WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.86 of 147.00 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 47.00 of 122.20 AH used of 10V (61.54% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2230 - -117.3 -51.40 - 2556 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.8 5 121 roll -0.67 12.23 0.142 2648 146.1 2.50 0.071 786 -577.6 -117.3 -21.60 - 3317 -35.2 - - - - - - - - - -
189 16.2 -13.2 15 194 done -0.42 0.35 0.081 2706 165.7 2.20 0.041 2194 640.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
514 41.0 -7.4 46 519 done -0.42 - - 2706 - - - 2193 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
857 63.7 -5.8 107 863 roll -0.49 - - 2706 - 2.28 0.055 774 -622.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
887 65.4 -5.5 112 894 done -0.58 0.17 0.050 2666 -235.3 2.15 0.040 2175 651.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1223 90.4 -6.9 160 1228 roll -0.50 0.12 0.087 2688 183.3 2.35 0.060 3595 604.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1285 94.3 -6.2 165 1289 done -0.50 - - 2688 - 2.28 0.039 2147 -635.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1614 112.3 -5.0 195 1618 roll -0.57 - - 2688 - 2.28 0.061 777 -600.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1654 114.8 -6.1 198 1658 done -0.66 0.17 0.051 2650 -223.5 2.12 0.041 2151 648.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1979 138.4 -6.3 228 1983 roll -0.59 - - 2650 - 2.20 0.061 776 -625.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2028 142.1 -7.4 232 2036 done -0.54 0.12 0.071 2676 216.7 2.08 0.042 2104 638.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2351 158.4 -4.8 255 2355 roll -0.60 - - 2676 - 2.47 0.065 3602 606.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2384 160.3 -5.3 256 2388 done -0.66 - - 2676 - 2.35 0.041 2097 -640.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2706 176.1 -5.1 272 2708 done -0.73 0.20 0.051 2633 -215.0 - - 2097 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3014 197.1 -6.8 287 3019 roll -0.60 0.15 0.087 2662 193.3 2.50 0.061 3597 600.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3054 199.7 -5.9 289 3058 done -0.60 - - 2663 - 2.35 0.043 2120 -628.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3386 218.5 -5.5 305 3390 roll -0.60 - - 2663 - 2.22 0.064 782 -602.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3412 220.2 -6.2 306 3416 done -0.60 - - 2663 - 2.12 0.042 2138 639.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3734 237.4 -4.9 322 3738 roll -0.60 - - 2663 - 2.40 0.065 3595 607.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3779 239.8 -5.1 324 3783 done -0.60 - - 2663 - 2.30 0.043 2131 -636.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4100 254.3 -4.5 340 4101 done -0.60 - - 2663 - - - 2129 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4409 268.9 -4.8 355 4413 roll -0.60 - - 2662 - 2.45 0.064 3599 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4454 271.3 -5.7 357 4458 done -0.60 - - 2663 - 2.30 0.044 2143 -633.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4774 288.5 -5.7 373 4776 done -0.60 - - 2663 - - - 2138 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5101 307.2 -5.7 385 5102 done -0.60 - - 2663 - - - 2138 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5405 323.5 -5.3 390 5406 done -0.60 - - 2663 - - - 2138 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5707 340.3 -5.6 395 5709 done -0.60 - - 2663 - - - 2138 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6012 358.7 -6.1 400 6013 done -0.60 - - 2663 - - - 2138 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6315 375.2 -5.4 405 6316 done -0.60 - - 2663 - - - 2138 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6618 391.4 -5.3 410 6619 done -0.64 - - 2663 - - - 2138 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6921 405.8 -4.7 415 6925 roll -0.69 - - 2663 - 2.47 0.066 3599 591.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6948 407.2 -5.0 415 6952 done -0.69 - - 2663 - 2.30 0.044 2165 -623.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7285 422.4 -4.6 421 7290 roll -0.74 0.12 0.064 2635 -233.3 2.33 0.073 805 -583.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7318 424.3 -6.3 421 7322 done -0.70 - - 2635 - 2.17 0.046 2197 641.