OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.14 of 150.00 AH used of 24V (73.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.36 of 110.00 AH used of 10V (68.76% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 6.71 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 0.0 m at 741.2 m, depth 741 m (1042 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.59 - - 102 - - - 1972 - -170.3 -49.40 - 2684 - - - - - - - - - - -
71 8.3 -4.6 8 99 done -0.59 7.00 0.190 2057 279.3 - - 1972 - -170.3 -16.90 - 3652 -57.3 - - - - - - - 25.25 - 26.32
421 104.3 -23.9 72 430 roll -0.53 0.10 0.176 2074 170.0 2.33 0.038 3425 623.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.08 25.99 -
565 126.6 -14.1 97 572 done -0.51 - - 2074 - 2.17 0.037 2023 -646.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.02 -
893 183.0 -17.1 158 902 roll -0.48 0.10 0.158 2093 190.0 2.25 0.041 3427 624.0 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.25 26.07 -
970 192.5 -10.8 171 977 done -0.49 - - 2093 - 2.15 0.037 2020 -654.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.09 -
1284 227.9 -11.4 207 1293 roll -0.48 - - 2084 - 2.20 0.044 3427 639.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.10 -
1368 239.1 -12.3 215 1377 done -0.49 - - 2084 - 2.15 0.037 2022 -653.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.13 -
1677 279.2 -11.6 246 1687 roll -0.49 - - 2077 - 2.17 0.043 3429 648.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.13 -
1721 283.9 -10.8 250 1732 done -0.49 0.08 0.140 2105 350.0 2.17 0.037 2015 -651.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
2032 303.7 -5.8 281 2033 done -0.50 - - 2105 - - - 2015 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2335 320.4 -5.0 311 2342 done -0.51 0.08 0.123 2011 -1175.0 - - 2016 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.51 - -
2641 365.1 -15.8 342 2651 roll -0.46 0.25 0.123 2089 312.0 2.22 0.043 3434 638.7 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
2705 371.1 -7.2 348 2714 done -0.48 - - 2089 - 2.15 0.036 2029 -653.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
3016 392.7 -7.2 379 3023 done -0.49 - - 2089 - - - 2028 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3326 416.5 -7.8 410 3332 done -0.50 - - 2089 - - - 2028 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3637 440.8 -8.1 441 3646 roll -0.51 - - 2083 - 2.20 0.044 3418 631.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.10 -
3682 444.6 -8.6 445 3689 done -0.53 - - 2083 - 2.15 0.037 2025 -647.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.12 -
3990 472.6 -8.9 476 3999 roll -0.54 - - 2083 - 2.20 0.057 628 -635.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 25.94 -
4035 476.4 -9.0 480 4042 done -0.56 - - 2083 - 2.12 0.037 2019 656.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4344 500.0 -6.5 511 4352 roll -0.57 - - 2075 - 2.20 0.044 3433 642.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.08 -
4386 502.7 -6.3 515 4395 done -0.59 - - 2075 - 2.15 0.036 2028 -653.5 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.10 -
4697 528.2 -10.1 546 4705 roll -0.60 - - 2069 - 2.17 0.045 3436 648.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.06 -
4722 530.5 -10.1 548 4729 done -0.60 - - 2069 - 2.17 0.037 2028 -648.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.07 -
