DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.40 of 350.00 AH used of 24V (73.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 118 - - - 2521 - -146.0 -76.60 - 2589 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -3.6 13 146 roll -0.89 10.30 0.431 2207 202.8 2.58 0.164 3872 523.6 -146.0 -17.75 - 3339 -42.3 - - - - - - - 14.09 14.29 14.67
313 56.7 -24.0 50 321 done -0.77 0.22 0.296 2258 231.8 2.40 0.093 2489 -576.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
633 116.2 -18.1 102 642 roll -0.69 - - 2258 - 2.47 0.113 1094 -564.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
743 135.0 -16.8 112 750 done -0.63 0.20 0.274 2298 200.0 2.60 0.129 2508 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.41 -
1053 176.6 -12.7 143 1062 roll -0.59 - - 2290 - 2.50 0.145 3869 544.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
1100 183.0 -13.2 147 1110 done -0.55 0.12 0.245 2324 283.3 2.35 0.094 2502 -581.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.44 -
1411 220.0 -11.7 178 1421 roll -0.54 - - 2325 - 2.50 0.115 1092 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1458 225.4 -11.3 182 1468 done -0.54 - - 2317 - 2.58 0.131 2502 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1770 261.2 -10.9 213 1779 roll -0.52 - - 2307 - 2.53 0.146 3871 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1828 267.5 -11.4 218 1837 done -0.51 0.15 0.269 2341 226.7 2.38 0.093 2497 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
2138 297.7 -9.7 249 2144 done -0.51 - - 2341 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2456 326.1 -8.8 280 2462 done -0.51 - - 2341 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2769 354.8 -9.3 311 2775 done -0.52 - - 2341 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3083 381.7 -8.2 342 3093 roll -0.53 - - 2333 - 2.55 0.147 3873 539.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
3153 388.1 -8.9 348 3159 done -0.54 - - 2333 - 2.38 0.094 2498 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
3461 414.9 -8.5 379 3467 done -0.54 - - 2333 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3778 440.3 -8.0 410 3787 roll -0.54 - - 2323 - 2.53 0.146 3871 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
3814 443.9 -8.6 413 3823 done -0.54 - - 2323 - 2.35 0.093 2501 -583.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
4124 473.1 -9.8 444 4133 roll -0.54 - - 2323 - 2.47 0.111 1096 -568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
4153 475.5 -9.8 446 4161 done -0.54 - - 2315 - 2.58 0.127 2506 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
4462 507.5 -10.6 477 4471 roll -0.54 - - 2304 - 2.47 0.142 3868 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
4508 512.3 -10.6 481 4516 done -0.54 - - 2305 - 2.33 0.090 2503 -585.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
4818 545.0 -10.0 512 4825 done -0.53 0.12 0.278 2337 266.7 - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.30 - -
5129 569.9 -7.5 543 5135 done -0.54 - - 2337 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5444 593.1 -7.5 574 5451 done -0.56 - - 2337 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5754 615.8 -7.3 591 5755 done -0.58 - - 2337 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6053 637.7 -7.5 601 6054 done -0.60 - - 2337 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6354 660.8 -7.8 611 6355 done -0.61 - - 2337 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6652 685.0 -8.3 621 6658 roll -0.63 - - 2337 - 2.47 0.111 1093 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
6693 687.9 -8.4 622 6698 done -0.65 - - 2331 - 2.55 0.129 2496 550.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
7015 715.7 -8.4 633 7022 roll -0.66 0.12 0.156 2269 -516.7 2.53 0.144 3871 543.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.40 -
7048 719.2 -8.8 634 7053 done -0.66 - - 2269 - 2.33 0.090 2501 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
7380 758.9 -11.8 645 7387 roll -0.62 0.12 0.297 2301 266.7 2.47 0.107 1095 -569.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
7437 762.8 -11.7 646 7445 done -0.59 - - 2293 - 2.55 0.126 2501 551.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
7744 796.2 -10.2 657 7745 done -0.58 - - 2293 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8045 826.7 -10.1 667 8047 done -0.56 0.15 0.273 2327 226.7 - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.36 - -
8344 852.2 -8.4 677 8345 done -0.57 - - 2327 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8645 876.9 -8.2 687 8650 roll -0.58 - - 2319 - 2.50 0.143 3874 549.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
8678 879.8 -8.1 688 8683 done -0.60 - - 2319 - 2.33 0.091 2503 -588.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
9010 908.4 -8.6 699 9015 roll -0.60 - - 2319 - 2.47 0.110 1090 -572.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
9045 911.3 -8.6 700 9050 done -0.60 - - 2311 - 2.55 0.125 2500 552.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
9373 940.2 -8.7 711 9379 roll -0.60 - - 2301 - 2.50 0.143 3866 546.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
9419 943.4 -8.7 712 9424 done -0.60 - - 2301 - 2.33 0.088 2495 -588.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
9737 974.6 -9.6 723 9738 done -0.60 - - 2301 - - - 2495 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9910 begin apogee
9923 992.5 -10.0 729 10106 done -0.22 0.47 0.226 2434 283.0 - - 2494 - - 172.77 2.990 2741 -3.5 0.233 - - - - - - 14.33 - 12.31
10107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10107 begin climb
10113 1000.6 - 735 10306 done 0.89 1.25 0.162 2788 283.2 - - 2494 - 146.0 187.90 2.904 2145 -3.2 0.220 - - - - - - 13.29 - 12.24
10601 958.0 11.4 752 10602 done 0.83 - - 2788 - - - 2494 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10902 923.1 11.6 762 10908 roll 0.76 0.12 0.266 2755 -275.0 2.58 0.141 3873 534.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.16 14.19 -
10958 919.2 11.6 763 10965 done 0.69 0.12 0.279 2738 -141.7 2.40 0.095 2510 -567.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.17 14.32 -
11265 888.3 9.0 774 11270 roll 0.66 - - 2746 - 2.50 0.116 1104 -562.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.36 -
11298 885.3 9.1 775 11304 done 0.64 0.10 0.223 2717 -290.0 2.55 0.125 2510 551.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
11631 857.1 8.4 786 11636 roll 0.64 - - 2717 - 2.50 0.143 3874 545.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.39 -
11666 854.1 8.6 787 11672 done 0.62 - - 2725 - 2.38 0.095 2506 -574.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.48 -
11994 825.0 8.8 798 12000 roll 0.61 - - 2736 - 2.47 0.115 1102 -568.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.45 -
12027 822.2 8.7 799 12033 done 0.59 0.10 0.221 2707 -290.0 2.55 0.128 2510 552.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
12360 796.6 7.4 810 12392 roll 0.63 - - 2707 - 2.55 0.148 3878 536.5 168.9 24.27 2.750 2053 -3.4 0.197 - - - - - - - 14.33 13.43
12433 791.7 7.7 812 12457 done 0.65 - - 2715 - 2.38 0.096 2515 -572.7 182.6 17.20 2.613 1996 -3.3 0.202 - - - - - - - 14.35 13.31
12785 761.5 8.2 824 12791 roll 0.65 - - 2725 - 2.53 0.116 1101 -558.9 185.2 - - 1994 - - - - - - - - - 14.35 -
12826 758.4 8.1 825 12843 done 0.66 - - 2725 - 2.58 0.129 2508 545.3 188.3 7.35 2.279 1974 -2.7 0.182 - - - - - - - 14.36 13.43
13148 728.8 9.0 836 13153 roll 0.66 - - 2726 - 2.50 0.146 3869 544.4 188.3 - - 1973 - - - - - - - - - 14.38 -
13193 725.6 9.1 837 13199 done 0.65 - - 2735 - 2.35 0.096 2507 -579.6 188.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.47 -
13511 693.7 9.7 848 13517 roll 0.63 - - 2745 - 2.47 0.116 1106 -567.2 188.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.46 -
13552 690.4 9.7 849 13558 done 0.62 0.10 0.219 2716 -290.0 2.55 0.128 2511 551.0 188.3 - - 1972 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
13874 662.1 8.3 860 13880 roll 0.62 - - 2715 - 2.47 0.146 3875 552.2 188.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.45 -
13920 659.1 8.5 861 13925 done 0.62 - - 2724 - 2.35 0.096 2505 -583.0 188.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.54 -
14236 629.4 8.9 872 14238 done 0.62 - - 2724 - - - 2504 - 188.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14536 602.4 9.1 882 14538 done 0.62 - - 2724 - - - 2505 - 188.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14842 574.6 9.4 910 14852 roll 0.62 - - 2734 - 2.47 0.118 1097 -570.0 188.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.47 -
14878 570.8 9.1 913 14887 done 0.62 - - 2734 - 2.55 0.129 2510 554.1 188.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.47 -
