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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.61 of 134.30 AH used of 24V (86.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.50 of 102.90 AH used of 10V (92.71% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.4 m at 18.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 32.1 m at 301.0 m, depth 333 m (439 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | -86.50 | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.0 | -5.5 | 14 | 134 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.217 | 2514 | 266.1 | 1.65 | 0.067 | 3764 | 618.2 | -219.0 | -10.88 | - | 3854 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 60.9 | -19.9 | 58 | 364 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2775 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 88.4 | -19.3 | 83 | 506 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 115.4 | -19.0 | 101 | 642 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.052 | 3790 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 121.0 | -20.1 | 103 | 673 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.58 | 0.030 | 2788 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 147.1 | -19.6 | 116 | 801 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 171.6 | -18.9 | 128 | 928 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 196.3 | -19.3 | 140 | 1058 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.051 | 3765 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 204.2 | -20.9 | 143 | 1101 | done | -0.84 | 0.08 | 0.150 | 2524 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2789 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 227.1 | -17.0 | 156 | 1228 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 249.1 | -17.5 | 168 | 1360 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.052 | 3753 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 256.2 | -17.9 | 171 | 1400 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.48 | 0.030 | 2798 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 291.6 | -18.1 | 190 | 1591 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1753 | 319.8 | 17.7 | 205 | 1931 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.127 | 2741 | 329.4 | - | - | 2694 | - | - | 172.27 | 0.929 | 2959 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | 329.4 | - | 221 | 2135 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3070 | 329.0 | 2.38 | 0.033 | 1302 | -584.9 | 219.0 | 187.85 | 0.877 | 2066 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 289.6 | 13.6 | 256 | 2339 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.041 | 2699 | 570.2 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 259.6 | 15.1 | 275 | 2532 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1311 | -603.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 234.7 | 14.3 | 290 | 2708 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.042 | 2708 | 587.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 214.3 | 15.5 | 303 | 2838 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 622.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 200.5 | 17.5 | 310 | 2917 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -650.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 177.6 | 16.3 | 323 | 3056 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.050 | 3775 | 613.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 171.8 | 17.8 | 326 | 3090 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2717 | -653.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 147.8 | 17.0 | 339 | 3227 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 126.7 | 16.2 | 351 | 3357 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.73 | 0.050 | 3761 | 603.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 114.6 | 19.1 | 357 | 3425 | done | 0.84 | 0.12 | 0.172 | 3073 | -208.3 | 1.62 | 0.031 | 2741 | -629.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 94.8 | 14.1 | 372 | 3563 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2741 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 74.9 | 13.4 | 397 | 3704 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2741 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 54.1 | 14.7 | 422 | 3845 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 611.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 43.0 | 16.5 | 434 | 3913 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.60 | 0.031 | 2749 | -633.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 21.1 | 17.1 | 459 | 4055 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.051 | 3765 | 608.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 15.6 | 18.5 | 464 | 4086 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.55 | 0.032 | 2773 | -640.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 46.00 | 0.100 | 1654 | -8.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||