EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.61 of 350.00 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 120 VBD -0.52 - - 127 - - - 2271 - -146.0 -90.60 0.004 3145 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
124 5.3 -14.5 15 146 roll -0.52 8.65 0.375 1971 213.2 2.62 0.115 3666 532.4 -146.0 -7.30 0.015 3553 -55.9 3.962 - - - - - - 14.12 13.26 14.46
232 36.8 -17.6 34 239 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.052 2257 -575.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.58
423 71.3 -19.0 71 430 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.060 831 -577.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
533 90.1 -16.9 92 540 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.071 2249 560.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
730 125.0 -15.2 116 737 roll -0.52 0.12 0.283 1982 166.7 2.55 0.089 3661 553.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.50
795 133.5 -10.7 128 801 done -0.52 - - 1983 - 2.45 0.052 2249 -576.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
1010 160.8 -13.4 150 1015 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.062 836 -576.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
1095 170.6 -11.0 166 1100 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.071 2250 558.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
1309 198.2 -13.9 188 1314 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.086 3672 551.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
1353 204.1 -12.5 196 1358 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.054 2241 -572.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
1567 235.1 -14.5 218 1573 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.061 832 -575.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
1625 243.1 -11.6 229 1634 done -0.52 0.15 0.232 1986 160.0 2.58 0.073 2253 550.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.64
1833 266.4 -11.5 243 1839 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.086 3666 547.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
1906 274.6 -10.3 257 1913 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.057 2251 -572.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
2121 302.4 -13.6 269 2127 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 826 -576.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
2190 311.4 -11.9 282 2196 done -0.52 - - 1966 - 2.58 0.077 2250 551.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
2409 343.1 -14.8 295 2415 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.088 3672 551.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
2497 355.3 -12.7 312 2503 done -0.52 0.12 0.241 1982 216.7 2.50 0.060 2242 -572.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.64
2717 382.8 -12.3 325 2723 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.062 835 -574.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
2757 387.4 -10.6 332 2764 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.067 2258 558.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
2962 412.1 -12.2 343 2967 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.086 3668 552.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.90
3031 420.2 -11.0 356 3037 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.060 2240 -571.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.75
3250 448.7 -13.5 369 3257 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.062 840 -571.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.88
3320 457.4 -10.5 382 3326 done -0.52 0.15 0.233 1987 160.0 2.50 0.060 2253 565.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.62
3540 481.3 -10.8 395 3545 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3663 552.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
3633 490.6 -9.6 413 3640 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.048 2244 -579.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
3848 515.4 -11.7 425 3855 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.061 839 -573.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
3893 520.4 -10.4 433 3900 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.060 2261 562.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
4118 547.5 -12.3 447 4124 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.085 3667 551.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
4186 555.5 -10.8 460 4193 done -0.52 0.12 0.239 1984 216.7 2.47 0.047 2245 -575.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.64
4406 579.2 -11.0 473 4412 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.062 843 -572.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
