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| • Previous call tries 1 | • 71.99 of 350.00 AH used of 24V (79.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.8 deg, depth 12.61 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2673 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -12.50 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 14.2 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.068 | 2346 | -363.3 | 2.50 | 0.111 | 1270 | -564.0 | -145.9 | -23.67 | - | 3784 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.41 | 14.64 |
| 161 | 50.8 | -25.7 | 27 | 167 | done | -0.63 | 0.20 | 0.319 | 2379 | 165.0 | 2.53 | 0.104 | 2687 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
| 471 | 106.9 | -16.0 | 59 | 476 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.122 | 3786 | 541.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 531 | 117.1 | -17.0 | 71 | 536 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.072 | 2681 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 841 | 164.2 | -14.6 | 103 | 842 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 205.4 | -13.5 | 133 | 1146 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.085 | 1272 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1191 | 211.7 | -12.3 | 143 | 1197 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.110 | 2678 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1502 | 248.2 | -10.8 | 175 | 1503 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 282.4 | -10.4 | 187 | 1827 | roll | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.128 | 3789 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1887 | 289.4 | -10.9 | 200 | 1892 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.077 | 2680 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2213 | 320.7 | -9.4 | 215 | 2218 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.152 | 2310 | -533.3 | 2.00 | 0.124 | 3790 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.58 | - |
| 2273 | 328.3 | -13.7 | 227 | 2278 | done | -0.76 | 0.10 | 0.275 | 2336 | 260.0 | 1.90 | 0.076 | 2680 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.64 | - |
| 2603 | 365.7 | -11.1 | 243 | 2604 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 397.9 | -10.7 | 253 | 2904 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 429.7 | -10.6 | 263 | 3204 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 461.4 | -10.6 | 273 | 3504 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 492.8 | -10.5 | 283 | 3804 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 524.1 | -10.3 | 293 | 4104 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 554.8 | -10.2 | 303 | 4404 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 585.3 | -10.2 | 313 | 4708 | roll | -0.76 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.126 | 3800 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4753 | 590.8 | -11.6 | 323 | 4758 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | 1.90 | 0.074 | 2681 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5064 | 622.5 | -10.2 | 335 | 5065 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 653.2 | -10.2 | 345 | 5364 | done | -0.76 | - | - | 2333 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 683.5 | -10.1 | 355 | 5668 | roll | -0.76 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.126 | 3802 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5708 | 688.3 | -11.0 | 364 | 5713 | done | -0.76 | - | - | 2333 | - | 1.90 | 0.073 | 2680 | -590.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6025 | 719.5 | -9.7 | 377 | 6025 | done | -0.78 | - | - | 2333 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 748.3 | -9.5 | 387 | 6325 | done | -0.80 | - | - | 2333 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6355 | 751.2 | -9.6 | 388 | 6487 | done | -0.14 | 0.77 | 0.255 | 2540 | 268.8 | - | - | 3058 | - | - | 128.55 | 1.789 | 3183 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.28 |
| 6488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | 753.7 | - | 392 | 6623 | done | 0.70 | 0.93 | 0.169 | 2805 | 284.9 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 125.88 | 1.752 | 2582 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.82 |
| 6923 | 703.8 | 13.2 | 407 | 6923 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 664.7 | 13.0 | 417 | 7223 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 625.7 | 13.0 | 427 | 7523 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 586.5 | 13.1 | 437 | 7828 | roll | 0.70 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.122 | 3790 | 543.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7908 | 574.3 | 14.5 | 454 | 7914 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.078 | 3053 | -580.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8213 | 534.2 | 13.2 | 465 | 8213 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 495.7 | 12.8 | 475 | 8513 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 457.4 | 12.8 | 485 | 8814 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 419.6 | 12.5 | 495 | 9118 | roll | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.122 | 3785 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9203 | 407.1 | 13.9 | 513 | 9208 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | 1.25 | 0.079 | 3054 | -584.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9534 | 365.1 | 12.7 | 529 | 9534 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 327.7 | 12.5 | 539 | 9833 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 292.1 | 11.7 | 549 | 10133 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 258.1 | 11.1 | 559 | 10437 | done | 0.63 | - | - | 2817 | - | - | - | 3057 | - | 155.8 | 3.05 | 0.828 | 2550 | -8.2 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10733 | 228.7 | 9.1 | 583 | 10784 | done | 0.66 | - | - | 2817 | - | - | - | 3055 | - | 203.8 | 47.10 | 1.162 | 2348 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11084 | 194.8 | 9.3 | 618 | 11125 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | - | - | 3055 | - | 248.5 | 37.92 | 1.125 | 2168 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11424 | 160.8 | 10.6 | 653 | 11445 | roll | 0.74 | - | - | 2828 | - | 2.50 | 0.082 | 1645 | -564.0 | 268.2 | 17.00 | 1.119 | 2085 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.89 |
| 11475 | 155.8 | 9.6 | 661 | 11516 | done | 0.81 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.109 | 3054 | 556.9 | 305.5 | 33.30 | 1.076 | 1930 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.77 |
| 11815 | 119.6 | 10.2 | 699 | 11846 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.142 | 2889 | 541.7 | 2.50 | 0.083 | 1650 | -561.6 | 332.6 | 22.88 | 1.063 | 1820 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 13.84 |
| 11882 | 111.4 | 12.6 | 712 | 11888 | done | 0.89 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.109 | 3047 | 552.2 | 332.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12186 | 71.7 | 12.0 | 743 | 12187 | done | 0.89 | - | - | 2889 | - | - | - | 3047 | - | 332.6 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 45.6 | 6.0 | 773 | 12548 | roll | 1.00 | - | - | 2889 | - | 1.40 | 0.126 | 3790 | 530.7 | 438.2 | 54.20 | 0.321 | 1402 | -7.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 |
| 12717 | 27.7 | 7.7 | 819 | 12764 | done | 1.10 | 0.10 | 0.086 | 2953 | 640.0 | 1.30 | 0.079 | 3053 | -566.9 | 511.8 | 41.15 | 0.268 | 1098 | -7.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.36 | 14.16 |
| 12957 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12957 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12962 | 8.5 | 7.0 | 848 | 12985 | roll | 0.25 | 0.98 | 0.211 | 2676 | -282.7 | 2.50 | 0.105 | 1643 | -564.0 | 354.5 | -16.50 | - | 1743 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.35 | 14.58 |
| 12985 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||