WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.67 of 150.00 AH used of 24V (85.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.93 of 100.00 AH used of 10V (84.07% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.72 - - 126 - - - 2194 - -117.3 -73.20 - 2862 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -4.1 11 119 roll -0.72 10.07 0.237 2665 252.1 2.45 0.062 662 -625.3 -117.3 -7.80 - 3217 -45.5 - - - - - - - - - -
243 38.5 -20.1 37 251 done -0.69 - - 2656 - 2.38 0.048 2161 629.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
318 53.8 -21.1 50 326 roll -0.64 0.15 0.169 2685 193.3 2.45 0.060 3693 625.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
341 58.7 -20.5 53 349 done -0.60 - - 2684 - 2.40 0.045 2179 -630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
414 72.4 -18.3 66 422 roll -0.57 0.12 0.171 2717 275.0 2.38 0.053 664 -636.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
472 82.0 -15.3 76 480 done -0.57 - - 2709 - 2.38 0.050 2163 629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
545 92.2 -12.5 89 552 done -0.57 - - 2709 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
622 101.8 -12.4 102 626 roll -0.57 - - 2697 - 2.47 0.060 3698 621.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
655 106.1 -12.2 104 662 done -0.57 - - 2696 - 2.40 0.044 2143 -647.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
789 122.5 -11.9 117 790 done -0.57 - - 2696 - - - 2138 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
916 137.5 -11.5 129 920 roll -0.57 - - 2695 - 2.28 0.051 657 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
946 140.8 -11.9 131 951 done -0.57 0.12 0.161 2721 216.7 2.30 0.049 2153 650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1081 154.0 -9.6 143 1085 roll -0.58 - - 2712 - 2.45 0.061 3695 629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1113 157.4 -10.1 145 1121 done -0.59 - - 2711 - 2.40 0.044 2144 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1248 171.5 -10.8 158 1250 done -0.59 - - 2711 - - - 2141 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1375 185.2 -10.6 170 1379 roll -0.59 - - 2700 - 2.47 0.060 3696 629.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1404 188.5 -11.7 172 1408 done -0.59 - - 2699 - 2.35 0.044 2162 -652.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1540 203.6 -11.2 184 1544 roll -0.59 - - 2699 - 2.30 0.051 665 -650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1585 209.0 -11.4 188 1589 done -0.59 - - 2690 - 2.30 0.048 2157 648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1719 224.5 -11.0 200 1723 roll -0.59 - - 2678 - 2.42 0.060 3693 634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1759 229.0 -11.6 203 1764 done -0.59 0.12 0.155 2712 283.3 2.35 0.044 2155 -654.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1893 242.1 -9.1 215 1898 roll -0.59 - - 2712 - 2.28 0.052 664 -653.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1927 245.5 -10.1 217 1934 done -0.59 - - 2705 - 2.33 0.049 2168 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2062 258.5 -9.7 230 2063 done -0.59 - - 2705 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2189 271.1 -10.3 242 2193 roll -0.59 - - 2693 - 2.40 0.061 3690 634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2218 274.1 -10.9 244 2222 done -0.59 - - 2692 - 2.33 0.044 2162 -655.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2354 288.9 -11.1 256 2358 roll -0.59 - - 2692 - 2.30 0.051 664 -651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2397 294.4 -12.1 259 2404 done -0.59 0.12 0.163 2718 216.7 2.33 0.049 2179 650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2533 307.4 -9.9 272 2534 done -0.61 - - 2718 - - - 2179 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2659 319.9 -9.7 284 2660 done -0.62 - - 2718 - - - 2179 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2786 332.5 -9.7 296 2791 roll -0.64 - - 2709 - 2.40 0.063 3695 631.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2818 335.5 -10.4 298 2822 done -0.65 - - 2709 - 2.35 0.045 2167 -650.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2954 349.3 -10.2 310 2958 roll -0.66 - - 2708 - 2.33 0.054 661 -646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2986 353.2 -10.9 312 2994 done -0.66 - - 2700 - 2.35 0.050 2162 638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3123 367.4 -10.9 325 3124 done -0.66 - - 2700 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3248 381.0 -10.4 337 3252 roll -0.66 - - 2689 - 2.42 0.062 3694 633.