DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.06 of 350.00 AH used of 24V (84.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 171 - - - 2464 - -136.3 -43.10 - 2361 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.0 4 119 roll -0.92 12.43 0.415 2792 210.9 2.47 0.093 1072 -563.6 -136.3 -29.65 - 3266 -30.5 - - - - - - - 14.21 14.45 14.71
270 34.6 -19.0 41 276 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2443 576.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
600 86.1 -14.2 56 608 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 1063 -579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
625 90.3 -15.7 60 633 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2458 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
941 139.3 -15.8 74 948 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.100 3784 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
981 145.8 -16.9 81 989 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2448 -607.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1287 191.2 -14.3 97 1288 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1587 232.4 -13.9 112 1596 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1066 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1643 240.3 -14.3 122 1649 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2452 582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1957 281.9 -13.4 139 1959 done -0.92 - - 2787 - - - 2453 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2259 322.2 -13.6 154 2265 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3785 559.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2298 327.7 -13.6 161 2306 done -0.92 - - 2787 - 2.20 0.054 2450 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2605 366.8 -12.5 177 2606 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2905 403.2 -11.9 192 2913 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3784 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
2965 410.9 -12.6 203 2973 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -606.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.75 -
3271 446.1 -11.6 219 3278 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.097 3786 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
3296 449.0 -11.6 223 3302 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2443 -610.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3620 487.0 -11.9 242 3622 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3922 522.6 -11.6 257 3924 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4221 557.1 -11.7 272 4230 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3782 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4262 562.1 -11.8 279 4270 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2444 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
4568 596.7 -11.3 295 4569 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4869 630.0 -10.8 310 4870 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5170 662.4 -10.9 325 5177 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3783 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
5204 666.5 -10.8 331 5211 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2443 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5519 699.4 -10.4 348 5520 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5820 729.5 -9.7 363 5821 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6120 760.5 -10.5 378 6121 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6421 792.7 -10.5 393 6428 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1069 -589.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6467 797.9 -10.9 401 6474 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2451 588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6792 816.9 - 420 6800 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1057 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
6851 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6851 begin apogee
6858 817.1 - 431 6975 done -0.18 0.80 0.168 3031 307.5 - - 2385 - - 114.12 1.860 2707 -4.9 0.408 - - - - - - 14.57 - 13.38
6977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6977 begin climb
6979 816.9 - 437 7111 roll 0.92 1.15 0.175 3371 295.7 2.67 0.090 3771 519.1 136.3 115.75 1.825 2147 -4.8 0.408 - - - - - - 14.00 13.64 13.01
7263 794.0 11.1 485 7270 done 0.92 - - 3382 - 2.40 0.050 2382 -578.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.07 -
7588 761.9 9.7 504 7596 roll 0.92 - - 3392 - 2.40 0.067 988 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.34 -
7649 755.7 9.9 515 7656 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.055 2375 582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.39 -
7954 720.4 11.7 531 7961 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.065 986 -583.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7999 715.1 11.4 539 8006 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.054 2376 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8324 675.7 12.3 558 8331 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.064 984 -584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
8353 672.1 11.5 563 8360 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.054 2381 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
8674 632.9 12.5 581 8675 done 0.92 - - 3413 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8974 595.2 12.5 596 8982 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.067 986 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
9009 590.4 12.9 602 9016 done 0.92 0.12 0.262 3396 -233.3 2.33 0.055 2375 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
9324 553.4 11.5 619 9325 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9625 519.6 11.4 634 9632 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 984 -591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9659 515.2 11.9 640 9667 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.056 2375 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9976 477.9 11.9 657 9983 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.066 981 -593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10023 472.3 12.1 665 10030 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.056 2377 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10348 434.3 11.2 684 10349 done 0.92 - - 3418 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10649 399.7 11.7 699 10655 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.065 985 -592.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
10684 395.4 12.1 705 10691 done 0.92 0.15 0.259 3393 -240.0 2.33 0.056 2376 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
10999 361.6 10.1 722 11000 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11301 331.7 9.9 737 11303 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11600 302.4 9.5 752 11608 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.067 983 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11666 295.8 10.0 764 11674 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.057 2375 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11994 264.6 9.5 783 12000 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.065 980 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12043 259.5 10.6 792 12052 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.056 2383 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12365 226.2 10.2 810 12372 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.093 3783 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
12478 213.9 10.7 831 12485 done 0.92 0.12 0.271 3396 -150.0 2.33 0.052 2365 -608.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.51 14.75 -
12800 184.9 8.6 849 12818 roll 0.95 - - 3406 - 2.35 0.065 990 -585.1 148.8 9.57 1.001 2099 -4.5 0.156 - - - - - - - 14.73 14.14
12862 179.1 9.4 860 12872 done 0.95 - - 3406 - 2.33 0.055 2378 595.7 148.8 - - 2098 - - - - - - - - - 14.68 -
13168 151.0 9.2 876 13176 roll 0.95 - - 3406 - 2.47 0.093 3781 568.0 149.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.63 -
13223 145.7 9.7 886 13230 done 0.95 - - 3417 - 2.30 0.050 2372 -612.6 149.1 - - 2098 - - - - - - - - - 14.74 -
13538 119.6 7.5 903 13578 roll 1.04 - - 3427 - 2.40 0.067 994 -574.2 186.9 31.62 1.008 1943 -4.9 0.110 - - - - - - - 14.61 14.11
13623 112.9 9.2 917 13629 done 1.04 - - 3426 - 2.33 0.056 2374 592.3 186.9 - - 1941 - - - - - - - - - 14.59 -
13949 81.5 9.7 931 13955 roll 1.04 - - 3426 - 2.47 0.093 3777 568.0 186.9 - - 1939 - - - - - - - - - 14.57 -
14018 74.4 10.6 944 14027 done 1.04 - - 3437 - 2.30 0.050 2381 -607.0 186.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.68 -
14350 42.6 9.6 959 14356 roll 1.04 - - 3447 - 2.35 0.067 988 -592.8 186.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.64 -
14594 26.2 6.2 1005 14658 done 1.18 - - 3448 - 2.35 0.058 2374 589.8 251.5 55.00 0.906 1679 -4.7 0.026 - - - - - - - 14.65 14.04
14879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14879 begin surface coast
14896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14896 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.98 9.77 0.106 210 21.4 0.10 0.168 2447 -67750.0 350.04 45.95 0.096 1282 27.9 -0.067 - - - - - -