4471 585.9 -9.8 485 4478 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.061 2258 559.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
4696 611.2 -11.4 499 4702 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.084 3659 553.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.89
4766 618.6 -10.2 512 4771 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.048 2245 -577.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
4984 644.9 -12.1 525 4991 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.061 840 -573.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
5034 650.7 -10.4 534 5041 done -0.52 0.12 0.241 1982 141.7 2.45 0.061 2249 575.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.63
5254 673.4 -10.7 547 5260 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3663 554.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
5328 680.9 -9.9 561 5335 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.048 2246 -578.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
5543 706.5 -12.2 573 5550 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.063 835 -571.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.87
5602 713.3 -10.5 584 5609 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.063 2251 555.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
5808 738.2 -12.4 595 5814 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.085 3659 552.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
5891 748.3 -11.5 611 5897 done -0.52 0.15 0.226 1986 220.0 2.45 0.047 2250 -575.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.62
6116 771.9 -10.3 625 6122 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 831 -574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
6165 776.8 -9.3 634 6171 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.061 2252 561.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6384 800.0 -10.9 647 6390 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3658 551.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.86
6468 808.8 -10.1 663 6473 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2244 -577.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
6692 834.8 -11.7 677 6698 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 842 -567.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
6765 843.0 -10.4 691 6772 done -0.52 0.12 0.243 1984 175.0 2.53 0.061 2258 559.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.39 14.55 14.60
6980 864.1 -9.6 703 6986 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.085 3659 549.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
7048 870.3 -8.6 716 7054 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.050 2247 -576.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
7267 892.0 -10.0 729 7274 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 833 -572.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
7326 897.4 -7.6 740 7333 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.061 2251 560.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7532 917.8 -10.1 751 7538 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.084 3668 549.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
7600 924.6 -7.4 764 7606 done -0.52 0.12 0.229 1981 225.0 2.47 0.049 2243 -576.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.57
7820 944.5 -9.1 777 7826 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 830 -572.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
7865 947.8 -3.5 785 7872 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.061 2256 559.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
8090 969.0 -9.7 799 8096 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.085 3661 551.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
8165 975.1 -6.8 813 8172 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.048 2248 -576.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
8318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8318 begin apogee
8325 991.1 -10.1 822 8453 done -0.11 0.55 0.200 2113 272.7 0.10 0.123 2156 -920.0 - 124.28 2.621 2973 -4.6 0.346 - - - - - - 14.33 13.83 12.92
8457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8457 begin climb
8460 995.7 - 828 8606 roll 0.52 0.70 0.122 2320 295.7 2.85 0.083 3549 488.8 146.0 131.45 2.519 2386 -4.5 0.354 - - - - - - 13.83 13.37 12.52
8624 989.9 9.8 855 8631 done 0.52 - - 2329 - 2.58 0.056 2187 -527.9 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.68 13.61 13.69
8830 970.0 9.6 866 8836 roll 0.52 - - 2341 - 2.72 0.086 736 -533.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.35 14.14 14.38
8924 961.6 6.6 884 8930 done 0.55 - - 2341 - 2.65 0.081 2152 534.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.40
