OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 40.31 of 150.00 AH used of 24V (73.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.55 of 110.00 AH used of 10V (68.59% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 6.78 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 741.3 m, depth 741 m (1158 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 69 VBD -0.59 - - 101 - - - 2036 - -170.3 -48.95 - 2757 - - - - - - - - - - -
72 8.2 -4.0 8 100 roll -0.59 7.10 0.196 2041 273.2 2.22 0.048 3430 627.9 -170.3 -15.77 - 3651 -56.7 - - - - - - - 25.31 25.89 26.30
130 30.0 -38.0 17 138 done -0.49 0.17 0.138 2092 300.0 2.20 0.043 2036 -633.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
463 106.6 -17.2 78 472 roll -0.44 0.05 0.232 2096 80.0 2.20 0.040 3422 630.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.26 26.02 -
512 113.5 -11.8 86 520 done -0.43 - - 2096 - 2.17 0.035 2022 -645.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.04 -
848 161.5 -15.6 147 855 roll -0.40 0.10 0.158 2116 200.0 2.17 0.040 3428 647.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.25 26.10 -
896 167.2 -9.2 155 902 done -0.41 - - 2117 - 2.15 0.034 2022 -654.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.13 -
1226 194.1 -6.4 216 1234 roll -0.42 - - 2116 - 2.20 0.050 626 -634.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
1259 196.2 -6.4 221 1266 done -0.43 - - 2111 - 2.08 0.035 2015 667.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.19 -
1573 226.2 -12.2 257 1577 roll -0.44 - - 2103 - 2.17 0.041 3433 653.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
1638 233.3 -10.6 263 1645 done -0.46 - - 2102 - 2.15 0.034 2024 -655.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.19 -
1946 259.2 -7.1 294 1957 roll -0.47 - - 2096 - 2.20 0.042 3435 641.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.16 -
1973 260.7 -6.5 296 1981 done -0.48 - - 2096 - 2.17 0.035 2029 -647.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
2281 285.9 -7.7 327 2291 roll -0.49 - - 2090 - 2.15 0.043 3429 651.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
2326 288.9 -6.8 331 2330 done -0.51 - - 2090 - 2.15 0.036 2015 -657.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.18 -
2638 311.4 -6.7 362 2639 done -0.51 - - 2090 - - - 2014 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2939 335.6 -8.6 392 2948 roll -0.52 - - 2083 - 2.17 0.044 3429 652.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
2992 340.3 -8.8 397 3000 done -0.54 - - 2083 - 2.15 0.037 2023 -654.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.17 -
3301 366.4 -7.9 428 3310 roll -0.54 - - 2077 - 2.17 0.042 3432 649.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
3334 368.6 -7.0 431 3338 done -0.54 - - 2077 - 2.17 0.036 2017 -652.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.15 -
3646 390.4 -8.0 462 3654 roll -0.54 - - 2070 - 2.20 0.044 3435 644.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.13 -
3670 392.1 -7.9 464 3677 done -0.54 - - 2070 - 2.17 0.036 2024 -650.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.14 -
3977 420.9 -9.2 495 3978 done -0.54 - - 2070 - - - 2022 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4281 443.4 -6.4 525 4290 roll -0.54 - - 2064 - 2.17 0.044 3434 650.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.12 -
4335 446.4 -5.4 530 4342 done -0.55 - - 2063 - 2.17 0.036 2022 -650.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.13 -
4642 469.7 -9.0 561 4651 roll -0.55 - - 2063 - 2.20 0.055 619 -637.7 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 25.96 -
