OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.56 of 147.00 AH used of 24V (69.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.20 of 122.20 AH used of 10V (76.10% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 931
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 148 - - - 2404 - -114.9 -32.33 - 2452 - - - - - - - - - - -
58 3.5 -6.2 3 102 roll -0.67 14.10 0.288 3085 208.3 2.47 0.091 3811 569.6 -114.9 -24.10 - 3345 -37.1 - - - - - - - - - -
183 18.6 -13.8 14 188 done -0.40 0.35 0.160 3182 277.1 2.35 0.057 2388 -605.5 -114.9 - - 3347 - - - - - - - - - - -
507 44.6 -7.1 44 508 done -0.40 - - 3182 - - - 2387 - -114.9 - - 3348 - - - - - - - - - - -
827 66.2 -5.9 74 831 roll -0.49 - - 3182 - 2.47 0.078 3811 576.5 -114.9 - - 3348 - - - - - - - - - - -
870 69.1 -5.9 77 878 done -0.64 0.15 0.074 3103 -526.7 2.33 0.053 2404 -603.9 -114.9 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1201 95.0 -8.2 100 1203 done -0.56 0.12 0.103 3138 291.7 - - 2403 - -114.9 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1510 118.1 -7.5 115 1514 roll -0.56 - - 3138 - 2.45 0.080 3815 576.3 -114.9 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1553 121.5 -7.6 117 1557 done -0.56 - - 3138 - 2.33 0.054 2388 -612.4 -114.9 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1881 143.4 -6.2 133 1885 roll -0.56 - - 3138 - 2.35 0.069 987 -596.2 -114.9 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1942 147.3 -6.4 136 1946 done -0.56 - - 3138 - 2.30 0.062 2400 614.3 -114.9 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2277 167.3 -6.2 148 2281 roll -0.60 - - 3138 - 2.35 0.081 3812 600.9 -114.9 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2299 168.8 -6.7 148 2305 done -0.66 - - 3138 - 2.30 0.055 2389 -618.7 -114.9 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2612 188.9 -6.5 159 2613 done -0.71 0.15 0.083 3079 -393.3 - - 2389 - -114.9 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2917 212.8 -7.7 169 2921 roll -0.65 - - 3080 - 2.35 0.071 987 -596.6 -114.9 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2952 215.7 -8.6 170 2957 done -0.54 0.22 0.153 3139 268.2 2.30 0.064 2401 614.8 -114.9 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3286 236.1 -6.1 181 3290 roll -0.60 - - 3139 - 2.35 0.083 3807 598.3 -114.9 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3308 237.5 -5.9 181 3312 done -0.68 0.12 0.087 3092 -391.7 2.28 0.056 2402 -616.2 -114.9 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3626 259.5 -6.8 192 3627 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3932 278.9 -6.2 202 3933 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4238 297.2 -5.9 212 4239 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4542 316.7 -6.5 218 4543 done -0.68 - - 3092 - - - 2401 - -114.9 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4845 336.6 -6.6 223 4846 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5148 357.8 -7.0 228 5149 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5451 378.6 -6.9 233 5453 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5754 399.5 -6.9 238 5758 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.073 991 -587.9 -114.9 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5798 402.7 -7.1 238 5802 done -0.68 - - 3092 - 2.33 0.064 2397 603.4 -114.9 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6119 426.4 -7.4 244 6120 done -0.68 - - 3092 - - - 2396 - -114.9 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6422 448.6 -7.4 249 6426 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.072 990 -585.8 -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6470 452.4 -8.1 249 6475 done -0.68 - - 3092 - 2.35 0.065 2412 605.1 -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6786 475.9 -7.5 255 6787 done -0.68 - - 3091 - - - 2412 - -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7089 498.3 -7.3 260 7090 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7392 519.6 -7.0 265 7393 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7695 540.7 -7.0 270 7696 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7998 561.4 -6.8 275 7999 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8301 581.2 -6.5 280 8303 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8605 600.7 -6.4 285 8606 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -114.9 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8907 619.9 -6.2 290 8908 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9211 638.7 -6.2 295 9212 done -0.68 - - 3092 - - - 2412 - -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9513 657.7 -6.3 300 9518 roll -0.68 - - 3092 - 2.45 0.074 986 -582.0 -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9557 660.6 -6.5 300 9561 done -0.68 - - 3091 - 2.35 0.066 2402 602.6 -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9878 682.0 -6.7 306 9879 done -0.68 - - 3091 - - - 2402 - -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10181 703.0 -6.9 311 10182 done -0.68 - - 3091 - - - 2402 - -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10484 723.0 -6.6 316 10486 done -0.68 - - 3091 - - - 2402 - -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10787 742.3 -6.3 321 10788 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11091 760.8 -6.1 326 11092 done -0.68 - - 3091 - - - 2403 - -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11394 778.5 -5.8 331 11395 done -0.68 - - 3092 - - - 2403 - -114.9 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11696 796.0 -5.8 336 11698 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12000 814.2 -6.0 341 12001 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -114.9 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12303 832.8 -6.1 346 12307 roll -0.68 - - 3092 - 2.42 0.074 990 -583.5 -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12329 834.5 -6.0 346 12333 done -0.68 - - 3091 - 2.33 0.067 2400 605.2 -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12667 854.8 -6.0 352 12668 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12970 872.9 -6.0 357 12971 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13273 891.2 -6.0 362 13274 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13576 909.2 -6.0 367 13578 done -0.68 - - 3091 - - - 2401 - -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13880 928.2 -6.2 372 13881 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14182 947.1 -6.2 377 14183 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14485 965.7 -6.1 382 14487 done -0.68 - - 3092 - - - 2400 - -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14789 984.1 -6.0 387 14790 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -114.9 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14908 begin apogee
14914 991.4 6.0 389 15019 done -0.22 0.50 0.148 3241 300.0 - - 2193 - - 102.35 1.501 2876 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15020 begin climb
15022 993.4 - 390 15133 done 0.67 0.88 0.094 3528 326.1 - - 2192 - 114.9 107.25 1.452 2407 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
15387 977.1 7.7 396 15389 done 0.33 0.38 0.170 3427 -265.8 - - 2192 - 114.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15690 960.9 5.2 401 15691 done 0.28 - - 3427 - - - 2192 - 114.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15993 945.2 5.2 406 15995 done 0.22 0.15 0.173 3389 -253.3 - - 2192 - 114.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
16297 931.9 4.4 411 16321 roll 0.31 - - 3388 - 2.55 0.081 3609 555.7 134.8 18.08 1.405 2326 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
16350 929.1 4.8 411 16362 done 0.32 - - 3394 - 2.40 0.064 2200 -587.1 141.6 7.60 1.213 2298 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
16665 913.3 5.1 417 16666 done 0.39 0.15 0.087 3452 386.7 - - 2200 - 141.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16967 893.9 6.5 422 16969 done 0.32 0.12 0.156 3420 -266.7 - - 2201 - 141.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17270 878.0 5.2 427 17271 done 0.32 - - 3420 - - - 2200 - 141.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17574 862.8 5.0 432 17575 done 0.32 - - 3420 - - - 2200 - 141.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17876 848.1 4.9 437 17887 roll 0.32 - - 3421 - 2.45 0.081 783 -578.4 146.3 5.88 1.125 2279 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
17920 845.8 4.6 437 17940 done 0.34 - - 3421 - 2.35 0.065 2210 607.2 161.4 14.45 1.337 2218 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
18306 826.2 5.1 444 18308 done 0.34 - - 3421 - - - 2210 - 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18609 810.9 5.1 449 18613 roll 0.34 - - 3421 - 2.45 0.081 791 -579.2 161.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18637 809.4 4.5 449 18661 done 0.41 - - 3421 - 2.33 0.065 2204 606.4 180.0 17.50 1.341 2141 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
18972 790.4 5.8 455 18974 done 0.45 0.12 0.092 3473 433.3 - - 2203 - 180.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19275 768.2 7.4 460 19277 done 0.36 0.15 0.150 3433 -266.7 - - 2204 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19578 749.3 6.2 465 19579 done 0.36 - - 3433 - - - 2204 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19880 730.0 6.4 470 19885 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.081 781 -576.1 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19918 727.4 7.2 470 19923 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.065 2223 605.9 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20245 705.1 7.0 476 20246 done 0.36 - - 3436 - - - 2223 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20548 683.4 7.2 481 20552 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.081 791 -579.8 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20602 679.3 7.1 481 20609 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.065 2203 593.3 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20912 656.8 7.3 487 20913 done 0.36 - - 3436 - - - 2203 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21215 635.8 6.9 492 21219 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.081 792 -583.1 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21264 632.4 6.8 492 21268 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.065 2212 609.4 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21579 611.7 6.6 498 21580 done 0.41 - - 3436 - - - 2212 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21882 592.2 6.4 503 21883 done 0.41 - - 3436 - - - 2211 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22186 572.8 6.4 508 22187 done 0.41 - - 3436 - - - 2212 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22488 554.2 6.1 513 22492 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.082 782 -595.8 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22532 