5028 563.1 -10.4 579 5029 done -0.61 - - 2068 - - - 2026 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5330 586.5 -6.7 609 5334 roll -0.61 - - 2061 - 2.22 0.046 3439 636.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.03 -
5375 589.6 -7.0 613 5382 done -0.62 - - 2061 - 2.20 0.037 2020 -645.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.05 -
5692 616.5 -8.9 636 5698 roll -0.62 - - 2061 - 2.22 0.059 614 -633.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 25.82 -
5731 620.2 -9.1 638 5737 done -0.62 - - 2056 - 2.15 0.037 2030 658.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.10 -
6052 644.5 -6.5 654 6053 done -0.62 - - 2056 - - - 2030 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6352 667.8 -7.8 669 6358 roll -0.62 - - 2047 - 2.17 0.045 3431 645.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.01 -
6384 669.4 -7.8 670 6391 done -0.62 - - 2046 - 2.20 0.039 2018 -642.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.00 -
6693 698.4 -9.7 686 6699 roll -0.62 - - 2046 - 2.20 0.059 628 -631.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.77 -
6722 700.4 -9.6 687 6730 done -0.62 - - 2039 - 2.15 0.039 2023 648.8 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.04 -
7032 731.9 -10.5 703 7038 roll -0.61 0.08 0.181 2051 150.0 2.20 0.045 3435 641.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.41 25.96 -
7065 733.8 -10.4 704 7071 done -0.60 - - 2050 - 2.20 0.038 2022 -642.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.97 -
7372 759.0 -8.5 720 7373 done -0.60 - - 2051 - - - 2021 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7671 785.0 -8.6 735 7677 roll -0.60 - - 2042 - 2.25 0.044 3442 631.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.96 -
7695 786.7 -8.7 736 7700 done -0.60 0.05 0.177 2062 400.0 2.20 0.040 2022 -645.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 25.91 25.94 -
8009 814.7 -9.3 752 8010 done -0.61 - - 2062 - - - 2022 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8308 845.2 -10.5 767 8313 roll -0.61 - - 2055 - 2.22 0.043 3436 636.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.94 -
8356 849.6 -10.9 769 8360 done -0.63 - - 2055 - 2.20 0.037 2024 -641.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.94 -
8664 881.4 -9.7 784 8665 done -0.63 - - 2055 - - - 2022 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8963 907.4 -8.9 799 8968 roll -0.63 - - 2047 - 2.22 0.044 3438 637.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.91 -
8985 909.1 -9.0 800 8989 done -0.64 - - 2047 - 2.22 0.038 2020 -638.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.91 -
9297 935.4 -7.7 816 9299 done -0.64 - - 2047 - - - 2018 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9600 956.2 -6.6 831 9601 done -0.64 - - 2047 - - - 2018 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9897 980.5 -8.6 846 9903 roll -0.64 - - 2040 - 2.25 0.045 3443 633.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.85 -
9930 982.3 -8.7 847 9937 done -0.64 - - 2040 - 2.25 0.040 2015 -634.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.86 -
10015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10015 begin apogee
10021 991.3 -9.2 852 10165 done -0.22 0.40 0.093 2184 360.0 - - 2014 - - 138.82 1.094 2952 -4.7 0.450 - - - - - - 25.77 - 23.83
