WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.65 of 91.80 AH used of 24V (53.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.43 of 61.20 AH used of 10V (45.38% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2075 - -117.3 -78.07 - 2517 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.2 4 138 roll -1.07 13.20 0.193 2639 167.1 2.75 0.085 3505 520.0 -117.3 -14.12 - 3107 -41.8 - - - - - - - - - -
272 36.4 -16.4 12 277 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2113 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
606 91.7 -16.1 28 611 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 694 -535.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
666 99.8 -13.3 29 670 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2123 560.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
979 136.5 -11.2 40 1007 done -1.07 - - 2639 - - - 2123 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1312 172.3 -10.7 48 1317 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.076 3497 532.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1351 176.5 -10.8 48 1357 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2105 -545.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1681 208.6 -9.6 54 1739 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2043 242.8 -9.6 60 2102 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2407 279.4 -10.1 66 2411 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3506 535.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2479 286.7 -10.3 67 2484 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2103 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2901 328.0 -9.7 72 2911 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.079 3507 540.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2966 334.6 -10.1 72 2970 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.057 2096 -542.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3394 376.1 -9.7 76 3404 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.080 3502 540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3458 382.3 -9.3 76 3463 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3886 421.4 -9.1 80 4005 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4368 463.6 -8.8 84 4373 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3494 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4473 472.7 -8.5 84 4478 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.059 2084 -552.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4862 504.6 -8.2 88 4872 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.082 3502 541.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4933 510.7 -8.5 88 4937 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5354 545.8 -8.4 92 5473 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5836 588.3 -8.8 96 5840 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3494 519.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5901 594.4 -9.2 96 5906 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6330 629.4 -8.1 100 6339 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.084 3500 537.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6388 634.3 -8.5 100 6392 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2097 -550.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6701 660.6 -8.4 103 6819 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7183 702.7 -8.8 107 7187 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3504 527.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7302 713.4 -8.7 107 7306 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2098 -551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7676 744.6 -8.3 111 7681 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3501 525.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7728 749.1 -8.7 111 7733 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8049 775.6 -8.2 114 8167 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8531 816.0 -8.4 118 8535 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3506 527.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8642 825.8 -8.4 118 8647 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9024 856.3 -8.0 122 9034 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.088 3501 534.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9075 860.6 -8.2 122 9080 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2098 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9396 885.4 -7.7 125 9400 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3503 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9455 890.5 -8.6 125 9459 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9768 915.1 -7.8 128 9887 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10251 953.3 -8.0 132 10261 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.089 3507 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10401 966.3 -9.1 133 10406 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10760 994.7 8.0 136 10874 done -0.33 0.82 0.101 2804 201.2 - - 2300 - - 106.75 1.519 2625 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10878 998.7 6.8 137 10992 roll 1.07 1.42 0.072 3109 214.8 2.83 0.073 889 -498.6 117.3 103.62 1.483 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11034 995.4 5.5 138 11063 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2295 540.8 139.1 19.27 1.480 2058 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11371 971.1 7.4 141 11375 roll 1.10 - - 3108 - 2.70 0.097 3703 521.5 139.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11449 964.6 8.3 141 11454 done 1.10 - - 3108 - 2.62 0.061 2294 -537.8 139.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11864 932.8 7.6 145 11982 done 1.10 - - 3108 - - - 2294 - 139.