4673 472.7 -9.5 564 4682 done -0.55 - - 2057 - 2.15 0.037 2030 656.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.18 -
4985 503.4 -9.3 595 4994 roll -0.55 0.08 0.173 2070 162.5 2.17 0.041 3424 642.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.44 26.11 -
5049 507.8 -6.1 601 5057 done -0.56 - - 2070 - 2.15 0.037 2022 -652.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.12 -
5358 525.6 -4.9 632 5367 roll -0.56 - - 2070 - 2.20 0.055 614 -640.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 25.91 -
5410 528.0 -5.0 637 5419 done -0.58 - - 2067 - 2.15 0.037 2027 657.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.15 -
5722 544.0 -4.9 668 5731 roll -0.58 - - 2061 - 2.17 0.045 3423 643.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.07 -
5794 547.3 -4.2 675 5803 done -0.59 - - 2061 - 2.17 0.036 2021 -646.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.09 -
6105 571.5 -10.2 706 6111 done -0.59 - - 2061 - - - 2021 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6424 604.7 -9.7 736 6430 roll -0.59 - - 2055 - 2.17 0.043 3431 649.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.06 -
6451 606.7 -9.8 737 6455 done -0.59 - - 2054 - 2.17 0.037 2027 -647.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.05 -
6759 634.8 -8.6 752 6760 done -0.59 - - 2054 - - - 2026 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7060 657.9 -7.5 767 7061 done -0.59 - - 2055 - - - 2025 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7358 679.2 -6.2 782 7360 done -0.59 - - 2055 - - - 2025 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7659 698.6 -7.0 797 7660 done -0.59 - - 2055 - - - 2025 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7960 722.1 -7.8 812 7965 roll -0.59 - - 2047 - 2.17 0.045 3422 643.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.98 -
7992 723.5 -7.6 813 7998 done -0.59 - - 2047 - 2.17 0.037 2022 -645.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.00 -
8299 748.7 -9.2 829 8300 done -0.59 - - 2047 - - - 2021 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8600 772.2 -6.0 844 8605 roll -0.59 - - 2047 - 2.22 0.057 630 -626.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.73 -
8633 773.6 -5.9 845 8640 done -0.59 0.08 0.169 2065 225.0 2.15 0.039 2024 648.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
8939 789.8 -5.1 861 8945 roll -0.59 - - 2056 - 2.17 0.045 3433 649.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.94 -
8988 791.9 -5.1 863 8992 done -0.60 - - 2056 - 2.17 0.037 2024 -649.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.95 -
9293 806.2 -3.3 878 9294 done -0.60 - - 2056 - - - 2024 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9593 820.5 -5.3 893 9599 roll -0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 3444 639.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.94 -
9627 821.7 -5.1 894 9635 done -0.61 - - 2048 - 2.20 0.038 2024 -645.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.92 -
9933 843.2 -7.4 910 9934 done -0.61 - - 2048 - - - 2023 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10233 868.3 -9.2 925 10234 done -0.61 - - 2048 - - - 2023 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10535 895.7 -8.9 940 10541 roll -0.61 - - 2040 - 2.22 0.044 3435 636.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.87 -
10581 899.2 -8.7 942 10585 done -0.61 - - 2041 - 2.20 0.038 2026 -640.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.87 -
10888 928.4 -8.8 957 10892 roll -0.61 - - 2032 - 2.22 0.047 3436 635.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.83 -
10913 930.2 -8.7 958 10918 done -0.61 0.10 0.128 2065 330.0 2.22 0.039 2016 -639.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
