WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  219 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59262.957 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115737,4709.041,-12602.259,58,1.7,58 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.049
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -59659.9,449.5,-140.1,-20126.5,-1020.5
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -14924.5,406.0,-44.9,29834.5,784.6
GPS2  120343,4709.047,-12602.271,15,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,149639,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024441 _24V_AH  23.6,43.104
SM_CCo  28775,46.20,0.810,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,27.226
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49806,977
HUMID  1990 CFSIZE  254472192,229273600
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  365 GPS  111107,200702,4709.401,-12606.972,52,1.7,52,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.41 SBE_CT144624819.55
Roll_motor20588426.74 SBE_O2145819653.93
VBD_pump_during_apogee408154914932.00 WL_BB2F7621051889.33
VBD_pump_during_surface46809883.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect39160148.33
Iridium_during_xfer175223925.41
Transponder_ping100420991.20
GPS765038.85
TT883819167.73
LPSleep226252500.46
TT8_Active250319500.67
TT8_Sampling2655391067.59
TT8_CF868745317.83
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits386612468.64
GPS_charging000.00
Compass21218171.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.45 0.000 2 0.000 0.000 426 2138 2826
96 -1.03 -117.3 3.9 -6.3 7 128 11.23 2.62 -13.32 0.000 4 0.154 0.083 2533 3550 3391
146 -1.03 -117.3 14.7 -17.1 12 150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2149 3392
479 -1.03 -117.3 60.6 -11.9 57 484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 3555 3392
524 -1.03 -117.3 66.2 -12.5 65 529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2150 3393
859 -1.03 -117.3 102.1 -9.8 107 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3394
1190 -1.03 -117.3 135.0 -8.6 138 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3394
1523 -1.03 -117.3 162.7 -8.4 163 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3394
1853 -1.03 -117.3 191.3 -8.5 179 1862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 3562 3394
1897 -1.03 -117.3 195.4 -9.2 181 1906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2137 3394
2228 -1.03 -117.3 223.9 -8.5 197 2237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 3557 3394
2266 -1.03 -117.3 227.4 -9.0 198 2271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2155 3394
2582 -1.03 -117.3 253.1 -8.1 214 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2139 3394
2910 -1.03 -117.3 278.8 -7.4 230 2919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3560 3394
2943 -1.03 -117.3 281.3 -8.2 231 2952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2138 3393
3282 -1.03 -117.3 305.7 -7.5 246 3291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3557 3393
3315 -1.03 -117.3 308.4 -8.3 246 3323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2146 3393
3650 -1.03 -117.3 334.6 -7.8 252 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3392
4013 -1.03 -117.3 361.8 -7.4 258 4022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3560 3391
4092 -1.03 -117.3 367.6 -7.6 259 4101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2148 3391
4450 -1.03 -117.3 394.1 -7.4 265 4459 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3576 3391
4496 -1.03 -117.3 397.5 -7.9 265 4504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2146 3391
4820 -1.03 -117.3 420.4 -7.0 271 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3391
5184 -1.03 -117.3 446.3 -7.2 277 5193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3555 3390
5234 -1.03 -117.3 450.4 -8.5 277 5243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2147 3390
5554 -1.03 -117.3 475.0 -7.7 283 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2146 3389
5917 -1.03 -117.3 501.5 -7.3 289 5926 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3555 3389
5962 -1.03 -117.3 504.8 -7.8 289 5970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2149 3389
6287 -1.03 -117.3 527.8 -7.0 295 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3388
6650 -1.03 -117.3 551.6 -6.4 301 6659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3557 3388
6705 -1.03 -117.3 555.0 -6.3 301 6714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2149 3388
7019 -1.03 -117.3 572.8 -5.7 307 7028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3557 3387
7046 -1.03 -117.3 574.5 -6.4 307 7055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2150 3387
7388 -1.03 -117.3 594.9 -6.0 313 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2150 3387
7751 -1.03 -117.3 616.8 -6.0 319 7760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 3554 3386
7812 -1.03 -117.3 620.6 -6.6 319 7821 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3386
8187 -1.03 -117.3 642.2 -5.8 326 8196 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 762 3386
8220 -1.03 -117.3 644.4 -7.6 326 8229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2152 3386
8556 -1.03 -117.3 665.9 -6.5 332 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2152 3385
8919 -1.03 -117.3 689.7 -6.5 338 8928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3562 3384
8968 -1.03 -117.3 693.1 -6.8 338 8977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2150 3384
9287 -1.03 -117.3 712.4 -5.9 344 9296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3561 3384
9321 -1.03 -117.3 714.4 -7.6 344 9330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2145 3384
9656 -1.03 -117.3 734.2 -5.9 350 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3383
10020 -1.03 -117.3 754.6 -5.5 356 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3383
10383 -1.03 -117.3 775.3 -5.8 362 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3383
10747 -1.03 -117.3 797.4 -6.1 368 10805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3383
11109 -1.03 -117.3 819.0 -5.9 374 11118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3557 3382
11136 -1.03 -117.3 820.7 -6.2 374 11145 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2149 3382
11479 -1.03 -117.3 840.0 -5.6 380 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3382
11841 -1.03 -117.3 859.7 -5.5 386 11850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3557 3382
11869 -1.03 -117.3 861.4 -6.4 386 11877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2149 3381
12210 -1.03 -117.3 879.4 -5.3 392 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3381
12573 -1.03 -117.3 898.7 -5.4 398 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3381
12936 -1.03 -117.3 919.3 -5.8 404 12945 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 760 3380
12976 -1.03 -117.3 921.8 -7.4 404 12984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2151 3381
13306 -1.03 -117.3 942.3 -6.2 410 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2150 3380
13669 -1.03 -117.3 965.7 -6.5 416 13727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2150 3380
14032 -1.03 -117.3 987.7 -6.0 422 14041 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 760 3380
14078 -0.33 0.0 990.1 6.1 422 14223 0.68 0.00 102.90 1.549 6 0.082 0.000 2681 2150 2910
14226 1.03 117.3 994.7 2.9 425 14338 1.35 2.78 102.22 1.515 4 0.059 0.087 2980 3554 2432
14377 1.03 117.3 988.4 8.2 427 14387 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2979 2170 2431
14719 1.03 117.3 959.4 8.6 433 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2170 2429
15082 1.03 117.3 929.2 8.2 439 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2170 2429
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