Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.87 of 91.80 AH used of 24V (56.57% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 22.57 of 61.20 AH used of 10V (63.12% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 15.8 m at 976.0 m, depth 992 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 49 - - - 2642 - -146.6 -60.40 - 3398 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -8.6 3 104 roll -1.10 12.07 0.156 2195 177.8 2.70 0.092 1244 -517.8 -146.6 -1.65 - 3503 -63.6 - - - - - - - - - -
189 24.5 -8.9 7 195 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.070 2653 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
505 53.6 -7.3 23 506 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
814 79.2 -9.5 38 818 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.094 3790 516.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
876 83.6 -7.8 40 882 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.064 2656 -545.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1194 107.5 -8.0 56 1195 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1502 131.4 -8.4 71 1503 done -1.10 - - 2195 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1811 157.9 -8.0 86 1812 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2120 181.3 -7.7 101 2121 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2430 204.2 -7.3 116 2431 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2741 226.2 -7.0 131 2742 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3048 248.0 -7.2 146 3049 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3357 269.3 -6.5 161 3359 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3666 288.9 -6.3 176 3670 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3788 515.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3700 291.2 -6.6 177 3704 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2638 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4022 311.3 -6.2 193 4023 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4330 331.2 -6.5 208 4334 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3786 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4369 333.9 -7.2 209 4375 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2646 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4685 354.5 -6.3 225 4686 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4995 373.5 -6.0 240 4996 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5304 390.8 -5.6 255 5305 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5613 408.1 -5.4 270 5617 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.093 3786 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5659 410.8 -6.4 272 5663 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2640 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5992 427.0 -4.4 288 5994 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6302 439.8 -4.1 303 6303 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6612 452.4 -4.0 318 6615 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3787 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6668 455.2 -4.9 320 6672 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2647 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6990 469.4 -4.5 336 6992 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7299 482.9 -4.9 351 7303 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3790 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7345 485.4 -6.0 353 7349 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2642 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7678 502.3 -5.1 369 7680 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7987 517.6 -5.0 384 7991 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8034 520.4 -6.2 386 8038 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2637 -560.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8367 543.4 -8.7 402 8368 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8676 572.3 -9.4 417 8679 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3790 523.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8771 580.8 -9.2 421 8774 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2647 -557.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9098 608.0 -7.8 437 9099 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9407 630.8 -7.1 452 9408 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9716 651.7 -6.7 467 9718 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10026 664.6 -4.1 482 10027 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10335 679.3 -4.4 497 10339 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3789 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10375 681.3 -6.0 498 10381 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2643 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10691 703.9 -8.2 514 10692 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11000 734.1 -9.9 529 11001 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11309 761.4 -7.8 544 11310 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11619 781.9 -6.3 559 11620 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11928 809.1 -9.8 574 11929 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12237 839.0 -9.4 589 12240 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3792 517.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12287 843.8 -9.5 591 12291 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2653 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12615 870.2 -7.2 607 12618 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3789 516.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12648 873.2 -8.1 608 12652 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2637 -553.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12970 899.7 -8.1 624 12971 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13279 921.0 -5.8 639 13280 done -1.10 - - 2195 - - - 2637 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13588 937.6 -4.9 654 13593 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.071 1229 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13702 943.1 -3.1 659 13707 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2661 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