9138 939.9 9.9 896 9144 roll 0.55 - - 2341 - 2.58 0.086 3559 545.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.65 14.39 14.68
9236 929.5 10.5 915 9243 done 0.55 - - 2352 - 2.53 0.058 2140 -560.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
9443 908.7 10.2 926 9448 roll 0.55 - - 2362 - 2.53 0.077 742 -552.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.48 14.78
9521 900.5 9.9 941 9529 done 0.55 0.12 0.231 2337 -208.3 2.55 0.065 2156 554.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.56
9727 881.7 9.2 952 9732 roll 0.55 - - 2337 - 2.58 0.088 3571 548.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.83
9791 874.9 10.3 964 9796 done 0.55 - - 2346 - 2.53 0.060 2140 -565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
10016 852.9 9.8 978 10021 roll 0.55 - - 2357 - 2.50 0.078 746 -557.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.90
10114 843.2 10.7 997 10122 done 0.55 - - 2357 - 2.58 0.078 2161 548.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
10320 822.4 10.4 1008 10325 roll 0.55 - - 2357 - 2.53 0.086 3557 551.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
10378 815.5 12.2 1019 10386 done 0.55 0.15 0.309 2337 -133.3 2.47 0.057 2150 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.62
10584 796.4 9.4 1030 10590 roll 0.55 - - 2347 - 2.53 0.076 740 -557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.84
10683 787.2 10.8 1049 10691 done 0.55 - - 2347 - 2.53 0.063 2149 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
10888 768.7 9.2 1060 10889 done 0.55 - - 2343 - - - 2149 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11089 750.4 9.0 1070 11094 roll 0.55 - - 2348 - 2.55 0.085 3565 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
11147 744.6 9.5 1081 11155 done 0.55 - - 2357 - 2.50 0.056 2136 -571.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
11353 725.4 9.5 1092 11359 roll 0.55 - - 2368 - 2.47 0.073 744 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
11387 721.9 9.0 1098 11393 done 0.55 0.15 0.243 2336 -213.3 2.53 0.062 2161 560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.64
11602 704.1 8.2 1110 11608 roll 0.55 - - 2336 - 2.55 0.083 3558 547.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
11681 696.9 9.1 1125 11688 done 0.55 - - 2346 - 2.47 0.054 2145 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
11886 678.3 9.4 1136 11892 roll 0.55 - - 2357 - 2.50 0.070 736 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
11970 670.6 8.9 1152 11977 done 0.55 - - 2358 - 2.55 0.060 2157 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
12195 648.9 9.7 1166 12201 roll 0.55 - - 2357 - 2.55 0.083 3561 550.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
12240 644.2 10.7 1174 12247 done 0.55 0.15 0.297 2338 -126.7 2.47 0.054 2142 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.36 14.61 14.66
12465 624.9 8.5 1188 12470 roll 0.55 - - 2347 - 2.50 0.069 737 -562.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
12559 617.0 7.4 1206 12565 done 0.56 - - 2347 - 2.53 0.059 2155 560.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12774 598.8 8.7 1218 12779 roll 0.56 - - 2347 - 2.55 0.080 3559 550.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
12807 595.6 9.7 1224 12813 done 0.56 - - 2357 - 2.47 0.053 2149 -570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
13021 576.1 9.1 1236 13027 roll 0.56 - - 2370 - 2.50 0.067 745 -561.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
13147 565.2 8.7 1260 13153 done 0.56 0.12 0.252 2344 -216.7 2.55 0.058 2156 553.3 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.36 14.56 14.62
13372 546.9 8.1 1274 13378 roll 0.56 - - 2343 - 2.53 0.080 3561 555.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.88
13437 541.1 8.9 1286 13443 done 0.56 - - 2353 - 2.50 0.053 2138 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
13661 521.5 8.9 1300 13667 roll 0.56 - - 2364 - 2.47 0.067 741 -565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.88
13811 507.9 9.2 1329 13817 done 0.56 - - 2364 - 2.50 0.057 2147 562.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
14031 487.4 9.3 1342 14032 done 0.56 - - 2364 - - - 2150 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14231 469.1 9.2 1352 14236 roll 0.56 - - 2364 - 2.58 0.081 3567 549.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
14249 467.2 9.4 1355 14256 done 0.56 0.17 0.280 2339 -147.1 2.47 0.054 2151 -573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.60
14455 450.5 8.0 1366 14461 roll 0.56 - - 2345 - 2.50 0.067 743 -563.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14503 446.6 8.1 1375 14509 done 0.56 - - 2347 - 2.55 0.056 2161 556.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
