V (53.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.23 of 61.20 AH used of 10V (55.51% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2138 - -117.3 -69.45 - 2826 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.3 7 128 roll -1.03 11.23 0.154 2533 187.6 2.62 0.083 3550 538.9 -117.3 -13.32 - 3391 -42.4 - - - - - - - - - -
146 14.7 -17.1 12 150 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.051 2149 -553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
479 60.6 -11.9 57 484 roll -1.03 - - 2533 - 2.65 0.069 3555 530.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
524 66.2 -12.5 65 529 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.051 2150 -551.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
859 102.1 -9.8 107 867 done -1.03 - - 2533 - - - 2132 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1190 135.0 -8.6 138 1196 done -1.03 - - 2533 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1523 162.7 -8.4 163 1541 done -1.03 - - 2533 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1853 191.3 -8.5 179 1862 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.074 3562 550.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1897 195.4 -9.2 181 1906 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.059 2137 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2228 223.9 -8.5 197 2237 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.075 3557 546.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2266 227.4 -9.0 198 2271 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.058 2155 -554.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2582 253.1 -8.1 214 2599 done -1.03 - - 2533 - - - 2139 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2910 278.8 -7.4 230 2919 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.077 3560 550.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2943 281.3 -8.2 231 2952 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.059 2138 -575.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3282 305.7 -7.5 246 3291 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.080 3557 545.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3315 308.4 -8.3 246 3323 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.060 2146 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3650 334.6 -7.8 252 3709 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4013 361.8 -7.4 258 4022 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.080 3560 544.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4092 367.6 -7.6 259 4101 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.062 2148 -571.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4450 394.1 -7.4 265 4459 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.081 3576 545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4496 397.5 -7.9 265 4504 done -1.03 - - 2534 - 2.53 0.062 2146 -565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4820 420.4 -7.0 271 4879 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5184 446.3 -7.2 277 5193 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.081 3555 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5234 450.4 -8.5 277 5243 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.065 2147 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5554 475.0 -7.7 283 5612 done -1.03 - - 2533 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5917 501.5 -7.3 289 5926 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.084 3555 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5962 504.8 -7.8 289 5970 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.066 2149 -562.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6287 527.8 -7.0 295 6345 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6650 551.6 -6.4 301 6659 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6705 555.0 -6.3 301 6714 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.067 2149 -563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7019 572.8 -5.7 307 7028 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7046 574.5 -6.4 307 7055 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.068 2150 -562.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7388 594.9 -6.0 313 7447 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7751 616.8 -6.0 319 7760 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.086 3554 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7812 620.6 -6.6 319 7821 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.071 2122 -561.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8187 642.2 -5.8 326 8196 roll -1.03 - - 2533 - 2.42 0.071 762 -562.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8220 644.4 -7.6 326 8229 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.060 2152 567.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8556 665.9 -6.5 332 8614 done -1.03 - - 2533 - - - 2152 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8919 689.7 -6.5 338 8928 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.088 3562 542.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8968 693.1 -6.8 338 8977 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.072 2150 -564.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9287 712.4 -5.9 344 9296 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.088 3561 542.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9321 714.4 -7.6 344 9330 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.072 2145 -559.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9656 734.2 -5.9 350 9715 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10020 754.6 -5.5 356 10078 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10383 775.3 -5.8 362 10441 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10747 797.4 -6.1 368 10805 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11109 819.0 -5.9 374 11118 roll -1.03 - - 2534 - 2.60 0.087 3557 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11136 820.7 -6.2 374 11145 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.071 2149 -556.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11479 840.0 -5.6 380 11536 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11841 859.7 -5.5 386 11850 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.087 3557 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11869 861.4 -6.4 386 11877 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.071 2149 -563.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12210 879.4 -5.3 392 12269 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12573 898.7 -5.4 398 12632 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12936 919.3 -5.8 404 12945 roll -1.03 - - 2534 - 2.50 0.074 760 -555.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12976 921.8 -7.4 404 12984 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.065 2151 563.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13306 942.3 -6.2 410 13364 done -1.03 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13669 965.7 -6.5 416 13727 done -1.03 - - 2534 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14032 987.7 -6.0 422 14041 roll -1.03 - - 2533 - 2.53 0.077 760 -549.