11227 951.0 -6.2 974 11233 roll -0.62 - - 2057 - 2.22 0.045 3425 634.7 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.84 -
11255 952.2 -6.3 975 11259 done -0.63 - - 2057 - 2.20 0.037 2015 -640.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.86 -
11561 972.7 -5.7 990 11567 roll -0.64 - - 2051 - 2.20 0.046 3428 642.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.80 -
11594 973.9 -5.7 991 11601 done -0.65 - - 2051 - 2.17 0.037 2027 -645.6 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.84 -
11838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11838 begin apogee
11845 991.0 -6.8 1004 12049 done -0.22 0.35 0.090 2179 365.7 - - 1968 - - 198.95 0.876 2954 -3.2 0.386 - - - - - - 25.85 - 23.96
12050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12050 begin climb
12053 1000.3 - 1014 12216 roll 0.59 0.70 0.041 2463 405.7 2.40 0.032 3388 591.7 170.3 151.18 1.066 2246 -4.7 0.463 - - - - - - 24.90 24.21 23.26
12289 980.4 17.4 1026 12295 done 0.52 0.20 0.154 2420 -215.0 2.33 0.040 1980 -604.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - 24.58 24.83 -
12599 932.7 15.1 1041 12604 roll 0.47 0.08 0.200 2403 -212.5 2.20 0.032 3395 643.2 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.69 25.62 -
12737 912.2 14.9 1048 12744 done 0.44 0.10 0.177 2389 -140.0 2.28 0.040 1973 -623.7 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.46 25.65 -
13059 869.6 13.1 1064 13060 done 0.41 - - 2389 - - - 1972 - 170.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13358 831.0 13.0 1079 13360 done 0.38 0.08 0.197 2371 -225.0 - - 1972 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 26.05 - -
13657 800.9 9.7 1094 13659 done 0.37 - - 2371 - - - 1972 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13958 775.2 8.3 1109 13963 roll 0.35 - - 2371 - 2.17 0.034 3390 653.5 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.93 -
13992 773.4 8.3 1110 13999 done 0.34 0.10 0.157 2352 -190.0 2.22 0.041 1974 -637.8 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.69 25.84 -
14297 750.0 6.4 1126 14358 roll 0.41 0.10 0.095 2447 950.0 2.35 0.060 577 -594.5 228.5 50.17 0.942 2011 -4.2 0.354 - - - - - - 26.31 25.37 24.46
14408 736.1 14.1 1131 14414 done 0.37 0.22 0.115 2370 -350.0 2.12 0.028 1980 661.8 228.5 - - 2003 - - - - - - - - 25.23 25.56 -
14721 704.9 9.5 1147 14727 roll 0.37 - - 2380 - 2.30 0.058 573 -611.7 228.5 - - 1997 - - - - - - - - - 25.59 -
14744 703.1 9.4 1148 14748 done 0.37 - - 2381 - 2.15 0.029 1972 650.7 228.5 - - 1997 - - - - - - - - - 25.82 -
15056 670.9 11.1 1164 15058 done 0.36 - - 2381 - - - 1974 - 228.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15356 635.2 11.9 1179 15362 roll 0.36 - - 2390 - 2.28 0.059 573 -614.5 228.5 - - 1995 - - - - - - - - - 25.68 -
15411 630.6 11.5 1181 15419 done 0.36 0.10 0.129 2356 -340.0 2.15 0.030 1989 658.6 228.5 - - 1994 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
15716 599.4 9.5 1197 15718 done 0.37 - - 2356 - - - 1988 - 228.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16019 565.4 12.5 1227 16022 roll 0.38 - - 2366 - 2.28 0.058 572 -621.1 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - 25.71 -
16070 558.2 13.4 1232 16079 done 0.40 - - 2367 - 2.12 0.028 1974 661.3 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - 26.06 -
16380 522.4 8.6 1263 16384 roll 0.40 - - 2366 - 2.17 0.041 3384 649.8 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - 25.91 -
16435 517.7 9.2 1268 16442 done 0.41 - - 2373 - 2.22 0.043 1969 -637.4 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - 25.85 -
16743 492.6 7.4 1299 16773 roll 0.44 0.08 0.120 2457 1050.0 2.33 0.059 566 -602.1 255.5 22.55 0.794 1904 -3.9 0.258 - - - - - - 26.39 25.89 24.97