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3297 386.7 -11.0 341 3305 done -0.66 - - 2688 - 2.35 0.046 2162 -651.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3433 401.0 -10.7 354 3434 done -0.66 - - 2688 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3559 414.9 -11.1 366 3560 done -0.66 - - 2688 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3686 428.8 -10.9 378 3690 roll -0.66 - - 2687 - 2.30 0.052 662 -650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3725 433.3 -11.3 381 3733 done -0.66 - - 2678 - 2.35 0.050 2168 640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3860 447.8 -11.0 394 3861 done -0.66 - - 2678 - - - 2168 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3987 461.7 -10.9 406 3989 done -0.66 - - 2678 - - - 2169 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4116 475.9 -11.2 418 4122 done -0.66 - - 2678 - - - 2168 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4252 491.0 -10.9 431 4253 done -0.66 - - 2678 - - - 2168 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4379 505.6 -11.4 443 4383 roll -0.66 - - 2666 - 2.45 0.063 3698 624.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4443 513.1 -12.0 448 4447 done -0.66 - - 2665 - 2.33 0.046 2170 -655.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4578 529.2 -11.9 460 4579 done -0.66 - - 2666 - - - 2168 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4705 543.9 -11.5 472 4706 done -0.66 - - 2666 - - - 2167 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4833 558.2 -10.9 484 4834 done -0.66 - - 2666 - - - 2168 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4959 572.4 -11.2 496 4960 done -0.66 - - 2666 - - - 2168 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5086 586.5 -10.9 508 5090 roll -0.66 - - 2665 - 2.33 0.053 663 -645.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5118 590.6 -12.5 510 5127 done -0.66 0.10 0.132 2689 240.0 2.38 0.052 2183 638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5253 603.1 -9.0 521 5254 done -0.66 - - 2689 - - - 2183 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5558 631.8 -9.5 531 5559 done -0.66 - - 2689 - - - 2183 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5864 660.3 -9.2 541 5869 roll -0.66 - - 2680 - 2.42 0.065 3698 626.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5904 664.2 -9.6 542 5908 done -0.66 - - 2679 - 2.35 0.047 2171 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6228 695.7 -9.7 553 6229 done -0.66 - - 2679 - - - 2169 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6534 726.3 -10.1 563 6538 roll -0.66 - - 2679 - 2.30 0.054 661 -655.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6563 729.2 -11.1 564 6567 done -0.66 - - 2669 - 2.35 0.052 2198 654.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6898 764.9 -10.7 575 6902 roll -0.66 - - 2658 - 2.38 0.066 3690 626.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6948 770.7 -11.4 576 6953 done -0.66 0.12 0.155 2692 283.3 2.28 0.047 2190 -657.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7268 801.0 -9.4 587 7272 roll -0.67 - - 2692 - 2.33 0.055 667 -653.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7306 805.2 -10.4 588 7310 done -0.67 - - 2684 - 2.35 0.054 2190 648.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7637 836.7 -9.5 599 7638 done -0.67 - - 2684 - - - 2189 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7942 865.7 -9.6 609 7943 done -0.67 - - 2684 - - - 2190 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8249 894.5 -9.3 619 8253 roll -0.67 - - 2672 - 2.40 0.067 3692 625.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8294 899.0 -10.1 620 8298 done -0.67 - - 2671 - 2.30 0.049 2184 -655.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8612 929.0 -9.1 631 8616 roll -0.67 - - 2671 - 2.33 0.056 664 -652.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8651 933.2 -10.6 632 8655 done -0.67 - - 2661 - 2.35 0.054 2193 650.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8982 963.8 -9.1 643 8983 done -0.67 - - 2661 - - - 2193 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9286 begin apogee
9293 992.3 9.4 653 9397 done -0.22 0.52 0.128 2831 326.9 - - 2054 - - 101.53 1.234 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9398 begin climb
9401 995.1 - 656 9514 done 0.72 0.88 0.080 3130 339.8 - - 2054 - 117.3 109.97 1.206 2256 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