10166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10167 begin climb
10169 997.5 - 859 10320 done 0.59 0.68 0.044 2455 398.5 - - 2014 - 170.3 147.93 1.076 2258 -4.7 0.456 - - - - - - 24.91 - 23.35
10618 935.0 18.9 882 10624 roll 0.53 0.12 0.164 2417 -316.7 2.15 0.030 3395 642.3 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 25.41 25.55 -
10719 919.2 15.2 887 10725 done 0.48 0.05 0.153 2409 -160.0 2.28 0.040 1977 -621.9 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.40 25.59 -
11040 876.1 13.9 903 11046 roll 0.44 0.08 0.188 2390 -237.5 2.17 0.031 3388 650.2 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.95 25.82 -
11079 870.6 13.8 905 11085 done 0.41 0.10 0.166 2375 -150.0 2.25 0.040 1970 -630.2 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
11401 841.2 8.4 921 11406 roll 0.39 - - 2375 - 2.17 0.036 3387 653.0 170.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.88 -
11441 837.2 9.2 923 11446 done 0.37 - - 2384 - 2.25 0.041 1974 -628.0 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.81 -
11755 802.5 11.0 939 11761 roll 0.35 0.10 0.168 2356 -280.0 2.17 0.036 3384 649.8 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 26.04 25.90 -
11822 796.0 11.0 942 11827 done 0.34 - - 2366 - 2.25 0.041 1969 -628.9 170.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.83 -
12129 768.2 8.8 957 12135 roll 0.33 - - 2375 - 2.25 0.058 566 -623.6 170.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.72 -
12158 766.3 8.6 958 12163 done 0.32 0.10 0.138 2345 -300.0 2.12 0.029 1980 667.0 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
12464 742.6 8.0 973 12465 done 0.33 - - 2345 - - - 1980 - 177.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12766 717.5 8.2 988 12772 roll 0.33 - - 2345 - 2.17 0.040 3384 647.0 177.6 - - 2223 - - - - - - - - - 25.92 -
12787 715.8 8.2 989 12791 done 0.33 - - 2351 - 2.22 0.042 1974 -635.1 180.5 - - 2223 - - - - - - - - - 25.84 -
13104 689.3 8.0 1005 13124 roll 0.34 - - 2361 - 2.30 0.059 566 -612.2 187.2 11.40 0.915 2183 -3.5 0.277 - - - - - - - 26.02 24.91
13150 686.0 7.7 1007 13171 done 0.36 - - 2361 - 2.12 0.029 1979 666.5 203.1 16.05 0.908 2125 -3.6 0.286 - - - - - - - 26.03 24.82
13485 661.9 6.9 1024 13528 done 0.41 0.08 0.119 2438 962.5 - - 1979 - 245.8 39.45 0.886 1950 -4.4 0.347 - - - - - - 26.14 - 24.54
13828 613.0 15.2 1041 13834 roll 0.38 0.20 0.138 2382 -280.0 2.28 0.057 569 -618.4 245.8 - - 1929 - - - - - - - - 25.53 25.59 -
13906 604.1 10.7 1045 13912 done 0.38 - - 2382 - 2.15 0.029 1983 657.7 245.8 - - 1928 - - - - - - - - - 25.84 -
14217 576.5 8.1 1073 14226 roll 0.39 - - 2382 - 2.17 0.040 3394 650.2 249.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.84 -
14250 573.7 8.6 1076 14258 done 0.39 0.03 0.093 2365 -566.7 2.30 0.045 1973 -617.8 249.7 - - 1926 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
14559 550.1 7.6 1107 14589 roll 0.42 0.08 0.121 2450 1062.5 2.33 0.060 566 -603.9 269.3 20.10 0.826 1845 -4.0 0.281 - - - - - - 26.26 25.79 24.90
14653 537.8 14.3 1116 14663 done 0.40 0.20 0.106 2378 -360.0 2.12 0.027 1976 665.1 269.3 - - 1840 - - - - - - - - 25.52 25.86 -
14962 510.0 8.9 1147 14971 roll 0.40 - - 2377 - 2.20 0.040 3382 639.1 269.3 - - 1836 - - - - - - - - - 25.84 -
14984 507.9 9.3 1149 14993 done 0.41 - - 2383 - 2.28 0.045 1969 -619.7 269.3 - - 1836 - - - - - - - - - 25.79 -