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7644 443.1 -5.8 427 7646 done -0.62 0.17 0.086 2665 176.5 - - 2197 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7948 459.1 -5.3 432 7950 done -0.68 - - 2665 - - - 2197 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8250 474.9 -5.1 437 8252 done -0.74 0.15 0.061 2633 -213.3 - - 2197 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8553 493.4 -6.1 442 8555 done -0.66 0.12 0.091 2654 175.0 - - 2197 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8856 509.2 -5.2 447 8860 roll -0.66 - - 2654 - 2.33 0.074 808 -596.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8888 511.1 -5.9 447 8893 done -0.66 - - 2654 - 2.20 0.048 2184 625.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9222 529.0 -5.4 453 9223 done -0.66 - - 2653 - - - 2184 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9523 543.5 -4.7 458 9525 done -0.66 - - 2654 - - - 2184 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9826 558.5 -5.0 463 9831 roll -0.66 - - 2654 - 2.38 0.072 3599 594.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9860 560.3 -5.2 463 9864 done -0.66 - - 2654 - 2.25 0.046 2179 -631.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10186 578.1 -5.5 469 10190 roll -0.66 - - 2654 - 2.33 0.080 800 -591.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10224 580.3 -6.3 469 10228 done -0.71 - - 2654 - 2.20 0.051 2189 631.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10550 598.6 -5.6 475 10554 roll -0.71 - - 2654 - 2.38 0.071 3600 592.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10582 600.6 -6.2 475 10586 done -0.71 - - 2654 - 2.28 0.046 2171 -626.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10914 618.8 -5.5 481 10918 roll -0.71 - - 2654 - 2.30 0.083 806 -593.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10947 620.7 -5.2 481 10951 done -0.76 - - 2654 - 2.17 0.051 2179 632.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11274 638.2 -5.4 487 11275 done -0.80 0.15 0.062 2622 -213.3 - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11576 657.0 -6.2 492 11578 done -0.70 0.12 0.093 2644 183.3 - - 2180 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11879 673.5 -5.4 497 11880 done -0.70 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12182 691.4 -6.0 502 12183 done -0.70 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12485 710.7 -6.4 507 12486 done -0.70 - - 2644 - - - 2180 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12789 731.4 -6.8 512 12790 done -0.70 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13092 752.4 -6.9 517 13093 done -0.70 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13394 773.2 -6.9 522 13398 roll -0.70 - - 2644 - 2.35 0.084 801 -586.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13438 776.5 -7.7 522 13442 done -0.70 - - 2643 - 2.20 0.054 2171 622.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13763 798.5 -6.8 528 13768 roll -0.70 - - 2643 - 2.45 0.081 3599 582.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13796 800.9 -7.0 528 13800 done -0.70 - - 2644 - 2.30 0.049 2156 -627.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14128 823.9 -7.0 534 14129 done -0.70 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14431 846.0 -7.4 539 14432 done -0.70 - - 2643 - - - 2156 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14734 867.6 -7.2 544 14738 roll -0.70 - - 2643 - 2.50 0.080 3599 577.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14760 869.8 -7.4 544 14764 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.049 2172 -612.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15098 894.3 -7.3 550 15102 roll -0.70 - - 2644 - 2.38 0.094 806 -573.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15124 896.4 -7.0 550 15129 done -0.70 - - 2643 - 2.25 0.058 2178 609.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15461 918.9 -6.6 556 15463 done -0.70 - - 2644 - - - 2178 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15765 937.5 -6.1 561 15769 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.094 799 -569.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15797 939.4 -6.0 561 15801 done -0.70 - - 2643 - 2.25 0.061 2182 614.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16129 958.0 -5.6 567 16130 done -0.70 - - 2643 - - - 2182 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16432 974.4 -5.4 572 16436 roll -0.70 - - 2643 - 2.45 0.097 798 -564.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16477 976.8 -5.3 572 16481 done -0.75 - - 2643 - 2.22 0.062 2159 613.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16734 begin apogee
16739 992.2 6.0 577 16845 done -0.23 0.60 0.067 2748 175.0 - - 2205 - - 103.10 1.498 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16846 begin climb
16848 995.1 - 578 16971 roll 0.67 1.12 0.047 2944 175.0 2.70 0.088 3597 515.6 117.3 113.28 1.448 2359 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
17128 979.5 8.7 582 17133 done 0.40 0.35 0.092 2889 -157.1 2.38 0.061 2210 -582.8 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17471 960.4 5.4 588 17481 roll 0.41 - - 2889 - 2.50 0.101 784 -570.4 120.5 5.00 1.041 2345 -2.8 0.289 - - - - - - - - -
17548 955.7 5.7 589 17552 done 0.36 - - 2889 - 2.22 0.061 2144 612.6 120.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17896 937.3 5.3 595 17906 done 0.37 - - 2889 - - - 2144 - 127.4 7.88 1.244 2317 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
18200 921.7 5.2 600 18215 roll 0.38 - - 2889 - 2.38 0.096 788 -569.7 136.8 10.57 1.324 2278 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
18237 919.5 5.2 600 18252 done 0.39 - - 2889 - 2.20 0.060 2130 610.0 145.9 10.15 1.295 2242 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
18562 902.1 5.4 606 18573 roll 0.40 - - 2889 - 2.35 0.093 785 -572.3 150.2 6.00 1.144 2224 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
18617 898.8 6.6 606 18623 done 0.40 - - 2889 - 2.12 0.059 2094 617.5 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18926 881.4 5.7 612 18927 done 0.40 - - 2889 - - - 2094 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19229 863.6 5.9 617 19233 roll 0.40 - - 2889 - 2.28 0.092 778 -577.2 150.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19268 861.1 6.6 617 19272 done 0.40 - - 2889 - 2.08 0.058 2053 613.0 150.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19594 839.9 6.5 623 19598 roll 0.40 - - 2889 - 2.62 0.081 3602 591.2 150.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19637 836.6 7.0 623 19641 done 0.40 - - 2889 - 2.47 0.054 2076 -617.8 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19958 815.4 6.6 629 19959 done 0.40 - - 2889 - - - 2076 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20261 794.1 7.1 634 20262 done 0.40 - - 2889 - - - 2076 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20564 772.5 7.0 639 20568 roll 0.40 - - 2889 - 2.20 0.092 788 -585.5 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20608 769.3 6.5 639 20612 done 0.40 - - 2889 - 2.03 0.053 2050 621.7 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20928 749.5 6.0 645 20930 done 0.40 - - 2889 - - - 2051 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21232 732.8 5.5 650 21233 done 0.40 - - 2889 - - - 2051 - 151.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21535 716.3 5.5 655 21536 done 0.40 - - 2889 - - - 2051 - 151.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21838 698.4 6.0 660 21842 roll 0.44 - - 2889 - 2.15 0.085 784 -589.3 151.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21882 695.5 6.4 660 21886 done 0.44 - - 2889 - 2.00 0.053 2026 621.0 151.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22209 674.7 6.5 666 22210 done 0.49 - - 2889 - - - 2026 - 151.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22512 655.4 6.4 671 22514 done 0.54 0.15 0.062 2921 213.3 - - 2026 - 151.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22815 633.4 7.3 676 22816 done 0.46 - - 2921 - - - 2027 - 151.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23118 612.1 7.0 681 23123 roll 0.39 0.17 0.090 2889 -188.2 2.65 0.072 3608 596.6 151.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23179 607.9 6.1 682 23184 done 0.39 - - 2889 - 2.62 0.052 1992 -616.8 151.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23545 586.8 5.8 688 23546 done 0.44 - - 2889 - - - 1991 - 151.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23848 569.5 5.6 693 23849 done 0.49 - - 2890 - - - 1992 - 151.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24151 552.2 5.7 698 24153 done 0.54 0.15 0.064 2921 206.7 - - 1991 - 151.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24454 531.5 6.8 703 24459 roll 0.48 - - 2921 - 2.70 0.070 3601 596.3 151.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24510 527.0 8.5 703 24517 done 0.38 0.22 0.089 2884 -168.2 2.58 0.052 2021 -612.4 151.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24819 511.0 5.0 709 24839 done 0.48 - - 2884 - - - 2021 - 168.7 17.98 1.177 2149 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