9805 942.8 15.1 670 9810 roll 0.70 - - 3130 - 2.53 0.063 3581 603.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9844 935.7 18.3 671 9849 done 0.66 - - 3141 - 2.42 0.048 2074 -622.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10170 884.5 15.6 682 10172 done 0.63 0.12 0.185 3111 -250.0 - - 2072 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10475 843.4 13.2 692 10479 roll 0.62 - - 3111 - 2.42 0.063 3576 621.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10542 833.0 15.4 694 10546 done 0.59 - - 3121 - 2.38 0.048 2062 -636.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10872 786.5 14.0 705 10873 done 0.57 - - 3120 - - - 2062 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11178 744.1 13.8 715 11182 roll 0.55 0.12 0.177 3087 -275.0 2.45 0.063 3579 619.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11224 737.6 13.6 716 11228 done 0.54 - - 3096 - 2.35 0.048 2068 -643.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11542 698.9 12.0 727 11543 done 0.54 - - 3097 - - - 2067 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11848 663.4 11.5 737 11852 roll 0.54 - - 3097 - 2.42 0.061 3584 626.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11870 660.6 12.6 737 11879 done 0.53 0.12 0.176 3076 -175.0 2.33 0.048 2080 -645.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12183 628.0 10.2 748 12184 done 0.53 - - 3076 - - - 2078 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12492 596.7 9.9 760 12493 done 0.53 - - 3076 - - - 2076 - 119.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12620 583.8 10.3 772 12621 done 0.53 - - 3076 - - - 2076 - 119.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12746 570.5 10.5 784 12747 done 0.53 - - 3076 - - - 2076 - 119.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12873 557.4 10.0 796 12874 done 0.53 - - 3076 - - - 2076 - 119.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13002 544.8 9.7 808 13006 roll 0.53 - - 3076 - 2.38 0.063 3582 632.8 124.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13023 542.2 10.1 809 13031 done 0.53 - - 3083 - 2.33 0.049 2074 -647.2 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13158 528.3 10.3 822 13159 done 0.53 - - 3083 - - - 2073 - 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13285 515.4 10.1 834 13289 roll 0.53 - - 3083 - 2.38 0.063 3578 632.4 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13315 512.2 11.5 836 13319 done 0.53 - - 3094 - 2.33 0.049 2083 -641.6 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13449 497.2 11.2 848 13450 done 0.53 - - 3094 - - - 2082 - 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13577 483.5 10.8 860 13578 done 0.53 - - 3094 - - - 2082 - 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13705 469.6 10.7 872 13706 done 0.53 - - 3094 - - - 2081 - 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13832 455.1 11.5 884 13835 roll 0.53 - - 3094 - 2.38 0.063 3577 628.6 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13870 450.1 13.6 887 13877 done 0.52 0.12 0.177 3072 -183.3 2.28 0.048 2095 -650.0 124.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14005 435.8 10.3 900 14006 done 0.52 - - 3073 - - - 2094 - 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14132 422.7 10.3 912 14136 roll 0.52 - - 3082 - 2.38 0.058 545 -650.8 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14153 420.3 10.2 913 14161 done 0.52 - - 3082 - 2.38 0.051 2098 652.5 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14289 406.6 10.6 926 14293 roll 0.52 - - 3082 - 2.33 0.063 3574 633.5 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14321 402.6 11.2 928 14328 done 0.52 - - 3091 - 2.28 0.048 2098 -647.4 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14455 388.6 10.5 941 14456 done 0.52 - - 3091 - - - 2097 - 124.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14584 375.3 10.4 953 14585 done 0.52 - - 3091 - - - 2097 - 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14710 362.3 10.3 965 14714 roll 0.52 - - 3103 - 2.40 0.057 535 -650.8 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14739 359.3 10.1 967 14744 done 0.52 - - 3103 - 2.40 0.051 2107 655.0 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14875 345.4 10.0 979 14879 roll 0.52 - - 3103 - 2.33 0.063 3574 629.6 124.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14912 341.3 11.1 982 14917 done 0.50 0.17 0.164 3065 -223.5 2.25 0.047 2100 -655.1 124.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15050 329.7 8.0 994 15088 roll 0.54 - - 3075 - 2.45 0.057 545 -634.7 159.6 33.35 0.810 2083 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