15294 477.5 10.0 1180 15303 roll 0.42 - - 2392 - 2.28 0.058 562 -617.1 269.3 - - 1835 - - - - - - - - - 25.74 -
15338 473.5 9.5 1184 15345 done 0.43 - - 2393 - 2.12 0.028 1965 661.8 269.3 - - 1835 - - - - - - - - - 26.02 -
15645 443.4 9.9 1215 15655 roll 0.43 - - 2401 - 2.25 0.060 566 -621.8 269.3 - - 1835 - - - - - - - - - 25.75 -
15691 439.1 10.2 1219 15698 done 0.44 - - 2401 - 2.12 0.028 1975 664.6 269.3 - - 1834 - - - - - - - - - 26.06 -
15997 409.3 9.5 1250 16006 roll 0.44 - - 2401 - 2.20 0.040 3395 645.5 269.3 - - 1833 - - - - - - - - - 25.94 -
16051 404.1 10.3 1255 16059 done 0.44 0.08 0.177 2388 -162.5 2.25 0.044 1972 -632.4 269.3 - - 1833 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
16359 381.5 6.6 1286 16410 roll 0.51 0.10 0.096 2474 860.0 2.28 0.058 570 -614.9 319.1 43.60 0.711 1642 -4.4 0.246 - - - - - - 26.38 25.67 24.89
16447 370.0 15.4 1294 16455 done 0.48 0.22 0.119 2405 -313.6 2.15 0.027 1983 657.2 319.1 - - 1634 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
16754 339.8 10.3 1325 16762 roll 0.49 - - 2404 - 2.20 0.039 3391 640.0 319.1 - - 1629 - - - - - - - - - 25.77 -
16785 336.5 10.8 1328 16794 done 0.50 - - 2409 - 2.25 0.044 1967 -632.9 319.1 - - 1629 - - - - - - - - - 25.74 -
17097 301.4 12.1 1359 17105 roll 0.51 - - 2420 - 2.22 0.057 577 -626.1 319.1 - - 1627 - - - - - - - - - 25.71 -
17182 292.0 10.7 1367 17190 done 0.53 - - 2419 - 2.10 0.029 1965 661.0 319.1 - - 1628 - - - - - - - - - 25.98 -
17489 260.0 9.6 1398 17500 roll 0.53 - - 2420 - 2.20 0.039 3393 649.1 319.1 - - 1626 - - - - - - - - - 25.92 -
17512 257.7 9.8 1400 17523 done 0.53 - - 2426 - 2.22 0.041 1972 -640.1 319.1 - - 1626 - - - - - - - - - 25.87 -
17823 223.6 11.6 1431 17827 roll 0.53 - - 2435 - 2.25 0.057 568 -624.0 319.1 - - 1626 - - - - - - - - - 25.78 -
17920 214.5 8.8 1440 17928 done 0.54 - - 2435 - 2.15 0.028 1981 657.2 319.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.09 -
18241 181.5 10.5 1487 18247 done 0.54 - - 2435 - - - 1981 - 319.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18573 144.5 9.9 1548 18580 done 0.54 - - 2435 - - - 1981 - 319.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18905 114.7 7.8 1609 18925 roll 0.57 - - 2435 - 2.20 0.038 3388 639.5 334.1 11.48 0.516 1583 -3.8 0.089 - - - - - - - 26.22 25.32
18960 110.9 6.6 1618 19012 done 0.65 0.05 0.069 2514 1580.0 2.22 0.041 1979 -634.7 386.0 42.45 0.505 1369 -5.0 0.116 - - - - - - 25.96 26.03 25.15
19334 57.6 13.1 1686 19343 done 0.64 0.17 0.125 2452 -364.7 - - 1978 - 386.0 - - 1359 - - - - - - - - 25.86 - -
19668 36.8 8.5 1747 19675 roll 0.72 0.10 0.110 2500 480.0 2.22 0.040 3391 636.5 386.0 - - 1358 - - - - - - - - 26.27 25.98 -
19716 32.5 8.5 1755 19723 done 0.80 - - 2500 - 2.20 0.037 1970 -645.9 386.0 - - 1357 - - - - - - - - - 25.98 -
20049 14.0 7.9 1816 20059 roll 0.91 0.12 0.090 2562 516.7 2.28 0.039 3393 624.1 397.8 3.45 0.138 1333 -7.0 0.074 - - - - - - 26.32 26.08 25.48
20085 11.1 8.2 1821 20094 done 0.97 - - 2567 - 2.15 0.035 1970 -661.9 397.8 1.65 0.168 1335 - - - - - - - - - 26.08 25.61
20115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20115 begin surface coast
20208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20208 begin surface
SM 7.62 - - - - -6.57 6.07 0.029 101 -406.3 0.08 0.108 2036 825.0 400.08 2.58 0.155 1321 -5.4 0.027 - - - - - -