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14078 990.1 6.1 422 14223 done -0.33 0.68 0.082 2681 217.6 - - 2150 - - 102.90 1.549 2910 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14226 994.7 2.9 425 14338 roll 1.03 1.35 0.059 2980 221.5 2.78 0.087 3554 505.0 117.3 102.22 1.515 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14377 988.4 8.2 427 14387 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 2170 -528.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14719 959.4 8.6 433 14777 done 1.03 - - 2979 - - - 2170 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15082 929.2 8.2 439 15141 done 1.03 - - 2979 - - - 2170 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15445 900.5 7.8 445 15454 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 744 -544.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15496 896.1 9.4 445 15504 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2149 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15814 869.4 8.3 451 15873 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16177 839.5 8.3 457 16236 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16541 810.4 7.9 463 16599 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16904 782.0 7.8 469 16962 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17268 755.2 7.3 475 17277 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.075 746 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17390 745.5 8.0 476 17400 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2148 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17704 722.0 7.5 482 17762 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18067 693.8 7.9 488 18125 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18431 664.4 8.2 494 18440 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.083 3559 542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18469 661.0 8.3 494 18478 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.068 2147 -547.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18799 634.5 8.0 500 18808 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.083 3562 530.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18866 629.0 7.3 501 18875 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.068 2147 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19236 600.9 7.5 507 19245 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.074 748 -553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19302 595.9 7.8 508 19311 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2160 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19673 570.7 6.7 514 19681 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.070 748 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19716 567.7 6.2 514 19721 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20041 547.8 6.1 520 20100 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20405 523.0 6.8 526 20463 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20768 498.2 6.8 532 20777 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 744 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20807 495.4 7.6 532 20816 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.060 2150 555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21137 474.0 6.4 538 21195 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21500 451.7 6.1 544 21559 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21863 430.7 5.7 550 21922 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 125.7 6.55 1.261 2398 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
22228 408.8 6.1 556 22285 done 1.04 - - 2980 - - - 2149 - 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22590 385.6 6.5 562 22598 roll 1.04 - - 2980 - 2.58 0.069 746 -543.8 125.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22634 382.6 6.5 562 22642 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.059 2159 554.1 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22958 362.9 6.0 568 23017 done 1.04 - - 2980 - - - 2158 - 125.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23321 342.2 5.6 574 23341 roll 1.04 - - 2980 - 2.65 0.067 741 -534.7 137.6 9.80 1.171 2350 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
23387 337.9 7.0 575 23396 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.058 2147 551.4 137.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23756 313.1 6.7 581 23765 roll 1.06 - - 2980 - 2.60 0.069 746 -538.8 137.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23794 310.4 8.0 581 23803 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.058 2150 550.6 137.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
24128 288.2 6.3 591 24137 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.067 743 -545.3 137.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
24172 285.2 6.4 593 24181 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.058 2152 556.9 137.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
24503 265.8 5.9 609 24512 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.077 3557 544.6 139.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
24548 262.9 5.7 611 24562 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.060 2148 -552.5 147.5 8.00 1.128 2309 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
24877 243.6 5.9 627 24896 done 1.08 - - 2979 - - - 2148 - 151.8 3.15 1.183 2292 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
25206 223.1 6.2 643 25225 done 1.09 - - 2979 - - - 2148 - 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25537 202.2 6.5 659 25541 roll 1.09 - - 2980 - 2.53 0.067 746 -554.2 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25615 196.9 6.5 662 25624 done 1.09 - - 2979 - 2.55 0.056 2154 552.2 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25934 176.8 6.5 678 25943 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.074 3561 545.3 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25979 173.9 6.3 680 25988 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.058 2149 -558.1 151.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
26310 155.2 5.4 696 26329 done 1.09 - - 2980 - - - 2148 - 169.3 14.12 1.014 2220 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
26650 133.2 6.2 723 26659 roll 1.11 0.10 0.061 3010 300.0 2.53 0.064 747 -553.8 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
26677 130.8 10.0 725 26682 done 1.11 - - 3010 - 2.55 0.055 2140 546.3 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
27002 109.9 5.8 756 27011 roll 1.11 - - 3010 - 2.62 0.076 3556 540.5 175.4 4.60 1.045 2195 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
27171 98.6 5.6 771 27185 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.055 2145 -553.3 186.2 8.50 0.998 2151 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
27506 79.0 4.6 804 27548 roll 1.14 - - 3010 - 2.58 0.063 748 -541.5 227.0 32.15 0.923 1984 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
27599 73.4 6.5 821 27604 done 1.21 - - 3010 - 2.58 0.053 2149 543.0 227.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27943 51.9 5.8 882 27952 roll 1.21 - - 3010 - 2.62 0.072 3549 534.4 233.0 4.28 0.982 1960 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
27987 49.1 6.0 890 27992 done 1.22 - - 3010 - 2.58 0.057 2149 -542.6 233.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28326 32.9 2.7 937 28408 roll 1.22 - - 3010 - 2.62 0.064 753 -532.8 329.1 74.05 0.858 1569 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28570 20.9 4.3 959 28617 done 1.37 0.17 0.038 3066 329.4 2.55 0.052 2144 545.5 378.3 38.05 0.831 1367 -5.3 0.014 - - - - - - - - -