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12346 896.3 7.6 149 12350 roll 1.10 - - 3108 - 2.72 0.093 3703 518.0 139.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12398 891.9 8.8 149 12403 done 1.10 - - 3109 - 2.58 0.064 2296 -545.3 139.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12719 868.7 7.2 152 12837 done 1.10 - - 3109 - - - 2297 - 139.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13200 836.4 6.7 156 13205 roll 1.10 - - 3109 - 2.60 0.079 888 -541.9 139.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13259 832.4 6.8 156 13264 done 1.10 - - 3109 - 2.62 0.061 2304 540.5 139.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13574 812.8 6.3 159 13691 done 1.10 - - 3108 - - - 2304 - 139.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14055 782.6 6.2 163 14059 roll 1.10 - - 3109 - 2.62 0.074 892 -538.9 139.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14114 779.0 6.0 163 14125 done 1.10 - - 3108 - 2.60 0.061 2298 540.8 146.0 5.28 1.470 2028 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
14548 753.5 5.9 167 14667 done 1.11 - - 3108 - - - 2298 - 156.5 8.55 1.429 1986 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
15029 724.9 5.9 171 15148 done 1.13 - - 3108 - - - 2296 - 166.2 8.45 1.406 1946 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
15511 691.7 6.9 175 15516 roll 1.15 - - 3109 - 2.65 0.074 903 -525.7 166.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15572 686.9 8.2 175 15581 done 1.15 - - 3108 - 2.55 0.061 2304 549.4 166.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16005 653.5 7.7 179 16123 done 1.15 - - 3108 - - - 2304 - 166.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16486 617.3 7.5 183 16605 done 1.15 - - 3108 - - - 2304 - 166.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16968 586.0 6.5 187 17087 done 1.15 - - 3109 - - - 2305 - 166.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17450 557.6 5.9 191 17569 done 1.15 - - 3109 - - - 2304 - 176.8 8.75 1.292 1904 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
17932 527.2 6.3 195 18051 done 1.16 0.10 0.067 3133 240.0 - - 2304 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18414 491.1 7.5 199 18532 done 1.16 - - 3133 - - - 2304 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18896 454.2 7.7 203 18901 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.074 889 -540.1 176.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18962 449.2 8.2 203 18966 done 1.16 - - 3133 - 2.60 0.058 2302 543.5 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19389 420.4 6.7 207 19508 done 1.16 - - 3133 - - - 2301 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19871 390.0 6.3 211 19990 done 1.16 - - 3133 - - - 2301 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20353 358.6 6.5 215 20358 roll 1.16 - - 3133 - 2.60 0.071 892 -541.9 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20426 353.1 7.8 215 20430 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.058 2308 555.3 176.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20846 321.2 7.6 219 20965 done 1.16 - - 3133 - - - 2308 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21268 291.2 7.1 223 21327 done 1.16 - - 3133 - - - 2308 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21631 267.7 6.4 229 21636 roll 1.16 - - 3133 - 2.65 0.072 898 -532.1 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21731 261.1 6.5 230 21735 done 1.16 - - 3133 - 2.53 0.056 2307 556.9 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22066 241.8 5.6 236 22125 done 1.16 - - 3133 - - - 2307 - 194.4 14.60 1.032 1832 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
22429 220.4 6.1 242 22440 roll 1.19 - - 3133 - 2.72 0.071 892 -520.2 199.8 4.15 1.059 1810 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
22501 215.5 7.6 243 22506 done 1.20 - - 3133 - 2.60 0.055 2302 542.3 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22863 190.9 6.9 249 22867 roll 1.20 - - 3133 - 2.60 0.086 3700 537.7 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22988 181.1 8.6 250 22993 done 1.20 - - 3133 - 2.58 0.060 2304 -541.1 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23297 159.9 6.7 256 23302 roll 1.20 - - 3133 - 2.62 0.074 892 -538.9 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23363 155.6 6.6 257 23368 done 1.20 - - 3133 - 2.53 0.054 2303 557.7 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23704 134.8 6.2 266 23708 roll 1.20 - - 3133 - 2.60 0.070 893 -542.3 201.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23789 129.7 6.3 268 23794 done 1.20 - - 3133 - 2.55 0.053 2294 549.4 201.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24108 113.6 5.1 279 24144 roll 1.20 - - 3133 - 2.70 0.081 3701 521.1 233.2 26.55 0.913 1673 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
24230 106.5 5.8 282 24248 done 1.25 - - 3133 - 2.60 0.058 2295 -540.8 244.6 9.18 0.925 1626 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24575 86.5 6.0 294 24587 roll 1.27 0.10 0.062 3161 280.0 2.72 0.079 3695 514.7 250.5 4.40 0.944 1602 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
24812 73.0 5.0 304 24848 done 1.28 - - 3162 - 2.55 0.058 2305 -545.1 285.4 27.48 0.876 1460 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
25158 52.5 5.8 321 25175 roll 1.34 - - 3162 - 2.67 0.072 903 -525.1 299.3 10.68 0.872 1404 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
25236 47.4 7.0 325 25241 done 1.36 - - 3162 - 2.50 0.050 2303 560.0 299.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25564 26.6 6.3 341 25583 done 1.36 - - 3162 - - - 2303 - 299.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25896 3.4 7.5 357 25912 done 1.36 - - 3162 - - - 2303 - 299.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -