prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.02 of 150.00 AH used of 24V (78.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.17 of 100.00 AH used of 10V (77.83% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.25 | - | - | 128 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -58.58 | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -6.4 | 8 | 114 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.220 | 2396 | 257.1 | 1.90 | 0.068 | 3667 | 614.7 | -219.0 | -16.15 | - | 3277 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.21 | 26.62 |
| 345 | 96.0 | -34.1 | 31 | 351 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.025 | 2497 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 664 | 207.7 | -33.4 | 47 | 670 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.83 | 0.050 | 3670 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 896 | 278.7 | -29.8 | 58 | 902 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1216 | 367.5 | -27.9 | 74 | 1217 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 448.9 | -27.2 | 89 | 1517 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 521.7 | -23.3 | 104 | 1816 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 590.0 | -22.7 | 119 | 2121 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.80 | 0.051 | 3658 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2161 | 600.4 | -22.9 | 121 | 2168 | done | -1.25 | 0.10 | 0.129 | 2416 | 340.0 | 1.70 | 0.026 | 2498 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.70 | - |
| 2486 | 668.8 | -21.6 | 132 | 2492 | roll | -1.25 | - | - | 2416 | - | 2.05 | 0.031 | 1104 | -680.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2532 | 676.3 | -21.6 | 133 | 2538 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.10 | 0.037 | 2489 | 659.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2856 | 749.4 | -21.4 | 144 | 2857 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 810.6 | -20.0 | 154 | 3157 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 868.0 | -18.6 | 164 | 3462 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.031 | 1105 | -675.1 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3495 | 874.5 | -18.7 | 165 | 3501 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.039 | 2501 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3824 | 940.4 | -20.5 | 176 | 3830 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.83 | 0.054 | 3676 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3932 | 960.1 | -20.7 | 179 | 3939 | done | -1.25 | 0.08 | 0.131 | 2428 | 512.5 | 1.73 | 0.026 | 2503 | -678.0 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.72 | - |
| 3980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3988 | 972.0 | -20.2 | 181 | 4328 | done | -0.20 | 0.95 | 0.112 | 2749 | 337.9 | - | - | 1991 | - | - | 329.48 | 0.756 | 2375 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.43 |
| 4330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4332 | 996.4 | - | 192 | 4575 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3244 | 380.8 | 2.28 | 0.037 | 631 | -596.5 | 219.0 | 230.32 | 0.908 | 1472 | -3.9 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.82 | 24.08 |
| 4623 | 964.1 | 19.2 | 201 | 4629 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.031 | 2011 | 635.9 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 4947 | 889.9 | 22.3 | 212 | 4953 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.22 | 0.047 | 3409 | 629.7 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5052 | 866.9 | 23.7 | 215 | 5059 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3226 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2011 | -665.7 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | - |
| 5377 | 791.4 | 22.4 | 226 | 5383 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.037 | 606 | -653.5 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5425 | 783.6 | 22.4 | 227 | 5431 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.031 | 2007 | 667.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5744 | 705.9 | 23.9 | 238 | 5750 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.038 | 602 | -653.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5782 | 697.9 | 23.9 | 239 | 5788 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.031 | 2003 | 667.1 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6112 | 619.3 | 23.0 | 250 | 6114 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 546.9 | 23.2 | 264 | 6428 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6450 | 541.5 | 22.9 | 265 | 6456 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3218 | -273.3 | 2.08 | 0.032 | 2001 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.55 | - |
| 6771 | 480.6 | 18.0 | 281 | 6772 | done | 1.25 | - | - | 3218 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 425.1 | 17.6 | 296 | 7075 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7129 | 416.8 | 18.0 | 298 | 7137 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7435 | 356.6 | 18.2 | 314 | 7441 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7469 | 351.7 | 18.7 | 315 | 7475 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7783 | 288.3 | 19.9 | 331 | 7789 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 639.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7904 | 265.9 | 21.0 | 336 | 7914 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3221 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 1995 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.63 | - |
| 8210 | 210.4 | 17.1 | 352 | 8216 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8285 | 197.3 | 19.2 | 355 | 8291 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.028 | 2003 | -682.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8599 | 142.7 | 15.1 | 371 | 8601 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 96.9 | 14.4 | 386 | 8905 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.039 | 609 | -663.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8945 | 90.2 | 14.8 | 388 | 8951 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.05 | 0.030 | 2004 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9260 | 45.7 | 12.9 | 405 | 9266 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.038 | 609 | -664.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9347 | 34.8 | 12.2 | 413 | 9353 | done | 1.25 | 0.12 | 0.155 | 3220 | -283.3 | 2.05 | 0.029 | 2008 | 682.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.61 | - |
| 9605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.31 | 7.85 | 0.032 | 124 | 15.8 | 0.73 | 0.043 | 2487 | -3615.1 | 400.08 | 83.12 | 0.060 | 748 | 9.0 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||