prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.23 of 150.00 AH used of 24V (57.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.88 of 100.00 AH used of 10V (31.12% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.5 m at 15.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | VBD | -0.63 | - | - | 121 | - | - | - | 397 | - | -116.8 | -119.50 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 8.1 | - | 2 | 162 | roll | -0.63 | 8.80 | 0.247 | 2091 | 223.9 | 0.20 | 0.252 | 286 | - | -116.8 | -5.68 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 34.4 | -23.6 | 4 | 281 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.15 | 0.053 | 385 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 118.5 | -12.0 | 15 | 964 | roll | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.17 | 0.098 | 281 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 131.0 | -12.1 | 16 | 1087 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.20 | 0.049 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 209.0 | -11.5 | 22 | 1788 | roll | -0.63 | - | - | 2083 | - | 1.88 | 0.023 | 1687 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 209.0 | -11.5 | 22 | 1849 | done | -0.63 | - | - | 2083 | - | 2.22 | 0.067 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 287.7 | -10.8 | 28 | 2484 | roll | -0.63 | - | - | 2075 | - | 1.92 | 0.021 | 1717 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 287.7 | -10.8 | 28 | 2577 | done | -0.63 | - | - | 2075 | - | 2.28 | 0.065 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 384.2 | -8.7 | 36 | 3543 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.92 | 0.023 | 1700 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 384.2 | -8.7 | 36 | 3589 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.25 | 0.065 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 481.6 | -9.9 | 45 | 4600 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | - | - | 397 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 590.0 | -11.5 | 53 | 5567 | roll | -0.63 | - | - | 2062 | - | 1.92 | 0.023 | 1676 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 590.0 | -11.5 | 53 | 5644 | done | -0.63 | 0.12 | 0.135 | 2095 | 275.0 | 2.20 | 0.065 | 399 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 691.0 | -8.9 | 62 | 6624 | roll | -0.63 | - | - | 2095 | - | 0.17 | 0.090 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 691.0 | -8.9 | 62 | 6654 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | 0.20 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 769.0 | -8.2 | 70 | 7565 | roll | -0.63 | - | - | 2089 | - | 1.88 | 0.022 | 1678 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 769.0 | -8.2 | 70 | 7640 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | 2.20 | 0.063 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 860.0 | -8.6 | 79 | 8624 | roll | -0.63 | - | - | 2089 | - | 0.17 | 0.093 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 860.0 | -8.6 | 79 | 8665 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | 0.20 | 0.048 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9082 | 902.1 | -9.2 | 83 | 9196 | done | -0.16 | 0.45 | 0.080 | 2249 | 355.6 | 0.17 | 0.080 | 1693 | - | - | 107.53 | 1.418 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9201 | 912.6 | - | 84 | 9321 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.049 | 2515 | 354.7 | 2.25 | 0.033 | 2933 | - | 116.8 | 113.62 | 1.379 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 921.5 | - | 85 | 9505 | done | 0.85 | 0.15 | 0.064 | 2585 | 466.7 | 2.28 | 0.045 | 1702 | - | 290.3 | 167.73 | 1.359 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 823.9 | 9.7 | 95 | 10497 | roll | 0.85 | - | - | 2595 | - | 2.05 | 0.057 | 453 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 811.1 | 10.1 | 96 | 10621 | done | 0.85 | - | - | 2594 | - | 1.95 | 0.026 | 1710 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 689.4 | 13.5 | 104 | 11561 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.054 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 674.3 | 13.8 | 105 | 11684 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.92 | 0.028 | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 546.3 | 12.9 | 113 | 12625 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.95 | 0.041 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12697 | 546.3 | 12.9 | 113 | 12702 | done | 0.85 | 0.15 | 0.138 | 2572 | -206.7 | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 451.3 | 7.9 | 122 | 13685 | roll | 0.85 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.056 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13801 | 442.2 | 7.9 | 123 | 13805 | done | 0.85 | - | - | 2579 | - | 1.92 | 0.026 | 1713 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 362.8 | 8.6 | 131 | 14746 | roll | 0.85 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.053 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14864 | 351.0 | 9.2 | 132 | 14868 | done | 0.85 | - | - | 2587 | - | 1.92 | 0.026 | 1713 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15805 | 240.0 | 12.3 | 140 | 15809 | roll | 0.85 | - | - | 2595 | - | 2.08 | 0.053 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15849 | 240.0 | 12.3 | 140 | 15853 | done | 0.85 | - | - | 2595 | - | 1.92 | 0.025 | 1712 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16501 | 150.3 | 12.8 | 146 | 16505 | roll | 0.85 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.053 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16625 | 137.8 | 12.2 | 147 | 16629 | done | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 2572 | -266.7 | 1.90 | 0.025 | 1706 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17263 | 78.3 | 8.6 | 154 | 17265 | done | 0.85 | - | - | 2572 | - | - | - | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17870 | 36.3 | 6.9 | 164 | 17881 | roll | 0.85 | - | - | 2579 | - | 2.10 | 0.055 | 467 | - | 295.6 | 4.25 | 0.647 | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18008 | 25.4 | 7.9 | 166 | 18012 | done | 0.85 | - | - | 2579 | - | 1.90 | 0.024 | 1708 | - | 295.6 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18341 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -6.75 | 6.62 | 0.046 | 119 | -371.6 | 2.22 | 0.063 | 409 | -585.1 | 443.50 | 71.32 | 0.074 | 441 | -8.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||