15113 324.1 9.1 999 15137 done 0.57 - - 3075 - 2.45 0.050 2104 636.3 175.6 14.55 0.761 2018 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
15267 309.2 10.2 1013 15271 roll 0.59 - - 3075 - 2.40 0.062 3576 613.3 175.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15297 305.8 11.3 1015 15301 done 0.60 - - 3082 - 2.33 0.047 2094 -636.1 175.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15432 291.6 10.5 1027 15433 done 0.62 - - 3083 - - - 2093 - 175.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15560 278.6 9.8 1039 15566 done 0.63 - - 3082 - - - 2091 - 179.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15695 264.4 10.9 1052 15699 roll 0.65 - - 3094 - 2.42 0.057 537 -642.1 179.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15745 258.7 10.8 1056 15750 done 0.67 - - 3094 - 2.45 0.051 2105 640.0 179.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15881 242.4 12.4 1068 15885 roll 0.68 - - 3094 - 2.33 0.063 3576 631.3 179.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15910 238.4 14.6 1070 15914 done 0.68 - - 3104 - 2.30 0.047 2088 -647.0 179.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16045 220.7 12.7 1082 16049 roll 0.68 - - 3115 - 2.40 0.057 539 -645.4 179.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16077 216.2 12.4 1084 16084 done 0.68 - - 3114 - 2.42 0.050 2096 643.4 179.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16212 199.4 13.2 1097 16216 roll 0.68 - - 3115 - 2.33 0.062 3572 633.5 179.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16243 195.4 13.4 1099 16247 done 0.68 - - 3125 - 2.30 0.045 2090 -644.3 179.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16378 177.8 12.0 1111 16381 roll 0.68 - - 3137 - 2.40 0.056 538 -646.7 179.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16416 172.7 12.2 1114 16423 done 0.68 - - 3138 - 2.40 0.050 2082 643.3 179.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16551 155.5 13.6 1127 16555 roll 0.68 - - 3137 - 2.35 0.062 3578 636.6 179.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16595 148.9 13.4 1130 16602 done 0.66 - - 3148 - 2.30 0.046 2097 -643.9 179.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16730 130.0 13.8 1143 16732 done 0.65 0.12 0.167 3115 -275.0 - - 2094 - 179.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16857 115.4 11.4 1155 16861 roll 0.65 - - 3124 - 2.40 0.057 546 -645.0 179.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16880 112.8 10.6 1157 16884 done 0.65 - - 3124 - 2.40 0.050 2105 649.6 179.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17015 97.8 10.1 1171 17022 roll 0.65 - - 3124 - 2.35 0.062 3573 624.7 179.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17062 92.3 12.7 1179 17069 done 0.65 - - 3134 - 2.30 0.046 2105 -638.3 179.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17134 84.3 10.4 1192 17142 roll 0.65 - - 3145 - 2.45 0.057 524 -645.3 179.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17192 78.6 10.4 1202 17199 done 0.65 - - 3146 - 2.45 0.049 2094 640.8 179.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17266 72.7 7.7 1215 17308 done 0.68 - - 3146 - - - 2093 - 219.1 35.20 0.646 1840 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
17373 62.7 9.6 1233 17388 done 0.68 - - 3146 - - - 2094 - 226.9 7.57 0.562 1808 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
17454 54.9 10.5 1247 17462 roll 0.69 - - 3145 - 2.42 0.060 3572 610.7 226.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17485 51.1 11.8 1252 17493 done 0.69 - - 3154 - 2.33 0.046 2113 -626.2 226.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17557 42.8 12.2 1265 17565 done 0.69 - - 3154 - - - 2111 - 226.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17631 34.4 11.1 1278 17638 done 0.69 - - 3154 - - - 2111 - 226.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17703 26.9 9.5 1291 17717 done 0.70 - - 3155 - - - 2109 - 235.0 7.25 0.545 1776 -3.7 0.019 - - - - - - - - -
17782 18.8 11.6 1305 17790 roll 0.71 - - 3155 - 2.40 0.060 3570 608.8 235.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17850 10.8 13.3 1317 17859 done 0.71 0.08 0.147 3141 -175.0 2.28 0.044 2128 -632.5 235.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17923 begin surface coast
17968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17968 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.66 - - 132 - - - 2181 - 375.06 69.10 0.539 1205 -8.2 0.003 - - - - - -