25122 493.9 5.7 714 25124 done 0.58 0.22 0.054 2930 209.1 - - 2021 - 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25425 470.3 7.9 719 25426 done 0.51 - - 2930 - - - 2021 - 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25728 445.3 8.3 724 25733 roll 0.44 0.15 0.094 2901 -193.3 2.67 0.067 3609 594.8 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25760 442.6 7.7 724 25765 done 0.44 - - 2901 - 2.55 0.051 2045 -613.3 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26093 418.8 7.1 730 26094 done 0.49 - - 2902 - - - 2045 - 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26396 398.7 6.6 735 26397 done 0.54 - - 2901 - - - 2045 - 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26699 379.4 6.3 740 26701 done 0.58 0.12 0.067 2929 233.3 - - 2045 - 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27002 358.5 7.0 745 27007 roll 0.54 - - 2929 - 2.62 0.067 3606 595.8 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27037 355.9 6.7 745 27042 done 0.46 0.17 0.093 2900 -170.6 2.50 0.050 2052 -621.6 168.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27362 338.6 5.1 751 27382 roll 0.53 - - 2900 - 2.15 0.075 784 -589.8 182.5 13.85 1.052 2092 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
27405 336.3 5.7 751 27410 done 0.57 0.12 0.064 2926 216.7 2.03 0.045 2078 637.4 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27724 316.0 6.4 757 27725 done 0.57 - - 2926 - - - 2079 - 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28029 295.8 6.8 764 28033 roll 0.57 - - 2927 - 2.15 0.071 779 -604.7 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28062 293.2 6.8 765 28069 done 0.52 - - 2927 - 2.00 0.045 2043 632.0 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28378 270.1 7.5 781 28379 done 0.52 - - 2926 - - - 2043 - 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28687 246.6 7.4 796 28688 done 0.52 - - 2926 - - - 2043 - 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28998 223.9 7.0 811 29003 roll 0.52 - - 2926 - 2.60 0.066 3609 602.3 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29020 222.0 7.9 812 29024 done 0.52 - - 2927 - 2.53 0.048 2043 -619.0 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29347 198.9 7.2 828 29351 roll 0.52 - - 2926 - 2.62 0.065 3610 598.1 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29367 197.1 8.0 829 29372 done 0.52 - - 2927 - 2.50 0.051 2058 -620.8 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29695 173.2 7.2 845 29699 roll 0.52 - - 2926 - 2.10 0.067 782 -607.6 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29750 168.8 7.3 847 29754 done 0.52 - - 2927 - 2.00 0.044 2051 634.5 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
30074 145.6 7.0 866 30075 done 0.52 - - 2927 - - - 2051 - 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
30392 126.5 5.7 896 30394 done 0.52 - - 2927 - - - 2050 - 182.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30711 109.8 4.4 926 30747 roll 0.57 - - 2927 - 2.10 0.064 774 -607.6 218.1 31.33 0.923 1946 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
30793 105.5 6.1 933 30797 done 0.62 - - 2927 - 2.05 0.044 2073 633.7 218.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
31127 87.5 5.0 964 31150 roll 0.74 0.17 0.054 2966 229.4 2.17 0.064 774 -598.6 234.0 14.70 0.883 1882 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
31261 78.1 7.4 977 31267 done 0.66 - - 2966 - 1.98 0.044 2037 637.9 234.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
31606 57.3 5.6 1038 31612 done 0.66 - - 2966 - - - 2037 - 234.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
31950 40.6 5.2 1099 31965 roll 0.68 - - 2966 - 2.10 0.064 779 -599.0 243.0 9.27 0.819 1846 -3.9 0.022 - - - - - - - - -
32028 35.4 6.0 1107 32032 done 0.68 - - 2966 - 1.92 0.043 2014 643.2 243.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
32361 15.7 6.1 1138 32365 roll 0.68 - - 2967 - 2.65 0.062 3612 603.0 243.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
32393 13.4 7.0 1140 32400 done 0.68 - - 2966 - 2.62 0.044 1992 -618.3 243.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
32578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32578 begin surface coast
32600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32601 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.93 - - 858 - - - 2219 - 350.04 50.62 0.811 1409 -8.6 0.002 - - - - - -