14722 427.9 8.7 1388 14728 roll 0.56 - - 2348 - 2.55 0.083 3563 549.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.88
14786 421.3 9.5 1400 14792 done 0.56 - - 2357 - 2.50 0.054 2141 -568.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
15011 400.6 9.2 1414 15017 roll 0.56 - - 2369 - 2.50 0.067 732 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.86
15095 392.9 9.0 1430 15102 done 0.56 0.12 0.252 2343 -216.7 2.53 0.056 2148 559.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.60
15320 374.9 7.8 1444 15326 roll 0.56 - - 2343 - 2.55 0.083 3565 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
15414 367.0 8.2 1462 15420 done 0.56 - - 2353 - 2.47 0.054 2144 -575.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
15629 350.7 7.7 1474 15635 roll 0.58 - - 2364 - 2.47 0.067 741 -568.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.85
15734 343.1 7.5 1494 15740 done 0.59 - - 2365 - 2.53 0.055 2156 559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.63
15958 325.5 8.2 1508 15964 roll 0.59 - - 2374 - 2.53 0.064 742 -558.9 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.87
16026 319.6 9.1 1521 16033 done 0.59 - - 2374 - 2.53 0.056 2153 557.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
16247 300.6 8.6 1534 16253 roll 0.59 - - 2373 - 2.55 0.081 3567 554.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
16280 297.3 9.5 1540 16287 done 0.59 0.17 0.278 2348 -147.1 2.50 0.054 2139 -571.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.55
16495 281.4 7.3 1552 16501 roll 0.61 - - 2357 - 2.47 0.067 743 -565.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.87
16593 274.5 6.9 1571 16600 done 0.64 - - 2357 - 2.50 0.055 2153 564.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
16801 260.5 6.7 1582 16806 roll 0.67 - - 2357 - 2.55 0.081 3561 552.2 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
16849 256.6 7.5 1591 16854 done 0.69 - - 2368 - 2.47 0.054 2146 -572.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
17058 241.3 7.7 1609 17064 roll 0.70 - - 2379 - 2.47 0.066 742 -568.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
17107 237.2 8.8 1618 17114 done 0.70 - - 2378 - 2.50 0.054 2150 563.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
17313 219.8 9.2 1639 17319 roll 0.70 - - 2389 - 2.55 0.064 734 -555.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
17363 215.4 7.9 1648 17370 done 0.70 - - 2389 - 2.53 0.056 2154 561.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.68
17568 196.4 8.8 1669 17574 roll 0.70 - - 2389 - 2.58 0.080 3570 548.8 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.83
17673 187.0 9.0 1689 17679 done 0.70 - - 2399 - 2.50 0.053 2143 -570.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
17890 167.8 8.2 1711 17896 roll 0.70 - - 2410 - 2.47 0.065 741 -567.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.84
17984 160.5 7.9 1729 17991 done 0.70 0.12 0.245 2384 -216.7 2.55 0.055 2152 553.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.25 14.35 14.47
18202 146.3 5.5 1751 18263 roll 0.79 - - 2384 - 2.67 0.083 3561 527.7 218.0 53.95 1.501 2102 -4.9 0.096 - - - - - - 14.82 14.28 13.62
18346 135.9 7.5 1778 18353 done 0.80 - - 2391 - 2.53 0.054 2152 -556.9 218.0 - - 2098 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
18552 117.0 10.9 1799 18557 roll 0.80 - - 2399 - 2.53 0.067 737 -559.3 218.0 - - 2096 - - - - - - - - 14.67 14.40 14.70
18656 105.2 11.1 1819 18661 done 0.80 - - 2410 - 2.55 0.056 2153 555.3 218.0 - - 2096 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
18866 83.0 8.6 1857 18874 roll 0.80 - - 2404 - 2.60 0.081 3569 544.6 218.0 - - 2094 - - - - - - - - 14.65 14.43 14.67
19040 70.3 6.2 1890 19090 done 0.87 - - 2414 - 2.53 0.054 2140 -564.8 270.3 40.62 1.454 1892 -5.0 0.048 - - - - - - 14.59 14.50 13.71
19276 49.8 10.2 1934 19283 roll 0.87 - - 2425 - 2.50 0.068 749 -556.4 270.3 - - 1884 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.63
19404 37.0 9.8 1958 19411 done 0.87 - - 2425 - 2.55 0.057 2153 550.6 270.3 - - 1886 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
19596 25.6 5.7 1995 19653 roll 0.96 0.12 0.122 2486 508.3 2.62 0.065 748 -536.3 337.3 50.05 1.361 1625 -5.2 0.020 - - - - - - 14.44 14.28 13.71
19713 13.7 10.3 2015 19720 done 0.96 - - 2487 - 2.53 0.059 2149 553.8 337.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.39
19795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19795 begin surface coast
19809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19809 begin surface
SM 0.33 - - - - -5.92 6.80 0.073 236 34.7 0.20 0.117 2269 6195.0 400.16 31.95 0.203 1375 43.0 -0.007 - - - - - -