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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.53 of 100.00 AH used of 24V (61.47% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 19.64 of 61.20 AH used of 10V (67.91% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 23.1 m at 401.2 m, depth 424 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 149 | VBD | -1.32 | - | - | 69 | - | - | - | 2245 | - | -50.8 | -120.93 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.4 | -2.5 | 6 | 178 | roll | -1.37 | 10.80 | 0.170 | 1994 | 178.2 | 2.67 | 0.071 | 810 | -537.5 | -95.1 | -7.40 | - | 3169 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 49.1 | -17.5 | 18 | 437 | done | -1.22 | 0.20 | 0.123 | 2030 | 180.0 | 2.58 | 0.048 | 2231 | 550.8 | -95.1 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 92.8 | -12.0 | 33 | 750 | done | -1.14 | 0.10 | 0.127 | 2046 | 160.0 | - | - | 2231 | - | -95.1 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 128.9 | -14.7 | 48 | 1061 | roll | -1.14 | - | - | 2046 | - | 2.62 | 0.067 | 3649 | 541.2 | -95.1 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 136.3 | -16.3 | 50 | 1105 | done | -1.09 | - | - | 2046 | - | 2.58 | 0.051 | 2228 | -550.8 | -95.1 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 181.3 | -13.8 | 66 | 1424 | done | -1.09 | - | - | 2046 | - | - | - | 2228 | - | -95.1 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 224.7 | -13.9 | 81 | 1733 | done | -1.09 | - | - | 2046 | - | - | - | 2228 | - | -95.1 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 267.1 | -14.2 | 96 | 2045 | roll | -1.09 | - | - | 2046 | - | 2.60 | 0.064 | 810 | -545.4 | -95.1 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 278.0 | -14.3 | 99 | 2124 | done | -1.09 | - | - | 2046 | - | 2.58 | 0.050 | 2231 | 550.8 | -95.1 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 320.0 | -13.4 | 115 | 2438 | roll | -1.09 | - | - | 2046 | - | 2.60 | 0.061 | 814 | -545.0 | -95.1 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 343.1 | -13.6 | 122 | 2610 | done | -1.09 | - | - | 2046 | - | 2.58 | 0.052 | 2229 | 548.4 | -95.1 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 381.8 | -12.3 | 138 | 2920 | done | -1.09 | - | - | 2046 | - | - | - | 2230 | - | -95.1 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3233 | 414.9 | 10.1 | 153 | 3319 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2228 | 195.7 | - | - | 2230 | - | - | 83.03 | 0.896 | 2781 | -4.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3323 | 417.8 | - | 157 | 3414 | roll | 1.37 | 1.73 | 0.077 | 2591 | 209.8 | 2.70 | 0.065 | 828 | -519.3 | 95.1 | 81.78 | 0.883 | 2394 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 392.3 | 10.9 | 172 | 3674 | done | 1.32 | - | - | 2591 | - | 2.60 | 0.055 | 2240 | 543.1 | 95.1 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 377.7 | 0.3 | 188 | 4050 | roll | 1.40 | - | - | 2591 | - | 2.75 | 0.077 | 3651 | 513.1 | 167.0 | 61.42 | 0.876 | 2099 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 364.6 | 10.4 | 196 | 4167 | done | 1.46 | 0.12 | 0.054 | 2625 | 283.3 | 2.65 | 0.063 | 2234 | -534.7 | 167.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 327.8 | 11.1 | 211 | 4479 | done | 1.46 | - | - | 2625 | - | - | - | 2235 | - | 167.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 298.0 | 6.2 | 226 | 4793 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.093 | 2591 | -226.7 | 2.65 | 0.072 | 820 | -534.0 | 167.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 279.8 | 6.2 | 236 | 5016 | done | 1.37 | - | - | 2591 | - | 2.62 | 0.055 | 2243 | 543.1 | 167.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 258.2 | 7.8 | 252 | 5337 | roll | 1.37 | - | - | 2591 | - | 2.67 | 0.069 | 821 | -532.6 | 167.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 248.3 | 8.5 | 257 | 5461 | done | 1.37 | - | - | 2591 | - | 2.60 | 0.053 | 2242 | 546.5 | 167.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 222.7 | 8.6 | 273 | 5772 | done | 1.37 | - | - | 2591 | - | - | - | 2241 | - | 167.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 196.5 | 9.2 | 288 | 6086 | roll | 1.41 | - | - | 2591 | - | 2.62 | 0.071 | 3650 | 537.8 | 167.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 186.8 | 10.1 | 292 | 6180 | done | 1.41 | - | - | 2591 | - | 2.58 | 0.055 | 2237 | -547.7 | 167.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 152.5 | 11.1 | 307 | 6492 | done | 1.41 | - | - | 2591 | - | - | - | 2237 | - | 167.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 119.1 | 10.7 | 322 | 6802 | done | 1.41 | - | - | 2591 | - | - | - | 2237 | - | 167.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 88.0 | 10.1 | 337 | 7112 | done | 1.46 | 0.12 | 0.053 | 2627 | 300.0 | - | - | 2237 | - | 167.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 56.7 | 9.4 | 352 | 7426 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.099 | 2595 | -213.3 | 2.65 | 0.067 | 3655 | 535.1 | 167.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 41.7 | 9.5 | 360 | 7600 | done | 1.38 | - | - | 2595 | - | 2.58 | 0.052 | 2233 | -551.2 | 167.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 15.2 | 7.7 | 376 | 7927 | roll | 1.38 | - | - | 2595 | - | 2.58 | 0.061 | 822 | -546.9 | 167.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 2.5 | 6.3 | 384 | 8106 | done | 1.38 | - | - | 2594 | - | 2.55 | 0.045 | 2248 | 559.2 | 167.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 74 | - | - | - | 2250 | - | 557.32 | 194.23 | 0.607 | 508 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||