prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.64 of 150.00 AH used of 24V (75.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.30 of 100.00 AH used of 10V (80.70% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1938 | - | -170.3 | -23.27 | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -8.4 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.85 | 0.210 | 2091 | 255.5 | 2.28 | 0.044 | 3375 | 630.3 | -170.3 | -91.25 | - | 3337 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.14 | 26.45 |
| 295 | 25.7 | -9.3 | 42 | 303 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.027 | 1980 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 603 | 54.0 | -9.2 | 71 | 609 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.12 | 0.029 | 3380 | 660.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 685 | 60.0 | -8.9 | 74 | 693 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.025 | 1968 | -666.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 991 | 88.5 | -8.9 | 90 | 997 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.12 | 0.030 | 3370 | 661.3 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1067 | 94.6 | -9.2 | 93 | 1074 | done | -1.35 | 0.10 | 0.163 | 2107 | 270.0 | 2.10 | 0.025 | 1967 | -668.1 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 1384 | 124.0 | -8.8 | 109 | 1385 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 152.1 | -9.3 | 124 | 1691 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.12 | 0.042 | 571 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1733 | 156.2 | -8.9 | 126 | 1740 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.03 | 0.016 | 1987 | 697.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2062 | 186.1 | -9.0 | 142 | 2067 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.032 | 3366 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2109 | 190.6 | -9.1 | 144 | 2115 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.027 | 1972 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2436 | 219.4 | -8.6 | 160 | 2442 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.15 | 0.044 | 570 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2491 | 223.7 | -9.0 | 162 | 2497 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.016 | 1976 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2807 | 252.8 | -8.7 | 178 | 2813 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.033 | 3356 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2842 | 255.1 | -8.8 | 179 | 2848 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.028 | 1977 | -663.0 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3157 | 284.4 | -9.2 | 195 | 3164 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.045 | 575 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3250 | 292.5 | -9.1 | 199 | 3256 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3569 | 321.7 | -9.0 | 215 | 3575 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.08 | 0.034 | 3362 | 665.9 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3640 | 327.6 | -8.9 | 218 | 3648 | done | -1.35 | 0.10 | 0.160 | 2105 | 250.0 | 2.10 | 0.029 | 1975 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.59 | - |
| 3961 | 356.4 | -9.0 | 234 | 3963 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 383.9 | -9.1 | 249 | 4269 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.17 | 0.047 | 572 | -646.5 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4320 | 388.1 | -8.9 | 251 | 4326 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.05 | 0.017 | 1981 | 687.3 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 401.1 | -9.0 | 258 | 4621 | done | -0.25 | 0.73 | 0.111 | 2344 | 324.7 | - | - | 2314 | - | - | 150.82 | 0.864 | 2630 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 24.49 |
| 4622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | 386.5 | - | 265 | 4794 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2704 | 360.0 | 2.22 | 0.034 | 3690 | 619.8 | 170.3 | 157.02 | 0.825 | 1936 | -4.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.00 | 24.33 |
| 5005 | 351.9 | 9.0 | 282 | 5011 | done | 1.37 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.025 | 2304 | -644.7 | 177.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5330 | 322.6 | 9.0 | 298 | 5342 | roll | 1.39 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.044 | 895 | -618.0 | 183.3 | 4.82 | 0.689 | 1891 | -6.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.22 |
| 5524 | 305.2 | 9.1 | 307 | 5536 | done | 1.40 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 670.0 | 188.1 | 4.95 | 0.701 | 1872 | -3.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.25 |
| 5850 | 276.6 | 8.9 | 323 | 5874 | roll | 1.42 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.036 | 3696 | 627.9 | 198.7 | 16.62 | 0.758 | 1822 | -3.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.44 |
| 5940 | 268.4 | 9.1 | 327 | 5948 | done | 1.44 | 0.10 | 0.196 | 2714 | -110.0 | 2.17 | 0.026 | 2290 | -647.9 | 203.4 | 1.23 | 0.070 | 1809 | -10.6 | 4.091 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.21 | 26.01 |
| 6270 | 239.5 | 8.7 | 343 | 6298 | roll | 1.48 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.044 | 892 | -613.2 | 219.3 | 19.70 | 0.731 | 1740 | -3.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.44 |
| 6457 | 223.5 | 9.1 | 351 | 6466 | done | 1.49 | - | - | 2724 | - | 2.12 | 0.018 | 2309 | 668.4 | 223.3 | 3.03 | 0.470 | 1728 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.16 |
| 6764 | 195.1 | 8.7 | 367 | 6784 | done | 1.53 | - | - | 2724 | - | - | - | 2309 | - | 239.5 | 18.85 | 0.687 | 1661 | -3.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 |
| 7084 | 166.0 | 9.1 | 383 | 7089 | roll | 1.53 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.044 | 894 | -628.9 | 242.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7168 | 159.7 | 9.3 | 386 | 7177 | done | 1.53 | - | - | 2734 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 670.5 | 242.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7474 | 130.7 | 9.1 | 402 | 7486 | roll | 1.54 | - | - | 2734 | - | 2.15 | 0.037 | 3699 | 649.8 | 246.9 | 4.75 | 0.616 | 1632 | -4.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.44 |
| 7510 | 128.5 | 8.9 | 403 | 7529 | done | 1.57 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.028 | 2296 | -652.6 | 256.2 | 12.55 | 0.639 | 1590 | -3.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.58 |
| 7850 | 97.5 | 8.7 | 420 | 7868 | done | 1.60 | - | - | 2744 | - | - | - | 2296 | - | 270.3 | 14.15 | 0.606 | 1533 | -4.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 8170 | 69.0 | 8.9 | 436 | 8186 | done | 1.63 | - | - | 2744 | - | - | - | 2296 | - | 281.1 | 11.38 | 0.584 | 1488 | -4.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 |
| 8495 | 40.0 | 9.3 | 457 | 8501 | roll | 1.63 | - | - | 2744 | - | 2.17 | 0.035 | 3691 | 642.9 | 281.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8587 | 31.6 | 8.9 | 465 | 8601 | done | 1.66 | - | - | 2754 | - | 2.15 | 0.027 | 2290 | -651.6 | 291.1 | 9.70 | 0.545 | 1452 | -3.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.69 |
| 8897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.40 | 0.067 | 86 | 11.5 | 0.47 | 0.044 | 1963 | -15444.7 | 549.47 | 1.30 | 0.086 | 400 | 307.7 | 8.751 | - | - | - | - | - | - | |||