15189 540.6 9.7 944 15197 roll 0.61 - - 2734 - 2.47 0.147 3870 550.6 188.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.42 -
15227 536.8 10.4 947 15235 done 0.59 0.17 0.248 2702 -188.2 2.35 0.096 2507 -580.0 188.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.42 14.58 -
15537 511.7 7.8 978 15555 roll 0.62 - - 2709 - 2.55 0.117 1104 -550.2 199.5 13.32 2.362 1927 -3.2 0.141 - - - - - - - 14.54 13.65
15595 507.3 8.3 983 15602 done 0.65 - - 2709 - 2.58 0.127 2518 548.1 199.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.47 -
15904 482.8 7.8 1014 15920 done 0.68 - - 2709 - - - 2518 - 210.8 14.05 2.332 1880 -3.3 0.136 - - - - - - - - 13.58
16224 457.2 8.3 1046 16234 roll 0.70 - - 2709 - 2.47 0.148 3866 545.7 210.8 - - 1880 - - - - - - - - - 14.33 -
16251 454.9 8.3 1048 16260 done 0.71 - - 2719 - 2.35 0.096 2513 -575.7 210.8 - - 1880 - - - - - - - - - 14.44 -
16562 428.2 8.6 1079 16571 roll 0.72 - - 2729 - 2.50 0.117 1096 -566.8 210.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.41 -
16610 424.3 8.6 1083 16617 done 0.74 - - 2729 - 2.58 0.128 2510 548.1 210.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.46 -
16919 396.5 9.1 1114 16930 roll 0.74 - - 2730 - 2.50 0.145 3875 546.0 210.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.38 -
16949 393.7 9.4 1116 16956 done 0.74 - - 2740 - 2.38 0.095 2502 -576.9 210.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.54 -
17258 364.1 9.6 1147 17267 roll 0.74 - - 2749 - 2.45 0.116 1106 -569.8 210.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.43 -
17287 361.8 8.8 1149 17293 done 0.74 - - 2749 - 2.55 0.126 2510 550.6 210.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.49 -
17595 333.7 8.5 1180 17601 done 0.73 - - 2749 - - - 2510 - 210.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17913 308.9 8.1 1211 17921 done 0.72 - - 2749 - - - 2510 - 215.0 5.32 1.799 1863 -2.8 0.097 - - - - - - - - 13.65
18222 283.7 8.1 1242 18234 roll 0.73 - - 2749 - 2.55 0.146 3871 533.7 218.0 5.07 1.747 1852 -2.2 0.071 - - - - - - - 14.56 13.65
18261 280.3 8.7 1245 18269 done 0.71 - - 2759 - 2.33 0.095 2517 -581.1 218.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
18571 250.5 9.5 1276 18580 roll 0.70 - - 2760 - 2.47 0.148 3867 546.6 218.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.40 -
18617 245.6 11.0 1280 18626 done 0.68 0.12 0.219 2734 -216.7 2.35 0.096 2502 -580.9 218.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
18929 221.0 7.2 1311 18966 roll 0.73 - - 2742 - 2.60 0.116 1097 -540.4 244.8 29.70 2.186 1743 -3.7 0.075 - - - - - - - 14.35 13.59
19033 214.0 7.4 1320 19065 done 0.79 - - 2742 - 2.60 0.125 2509 543.1 266.2 24.30 2.132 1655 -3.6 0.073 - - - - - - - 14.33 13.45
19367 187.8 7.6 1354 19394 roll 0.84 0.12 0.153 2792 416.7 2.62 0.145 3876 521.8 283.8 19.67 2.099 1584 -3.6 0.065 - - - - - - 14.41 14.26 13.50
19414 183.5 10.0 1358 19422 done 0.84 - - 2802 - 2.42 0.096 2500 -568.6 283.8 - - 1584 - - - - - - - - - 14.31 -
19723 147.2 11.6 1389 19732 roll 0.82 - - 2813 - 2.50 0.118 1102 -559.2 283.8 - - 1581 - - - - - - - - - 14.33 -
19792 139.9 11.1 1395 19800 done 0.81 0.17 0.239 2769 -258.8 2.60 0.129 2521 545.8 283.8 - - 1580 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
20102 111.5 8.0 1426 20113 roll 0.83 - - 2769 - 2.47 0.145 3871 546.6 289.4 2.88 1.088 1561 -6.6 0.136 - - - - - - - 14.48 13.54
20153 107.3 9.0 1430 20161 done 0.83 - - 2777 - 2.38 0.096 2506 -573.5 289.4 - - 1560 - - - - - - - - - 14.50 -
20468 80.6 9.0 1483 20476 roll 0.85 - - 2787 - 2.53 0.118 1097 -556.9 289.4 - - 1560 - - - - - - - - - 14.47 -
20523 75.9 8.4 1492 20530 done 0.87 - - 2787 - 2.58 0.126 2508 546.9 289.4 - - 1560 - - - - - - - - - 14.46 -
20848 48.6 7.6 1553 20862 done 0.90 - - 2787 - - - 2508 - 307.8 10.27 0.324 1485 -7.3 0.220 - - - - - - - - 14.26
21182 23.6 6.6 1615 21214 roll 1.00 0.12 0.170 2836 408.3 2.53 0.146 3874 539.9 351.8 23.70 0.236 1304 -7.6 0.154 - - - - - - 14.49 14.41 14.30
21252 16.7 11.6 1626 21259 done 0.99 - - 2847 - 2.38 0.097 2507 -574.4 351.8 - - 1302 - - - - - - - - - 14.49 -
21384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21384 begin surface coast
21410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21410 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.34 7.95 0.089 145 18.2 - - 2508 - 400.08 24.77 0.171 1109 44.8 -0.061 - - - - - -