14024 959.9 -5.9 675 14027 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.097 3786 518.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14130 967.8 -8.2 679 14136 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2644 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14320 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14320 begin apogee
14328 981.8 7.2 689 14463 done -0.42 0.80 0.114 2347 190.0 - - 2000 - - 129.07 1.324 2902 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
14464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14464 begin climb
14467 988.1 - 696 14602 roll 1.10 1.55 0.058 2679 214.2 2.72 0.067 3422 522.8 146.6 126.20 1.295 2304 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
14859 981.6 1.4 714 15011 done 1.31 0.20 0.040 2734 275.0 2.58 0.044 1983 -557.8 313.6 142.60 1.318 1624 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
15333 947.3 8.3 737 15337 roll 1.31 - - 2734 - 2.72 0.071 3425 530.1 313.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15366 944.0 9.7 738 15372 done 1.31 - - 2734 - 2.58 0.048 1998 -553.1 313.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15682 910.5 11.5 754 15686 roll 1.31 - - 2734 - 2.60 0.064 586 -543.1 313.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15766 899.9 12.4 758 15771 done 1.31 - - 2734 - 2.53 0.042 2009 562.5 313.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16093 869.6 7.0 774 16098 roll 1.31 - - 2734 - 2.60 0.071 3406 537.3 313.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16150 866.2 5.6 776 16170 done 1.33 - - 2734 - 2.53 0.048 2001 -555.3 329.6 15.05 1.200 1558 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
16482 847.4 5.5 792 16503 roll 1.35 - - 2734 - 2.65 0.064 588 -533.2 346.2 15.80 1.190 1490 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
16554 843.1 6.5 795 16558 done 1.35 - - 2734 - 2.53 0.040 2009 561.7 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16875 814.7 10.6 811 16880 roll 1.35 - - 2734 - 2.62 0.062 586 -543.1 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16926 808.5 11.4 813 16930 done 1.35 - - 2734 - 2.50 0.038 2008 568.8 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17242 776.7 8.5 828 17246 roll 1.35 - - 2734 - 2.58 0.067 3409 543.0 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17265 774.9 7.8 829 17269 done 1.35 - - 2734 - 2.53 0.044 1987 -562.1 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17591 746.2 10.6 845 17596 roll 1.35 - - 2734 - 2.53 0.060 594 -550.6 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17642 740.4 11.6 847 17646 done 1.35 - - 2734 - 2.47 0.038 2005 571.3 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17957 703.9 12.0 862 17962 roll 1.35 - - 2734 - 2.58 0.060 588 -549.2 346.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18013 697.0 12.6 864 18019 done 1.35 - - 2734 - 2.47 0.038 2001 572.1 346.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18329 660.3 10.7 880 18333 roll 1.35 - - 2734 - 2.58 0.064 3410 546.1 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18369 656.0 12.2 882 18373 done 1.35 - - 2734 - 2.50 0.044 1998 -564.8 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18695 623.1 10.6 898 18697 done 1.35 - - 2734 - - - 1998 - 346.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19004 588.7 10.6 913 19005 done 1.35 - - 2734 - - - 1998 - 346.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19314 557.8 9.5 928 19318 roll 1.35 - - 2734 - 2.60 0.064 3409 542.7 346.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19346 554.2 11.1 929 19353 done 1.35 - - 2734 - 2.50 0.044 2000 -563.6 346.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19663 522.2 10.1 945 19664 done 1.35 - - 2734 - - - 1999 - 346.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19972 488.3 11.2 960 19976 roll 1.35 - - 2734 - 2.60 0.065 3410 542.7 346.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19999 484.8 11.1 961 20003 done 1.35 - - 2734 - 2.50 0.044 1998 -564.8 346.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20316 447.9 11.5 976 20317 done 1.35 - - 2734 - - - 1998 - 346.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20624 412.4 11.5 991 20629 roll 1.35 - - 2734 - 2.62 0.066 3415 540.8 346.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20652 408.9 11.7 992 20656 done 1.35 - - 2734 - 2.55 0.048 1989 -559.2 346.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20968 372.7 11.1 1007 20973 roll 1.35 - - 2734 - 2.62 0.067 3406 540.8 346.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21001 368.7 11.0 1008 21007 done 1.35 - - 2734 - 2.53 0.048 1997 -556.9 346.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21317 333.9 11.0 1024 21318 done 1.35 - - 2734 - - - 1997 - 346.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21626 300.6 10.5 1039 21630 roll 1.35 - - 2734 - 2.62 0.068 3408 538.5 346.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21666 296.4 9.6 1041 21671 done 1.35 - - 2734 - 2.55 0.051 1991 -555.7 346.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21993 263.9 9.9 1057 21997 roll 1.35 - - 2734 - 2.65 0.070 3409 535.1 346.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
22026 260.5 9.6 1058 22032 done 1.35 - - 2734 - 2.55 0.051 1997 -553.7 346.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
22342 228.2 10.4 1074 22343 done 1.35 - - 2734 - - - 1997 - 346.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
22651 193.7 11.9 1089 22656 roll 1.35 - - 2734 - 2.65 0.071 3417 535.8 346.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
22707 186.9 12.5 1091 22713 done 1.35 - - 2734 - 2.58 0.053 1990 -553.1 346.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23023 150.0 11.1 1107 23024 done 1.35 - - 2734 - - - 1990 - 346.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23334 116.8 11.2 1122 23338 roll 1.35 - - 2734 - 2.65 0.071 3408 535.1 346.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23362 113.0 10.0 1123 23366 done 1.35 - - 2734 - 2.55 0.054 2000 -552.2 346.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23678 80.8 10.4 1138 23679 done 1.35 - - 2734 - - - 2000 - 346.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23987 47.8 11.3 1153 23988 done 1.35 - - 2734 - - - 2000 - 346.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24297 16.0 11.2 1168 24298 done 1.35 - - 2734 - - - 2000 - 346.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24419 begin surface coast
24439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24439 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.94 11.73 0.025 39 -229.8 - - 2651 - 345.87 - - 1492 - - - - - - - -