OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  219 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22208.48 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131638,5018.472,-14511.698,67,1.4,67,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.017,-0.175
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  41078.0,243.0,-241.0,-67103.2,643.4
_SM_ANGLEo  -76.0 KALMAN_Y  163084.4,-131.6,-36.0,-139122.3,1726.9
GPS2  132151,5018.398,-14511.620,13,1.7,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.2,45167,-12.2,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012680 XPDR_PINGS  931
SM_CCo  31765,9.62,0.803,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.3,44.565
SM_GC  4.19,0.00,0.00,9.62,0.000,0.000,0.803,146,2412,1653,-9.91,0.34,300.00 _10V_AH  10.6,29.203
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14509.33,120298,040432 DATA_FILE_SIZE  47413,839
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  161417,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,241598464
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  181108,221402,5016.300,-14511.727,62,1.4,62,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28287182.80 SBE_CT64224343.84
Roll_motor14391292.03 SBE_O262619265.25
VBD_pump_during_apogee363150112160.64 WL_BB2F14261053339.59
VBD_pump_during_surface9803172.36 Optode86233634.49
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410356.35 nil000.00
Iridium_during_connect2616095.81 nil000.00
Iridium_during_xfer147223732.17
Transponder_ping2324202179.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.94
TT8169619355.99
LPSleep273032633.82
TT8_Active50419105.84
TT8_Sampling209039882.05
TT8_CF849045238.29
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits151712192.98
GPS_charging000.00
Compass20788176.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -114.9 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.33 0.000 2 0.000 0.000 148 2404 2452
58 -0.67 -114.9 3.5 -6.2 3 102 14.10 2.47 -24.10 0.000 4 0.288 0.091 3085 3811 3345
183 -0.40 -114.9 18.6 -13.8 14 188 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.057 3182 2388 3347
507 -0.40 -114.9 44.6 -7.1 44 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2387 3348
827 -0.49 -114.9 66.2 -5.9 74 831 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3182 3811 3348
870 -0.64 -114.9 69.1 -5.9 77 878 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.074 0.053 3103 2404 3349
1201 -0.56 -114.9 95.0 -8.2 100 1203 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 3138 2403 3349
1510 -0.56 -114.9 118.1 -7.5 115 1514 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3138 3815 3350
1553 -0.56 -114.9 121.5 -7.6 117 1557 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3138 2388 3350
1881 -0.56 -114.9 143.4 -6.2 133 1885 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3138 987 3350
1942 -0.56 -114.9 147.3 -6.4 136 1946 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2400 3350
2277 -0.60 -114.9 167.3 -6.2 148 2281 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3138 3812 3350
2299 -0.66 -114.9 168.8 -6.7 148 2305 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3138 2389 3350
2612 -0.71 -114.9 188.9 -6.5 159 2613 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3079 2389 3349
2917 -0.65 -114.9 212.8 -7.7 169 2921 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3080 987 3349
2952 -0.54 -114.9 215.7 -8.6 170 2957 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3139 2401 3349
3286 -0.60 -114.9 236.1 -6.1 181 3290 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3139 3807 3349
3308 -0.68 -114.9 237.5 -5.9 181 3312 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.056 3092 2402 3349
3626 -0.68 -114.9 259.5 -6.8 192 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3349
3932 -0.68 -114.9 278.9 -6.2 202 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3348
4238 -0.68 -114.9 297.2 -5.9 212 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3348
4542 -0.68 -114.9 316.7 -6.5 218 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3348
4845 -0.68 -114.9 336.6 -6.6 223 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3348
5148 -0.68 -114.9 357.8 -7.0 228 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3348
5451 -0.68 -114.9 378.6 -6.9 233 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3347
5754 -0.68 -114.9 399.5 -6.9 238 5758 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3092 991 3347
5798 -0.68 -114.9 402.7 -7.1 238 5802 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3092 2397 3347
6119 -0.68 -114.9 426.4 -7.4 244 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2396 3347
6422 -0.68 -114.9 448.6 -7.4 249 6426 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3092 990 3346
6470 -0.68 -114.9 452.4 -8.1 249 6475 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3092 2412 3346
6786 -0.68 -114.9 475.9 -7.5 255 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2412 3346
7089 -0.68 -114.9 498.3 -7.3 260 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2412 3346
7392 -0.68 -114.9 519.6 -7.0 265 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2412 3346
7695 -0.68 -114.9 540.7 -7.0 270 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2412 3346
7998 -0.68 -114.9 561.4 -6.8 275 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2412 3346
8301 -0.68 -114.9 581.2 -6.5 280 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2412 3346
8605 -0.68 -114.9 600.7 -6.4 285 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2412 3346
8907 -0.68 -114.9 619.9 -6.2 290 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2412 3345
9211 -0.68 -114.9 638.7 -6.2 295 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2412 3345
9513 -0.68 -114.9 657.7 -6.3 300 9518 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3092 986 3345
9557 -0.68 -114.9 660.6 -6.5 300 9561 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3091 2402 3345
9878 -0.68 -114.9 682.0 -6.7 306 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3345
10181 -0.68 -114.9 703.0 -6.9 311 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3345
10484 -0.68 -114.9 723.0 -6.6 316 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3345
10787 -0.68 -114.9 742.3 -6.3 321 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3345
11091 -0.68 -114.9 760.8 -6.1 326 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2403 3345
11394 -0.68 -114.9 778.5 -5.8 331 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2403 3345
11696 -0.68 -114.9 796.0 -5.8 336 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3344
12000 -0.68 -114.9 814.2 -6.0 341 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3344
12303 -0.68 -114.9 832.8 -6.1 346 12307 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3092 990 3343
12329 -0.68 -114.9 834.5 -6.0 346 12333 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3091 2400 3343
12667 -0.68 -114.9 854.8 -6.0 352 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2400 3343
12970 -0.68 -114.9 872.9 -6.0 357 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2400 3343
13273 -0.68 -114.9 891.2 -6.0 362 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3343
13576 -0.68 -114.9 909.2 -6.0 367 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2401 3343
13880 -0.68 -114.9 928.2 -6.2 372 13881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2400 3343
14182 -0.68 -114.9 947.1 -6.2 377 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3343
14485 -0.68 -114.9 965.7 -6.1 382 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3343
14789 -0.68 -114.9 984.1 -6.0 387 14790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2400 3343
14908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14908 begin apogee
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state 31747 begin surface