SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.77 of 350.00 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 148 - - - 1921 - -126.5 -16.05 - 1444 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 133 roll -0.81 13.15 0.343 3051 220.8 2.47 0.080 2951 417.0 -126.5 -68.53 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.40 14.58 14.83
364 31.4 -12.6 22 369 done -0.75 - - 3050 - 2.33 0.029 1899 -451.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
682 70.4 -11.9 43 689 roll -0.68 0.15 0.239 3090 266.7 2.45 0.053 2953 430.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.51 14.67 -
718 74.2 -11.4 45 723 done -0.64 - - 3091 - 2.30 0.030 1918 -450.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
1037 101.0 -7.7 66 1043 roll -0.61 - - 3090 - 2.25 0.048 858 -471.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.75 -
1102 106.4 -8.5 70 1108 done -0.58 0.15 0.225 3127 246.7 2.20 0.036 1906 476.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
1422 128.1 -7.0 91 1428 roll -0.58 - - 3127 - 2.42 0.059 2962 436.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.74 -
1513 134.2 -7.6 96 1520 done -0.60 - - 3127 - 2.33 0.033 1917 -448.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
1817 160.5 -8.7 117 1822 roll -0.62 - - 3128 - 2.25 0.050 854 -472.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.77 -
1956 173.0 -8.7 126 1961 done -0.62 - - 3128 - 2.22 0.035 1907 474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
2275 196.5 -6.8 147 2281 roll -0.64 - - 3127 - 2.25 0.047 857 -466.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
2334 200.0 -7.3 150 2341 done -0.66 - - 3127 - 2.17 0.034 1901 481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
2641 221.2 -6.9 171 2647 roll -0.68 - - 3128 - 2.42 0.059 2954 435.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
2715 226.0 -7.3 175 2722 done -0.71 0.15 0.110 3061 -446.7 2.35 0.031 1888 -453.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.80 14.83 -
3036 260.3 -10.8 194 3042 roll -0.68 0.12 0.246 3094 275.0 2.15 0.045 864 -476.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.56 14.82 -
3174 272.6 -9.9 198 3180 done -0.68 - - 3094 - 2.15 0.035 1897 480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
3495 302.1 -8.6 209 3501 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.060 2956 437.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
3582 307.8 -8.6 211 3589 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.031 1898 -454.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
3892 334.1 -7.8 222 3897 roll -0.68 - - 3094 - 2.17 0.050 863 -477.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
3919 334.1 -7.8 222 3925 done -0.68 - - 3094 - 2.17 0.036 1906 480.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
4226 361.0 -8.1 233 4227 done -0.68 - - 3094 - - - 1906 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4525 384.8 -7.8 243 4530 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.061 2964 437.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.82 -
4573 387.5 -7.9 244 4579 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.032 1899 -457.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
4894 413.3 -7.6 255 4899 roll -0.68 - - 3094 - 2.20 0.051 866 -469.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.84 -
4997 421.1 -7.9 258 5003 done -0.68 - - 3094 - 2.15 0.037 1894 478.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.88 -
5322 445.9 -7.4 269 5324 done -0.68 - - 3091 - - - 1894 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5622 468.7 -7.8 279 5623 done -0.68 - - 3095 - - - 1894 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5920 494.5 -9.1 289 5926 roll -0.68 - - 3094 - 2.45 0.062 2959 434.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.82 -
6009 500.5 -9.4 291 6017 done -0.68 - - 3090 - 2.38 0.033 1881 -452.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.85 -
6314 533.4 -10.4 302 6319 roll -0.68 - - 3094 - 2.15 0.052 864 -473.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.83 -
6361 537.0 -10.4 303 6367 done -0.68 - - 3094 - 2.12 0.037 1882 480.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.87 -
6683 570.9 -9.8 314 6688 roll -0.68 - - 3094 - 2.47 0.061 2961 436.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.81 -
6716 574.3 -9.8 315 6721 done -0.68 - - 3094 - 2.40 0.034 1878 -451.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.88 -
7051 603.8 -8.3 326 7056 roll -0.68 - - 3094 - 2.15 0.053 862 -472.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.82 -
7133 609.3 -8.3 328 7138 done -0.68 - - 3094 - 2.12 0.039 1873 476.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.86 -
7449 634.2 -7.5 339 7454 roll -0.68 - - 3095 - 2.50 0.062 2959 434.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.79 -
7531 639.1 -7.5 341 7536 done -0.68 - - 3094 - 2.40 0.033 1873 -452.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7844 666.6 -8.7 352 7850 roll -0.68 - - 3094 - 2.15 0.053 860 -471.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.81 -
