Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.21 of 91.80 AH used of 24V (62.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.16 of 61.20 AH used of 10V (58.90% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 123.4 m at 676.7 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.57 - - 24 - - - 2270 - -117.3 -65.57 - 2670 - - - - - - - - - - -
102 10.6 - 1 119 roll -1.57 11.27 0.137 2144 188.1 2.42 0.058 3614 555.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
278 46.6 -15.0 3 283 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.039 2242 -566.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
599 88.3 -12.7 7 678 done -1.57 - - 2144 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1001 138.2 -12.1 12 1080 done -1.57 - - 2143 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1404 191.0 -12.9 17 1409 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.056 834 -550.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1443 195.4 -11.0 17 1448 done -1.57 - - 2144 - 2.47 0.042 2231 565.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1811 241.4 -12.7 22 1891 done -1.57 - - 2144 - - - 2231 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2214 288.8 -11.6 27 2219 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.060 840 -545.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2313 300.8 -12.2 28 2318 done -1.57 - - 2144 - 2.47 0.044 2235 564.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2639 341.4 -12.5 34 2649 roll -1.57 - - 2144 - 2.53 0.065 823 -558.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2696 348.8 -12.5 35 2702 done -1.57 - - 2144 - 2.53 0.045 2238 559.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3047 389.1 -11.1 42 3095 done -1.57 - - 2144 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3400 430.3 -11.8 49 3449 done -1.57 - - 2144 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3754 471.9 -11.7 56 3759 roll -1.57 - - 2144 - 2.72 0.090 842 -513.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3813 478.6 -11.4 57 3818 done -1.57 - - 2144 - 2.55 0.061 2226 542.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4162 515.3 -10.4 64 4211 done -1.57 - - 2144 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4517 550.7 -9.4 71 4521 roll -1.57 - - 2144 - 2.75 0.104 853 -499.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4602 559.1 -10.2 72 4607 done -1.57 - - 2144 - 2.62 0.075 2236 527.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4924 593.1 -10.9 79 4930 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.105 851 -498.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5043 608.1 -13.1 81 5048 done -1.57 - - 2144 - 2.62 0.077 2232 527.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5388 642.2 -9.0 88 5435 done -1.57 - - 2144 - - - 2232 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5740 682.4 -11.8 95 5745 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.105 850 -497.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5779 686.9 -11.5 95 5784 done -1.57 - - 2143 - 2.65 0.077 2241 524.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6105 717.7 -9.3 101 6110 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.105 845 -498.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6197 726.6 -8.8 102 6202 done -1.57 - - 2144 - 2.65 0.077 2237 525.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6518 759.8 -10.7 106 6597 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6844 793.5 10.5 110 7000 done -0.45 1.17 0.081 2389 209.4 - - 2202 - - 104.35 1.420 2188 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
7003 797.5 6.7 112 7160 done 1.57 2.00 0.054 2830 220.5 - - 2202 - 117.3 101.47 1.348 1709 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
7484 775.5 5.8 118 7563 done 1.57 - - 2830 - - - 2202 - 154.5 31.88 1.381 1557 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
7887 744.9 7.7 123 7964 done 1.61 - - 2830 - - - 2202 - 154.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8288 714.3 7.2 128 8300 roll 1.61 - - 2831 - 2.88 0.099 786 -491.7 162.2 5.70 1.499 1527 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
8360 708.6 7.4 128 8365 done 1.62 - - 2830 - 2.67 0.069 2194 527.3 164.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
8685 682.6 8.1 134 8691 roll 1.62 - - 2830 - 2.80 0.094 779 -505.4 164.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
8791 674.6 7.5 136 8796 done 1.62 - - 2830 - 2.65 0.065 2191 532.8 164.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9147 648.9 7.5 143 9152 roll 1.62 - - 2830 - 2.78 0.091 780 -507.6 164.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
9246 642.2 6.5 144 9276 done 1.62 - - 2830 - 2.62 0.061 2190 538.2 186.9 20.23 1.401 1426 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
9606 616.2 7.5 152 9612 roll 1.65 - - 2830 - 2.75 0.091 3596 511.3 187.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9672 612.0 6.6 153 9696 done 1.65 - - 2830 - 2.60 0.057 2193 -539.6 207.3 16.90 1.378 1343 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
10014 588.7 7.6 160 10019 roll 1.68 0.10 0.054 2866 360.0 2.75 0.093 783 -512.7 207.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10059 584.4 10.2 160 10065 done 1.68 - - 2865 - 2.62 0.060 2195 538.9 207.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10369 552.8 10.5 167 10418 done 1.68 - - 2866 - - - 2196 - 207.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10723 518.1 9.8 174 10772 done 1.68 - - 2866 - - - 2197 - 207.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11076 490.3 7.0 181 11095 roll 1.68 - - 2866 - 2.83 0.082 780 -500.7 219.5 9.70 1.268 1294 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
11194 481.5 7.9 183 11199 done 1.69 - - 2866 - 2.60 0.053 2194 543.8 219.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11537 449.3 10.1 190 11586 done 1.69 - - 2866 - - - 2194 - 219.5 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11891 410.3 10.9 197 11940 done 1.69 - - 2866 - - - 2196 - 219.5 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12244 379.3 8.0 204 12250 roll 1.69 - - 2866 - 2.65 0.066 775 -536.2 219.5 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12317 373.8 7.4 205 12329 done 1.69 - - 2866 - 2.55 0.045 2199 558.4 222.8 3.12 1.235 1280 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
12653 348.0 8.0 212 12702 done 1.70 - - 2866 - - - 2199 - 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13006 315.8 9.3 219 13055 done 1.70 - - 2866 - - - 2199 - 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13369 282.3 9.3 225 13449 done 1.70 - - 2866 - - - 2200 - 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13772 248.0 8.5 230 13777 roll 1.70 - - 2866 - 2.60 0.059 780 -546.2 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13838 242.2 8.5 230 13843 done 1.70 - - 2866 - 2.50 0.044 2188 563.2 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14180 212.6 8.7 235 14259 done 1.70 - - 2866 - - - 2188 - 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14582 178.0 8.6 240 14661 done 1.70 - - 2866 - - - 2188 - 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14985 143.1 8.7 245 15064 done 1.70 - - 2866 - - - 2188 - 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15387 107.1 8.9 250 15466 done 1.70 - - 2867 - - - 2188 - 222.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15790 73.0 8.3 255 15795 roll 1.70 - - 2866 - 2.58 0.056 772 -548.8 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15869 65.7 9.6 255 15874 done 1.70 - - 2866 - 2.50 0.042 2190 567.2 222.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16199 38.3 8.3 260 16276 done 1.70 - - 2866 - - - 2190 - 222.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
16600 4.0 8.5 265 16679 done 1.70 - - 2866 - - - 2194 - 222.8 - - 1282 - - - - - - - - - - -