16786 487.7 11.2 1303 16796 done 0.42 0.25 0.127 2379 -312.0 2.15 0.027 1972 654.0 255.5 - - 1897 - - - - - - - - 25.65 25.95 -
17096 462.6 8.2 1334 17100 roll 0.42 - - 2390 - 2.25 0.057 573 -621.8 256.6 - - 1892 - - - - - - - - - 25.67 -
17131 460.2 7.8 1337 17150 done 0.45 - - 2390 - 2.12 0.028 1982 664.6 271.4 14.23 0.778 1846 -3.2 0.201 - - - - - - - 25.95 24.91
17452 431.5 9.8 1369 17453 done 0.45 - - 2390 - - - 1982 - 271.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17755 401.5 9.8 1399 17764 roll 0.45 - - 2390 - 2.15 0.040 3377 648.8 271.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.88 -
17777 399.0 10.2 1401 17781 done 0.45 - - 2397 - 2.22 0.042 1968 -634.7 271.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.82 -
18088 368.6 9.8 1432 18097 roll 0.45 - - 2406 - 2.25 0.058 570 -621.3 271.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.73 -
18143 363.4 9.9 1437 18150 done 0.46 - - 2407 - 2.12 0.028 1979 664.6 271.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.03 -
18450 334.7 8.7 1468 18458 roll 0.46 - - 2406 - 2.15 0.039 3387 654.9 271.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.94 -
18502 329.9 9.2 1473 18511 done 0.46 0.05 0.136 2393 -260.0 2.20 0.042 1974 -642.3 271.4 - - 1827 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
18811 303.7 9.8 1504 18815 roll 0.46 - - 2403 - 2.25 0.058 563 -627.1 271.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.75 -
18847 300.7 9.3 1507 18854 done 0.47 - - 2403 - 2.12 0.029 1978 667.5 271.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.08 -
19152 271.3 9.3 1538 19163 roll 0.47 - - 2403 - 2.20 0.039 3389 641.4 271.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.96 -
19230 263.7 10.0 1545 19234 done 0.49 - - 2409 - 2.22 0.043 1969 -639.6 271.4 - - 1826 - - - - - - - - - 25.89 -
19541 234.2 9.5 1576 19545 roll 0.49 - - 2419 - 2.25 0.057 563 -624.9 271.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.78 -
19625 226.6 8.7 1584 19636 done 0.50 - - 2420 - 2.08 0.028 1965 674.0 271.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.13 -
19935 196.4 10.7 1618 19943 roll 0.50 - - 2420 - 2.22 0.038 3385 639.6 271.4 - - 1827 - - - - - - - - - 25.99 -
20011 188.3 10.3 1631 20019 done 0.50 0.08 0.181 2406 -175.0 2.20 0.039 1972 -642.3 271.4 - - 1826 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
20343 163.2 6.8 1692 20391 roll 0.57 0.10 0.097 2499 930.0 2.28 0.055 571 -614.5 316.6 37.22 0.556 1651 -4.7 0.145 - - - - - - 26.46 25.92 25.15
20470 146.9 13.5 1713 20477 done 0.54 0.25 0.116 2419 -320.0 2.12 0.026 1985 667.0 316.6 - - 1645 - - - - - - - - 25.56 25.93 -
20803 118.8 7.2 1774 20837 roll 0.60 0.08 0.122 2487 850.0 2.15 0.034 3381 649.3 347.8 25.27 0.522 1526 -4.7 0.113 - - - - - - 26.26 25.91 25.13
20884 108.3 15.1 1787 20891 done 0.58 0.20 0.127 2434 -265.0 2.22 0.039 1969 -636.0 347.8 - - 1519 - - - - - - - - 25.57 25.79 -
21216 82.0 7.6 1848 21237 done 0.64 0.08 0.121 2515 1012.5 - - 1968 - 367.4 15.45 0.269 1463 -3.6 0.116 - - - - - - 26.22 - 25.25
21565 37.2 7.2 1911 21605 roll 0.69 0.12 0.132 2468 -391.7 2.25 0.039 3380 627.6 400.7 30.02 0.189 1331 -4.4 0.091 - - - - - - 26.06 25.99 25.46
21664 31.2 5.8 1927 21729 done 0.86 0.17 0.072 2542 435.3 2.20 0.037 1967 -642.3 475.6 55.47 0.177 1017 -5.7 0.105 - - - - - - 25.93 25.93 25.42
21932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21932 begin surface coast
22021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22021 begin surface
SM 6.75 - - - - -6.55 6.00 0.028 99 -407.2 0.05 0.147 2028 1220.0 472.94 - - 1026 - - - - - - - -