551.5 6.3 513 22535 done 0.46 - - 3435 - 2.33 0.064 2203 609.9 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22852 532.4 5.9 519 22853 done 0.46 - - 3436 - - - 2203 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23155 515.7 5.4 524 23157 done 0.46 - - 3436 - - - 2203 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23459 499.0 5.5 529 23463 roll 0.46 - - 3436 - 2.38 0.081 792 -592.9 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23514 495.7 5.7 529 23521 done 0.52 0.15 0.084 3494 386.7 2.33 0.064 2196 602.6 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23824 470.8 8.2 535 23826 done 0.40 0.17 0.157 3446 -282.4 - - 2196 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24126 449.4 7.0 540 24130 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.080 791 -597.9 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24203 443.9 6.4 541 24207 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 612.2 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24557 419.0 6.9 547 24562 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.082 3613 601.7 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24620 414.4 6.6 548 24625 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.065 2192 -609.9 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24986 390.6 6.5 554 24987 done 0.35 - - 3449 - - - 2192 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25289 372.5 5.9 559 25290 done 0.35 - - 3449 - - - 2192 - 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25592 356.3 5.3 564 25596 roll 0.35 - - 3449 - 2.42 0.081 785 -581.4 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25624 354.7 5.6 564 25628 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.064 2195 605.2 180.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25956 338.4 4.9 570 25957 done 0.36 - - 3449 - - - 2195 - 181.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26259 322.8 5.2 575 26260 done 0.36 - - 3449 - - - 2195 - 181.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26563 306.8 5.2 580 26564 done 0.36 - - 3449 - - - 2195 - 181.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26867 290.9 5.3 587 26868 done 0.36 - - 3449 - - - 2195 - 181.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27173 273.8 5.9 597 27177 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.079 786 -582.2 181.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27205 271.7 6.1 598 27209 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2198 613.9 181.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27541 252.5 5.7 609 27545 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.082 3611 601.3 181.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27573 250.4 4.7 610 27589 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 -614.8 192.2 11.48 0.976 2092 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
27902 233.3 5.3 621 27904 done 0.51 0.10 0.095 3489 400.0 - - 2197 - 192.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28209 214.4 6.1 631 28210 done 0.46 - - 3489 - - - 2197 - 192.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28514 195.2 6.1 641 28519 roll 0.40 0.15 0.144 3442 -313.3 2.47 0.080 3619 575.7 192.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28552 192.9 5.6 642 28556 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.062 2190 -600.4 192.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28883 177.4 4.4 653 28907 roll 0.49 - - 3449 - 2.45 0.079 783 -574.3 211.6 17.48 0.966 2012 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
28952 174.1 5.6 655 28957 done 0.60 0.17 0.084 3515 388.2 2.33 0.063 2202 609.0 211.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29282 150.8 7.3 666 29287 roll 0.50 0.12 0.150 3482 -275.0 2.38 0.080 3613 592.9 211.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29354 145.0 5.8 669 29358 done 0.45 - - 3490 - 2.38 0.064 2190 -597.9 211.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29675 126.3 5.0 685 29679 roll 0.45 - - 3490 - 2.47 0.080 3619 578.5 213.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29760 121.9 6.0 689 29765 done 0.39 0.17 0.163 3443 -276.5 2.38 0.064 2196 -597.9 213.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30086 111.6 2.9 705 30154 roll 0.64 0.20 0.080 3524 405.0 2.53 0.079 3619 562.5 285.7 61.25 0.932 1709 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
30176 106.5 7.2 709 30180 done 0.60 - - 3532 - 2.42 0.062 2200 -586.4 285.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
30491 83.2 7.8 724 30493 done 0.60 - - 3532 - - - 2200 - 285.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
30809 58.7 7.3 752 30813 roll 0.60 - - 3532 - 2.42 0.078 788 -583.5 285.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
30966 48.4 6.3 765 30972 done 0.65 - - 3532 - 2.33 0.061 2219 614.2 285.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
31292 28.9 6.1 796 31293 done 0.65 - - 3532 - - - 2219 - 285.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
31609 8.0 6.7 826 31610 done 0.65 - - 3532 - - - 2220 - 285.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
31628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31628 begin surface coast
31746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31747 begin surface
SM 4.19 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2412 - 300.00 9.62 0.803 1653 -4.8 0.003 - - - - - -