7927 672.4 -8.9 354 7932 done -0.68 - - 3094 - 2.15 0.041 1880 474.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.85 -
8240 701.9 -8.9 365 8245 roll -0.68 - - 3094 - 2.50 0.062 2962 432.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.78 -
8304 707.5 -8.8 367 8310 done -0.69 - - 3094 - 2.42 0.034 1869 -451.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.86 -
8639 733.7 -7.5 378 8641 done -0.69 - - 3094 - - - 1871 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8939 752.9 -6.0 388 8940 done -0.69 - - 3093 - - - 1871 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9238 768.6 -4.9 398 9243 roll -0.69 - - 3094 - 2.15 0.054 862 -469.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.80 -
9281 770.4 -5.0 399 9286 done -0.69 - - 3094 - 2.15 0.041 1878 472.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.84 -
9607 785.5 -4.4 410 9612 roll -0.69 - - 3094 - 2.53 0.065 2958 426.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.76 -
9691 788.6 -4.5 412 9696 done -0.71 - - 3094 - 2.40 0.036 1881 -448.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
10007 805.8 -5.7 423 10013 roll -0.73 - - 3094 - 2.17 0.055 863 -469.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.78 -
10045 808.0 -5.9 424 10051 done -0.74 - - 3094 - 2.17 0.041 1881 469.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.83 -
10376 832.3 -7.9 435 10382 roll -0.76 - - 3094 - 2.53 0.066 2956 424.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.74 -
10465 838.0 -8.5 437 10472 done -0.78 - - 3094 - 2.40 0.037 1882 -447.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.83 -
10772 868.6 -9.8 448 10778 roll -0.80 0.12 0.125 3042 -433.3 2.17 0.054 865 -468.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.82 14.76 -
10810 872.9 -10.3 449 10816 done -0.80 - - 3041 - 2.20 0.043 1892 466.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.81 -
11141 913.1 -11.4 460 11147 roll -0.77 - - 3042 - 2.53 0.070 2961 422.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.73 -
11215 920.4 -11.2 462 11221 done -0.74 0.12 0.243 3069 225.0 2.38 0.038 1900 -445.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.55 14.82 -
11542 949.0 -7.8 473 11547 roll -0.74 - - 3069 - 2.22 0.057 865 -466.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.75 -
11630 954.1 -7.7 475 11636 done -0.74 - - 3069 - 2.20 0.044 1896 468.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.79 -
11937 976.4 -6.5 486 11943 roll -0.74 - - 3069 - 2.50 0.070 2957 424.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.72 -
11985 978.7 -6.4 487 11991 done -0.74 - - 3069 - 2.38 0.039 1902 -443.3 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.81 -
12181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12181 begin apogee
12187 991.3 -5.7 494 12310 roll -0.23 0.55 0.183 3228 289.1 - - 1764 - - 112.50 2.071 2476 -4.4 0.385 - - - - - - 14.54 - 13.44
12312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12312 begin climb
12314 992.8 - 498 12444 roll 0.81 1.12 0.108 3574 308.9 2.65 0.065 2834 403.8 126.5 115.88 2.063 1959 -4.5 0.396 - - - - - - 14.26 14.28 13.34
12450 993.6 -0.8 502 12457 done 0.81 - - 3574 - 2.47 0.041 1793 -421.5 126.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.22 -
12760 964.7 8.7 513 12766 roll 0.69 0.12 0.303 3548 -216.7 2.35 0.060 728 -453.2 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
12808 961.9 8.3 514 12814 done 0.58 0.17 0.237 3507 -241.2 2.28 0.041 1789 465.4 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
13130 943.7 4.8 525 13205 roll 0.59 - - 3506 - 2.53 0.063 2833 412.6 198.9 69.57 1.911 1666 -4.1 0.372 - - - - - - - 14.32 13.61
13280 933.9 6.8 530 13313 done 0.53 - - 3508 - 2.45 0.044 1797 -422.9 223.5 25.52 1.884 1564 -4.0 0.365 - - - - - - - 14.49 13.65
13642 907.1 7.3 542 13665 roll 0.50 0.12 0.239 3474 -283.3 2.45 0.066 717 -440.8 237.2 14.50 1.851 1508 -3.9 0.349 - - - - - - 14.51 14.59 13.88
13729 903.1 6.9 544 13763 done 0.49 - - 3473 - 2.33 0.041 1788 459.7 259.4 24.65 1.804 1417 -3.7 0.341 - - - - - - - 14.63 13.81
14064 878.5 7.3 556 14087 roll 0.50 - - 3474 - 2.53 0.063 2828 411.1 272.1 13.90 1.823 1365 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.63 13.90
14170 870.5 8.4 559 14175 done 0.50 - - 3474 - 2.42 0.042 1781 -432.6 272.1 - - 1360 - - - - - - - - - 14.66 -
14492 839.2 10.1 570 14497 roll 0.50 - - 3474 - 2.33 0.064 724 -453.6 272.1 - - 1361 - - - - - - - - - 14.71 -
14540 835.4 10.3 571 14546 done 0.50 - - 3473 - 2.30 0.043 1800 467.8 272.1 - - 1361 - - - - - - - - - 14.76 -
14861 796.8 12.0 582 14867 roll 0.50 - - 3473 - 2.45 0.065 2832 421.2 272.1 - - 1360 - - - - - - - - - 14.75 -
14949 788.0 12.7 584 14955 done 0.50 - - 3473 - 2.38 0.045 1799 -434.0 272.1 - - 1357 - - - - - - - - - 14.78 -
15256 745.9 12.6 595 15262 roll 0.50 - - 3473 - 2.38 0.067 720 -453.4 272.1 - - 1359 - - - - - - - - - 14.76 -
15304 741.6 12.4 596 15309 done 0.50 - - 3473 - 2.30 0.043 1798 468.7 272.1 - - 1359 - - - - - - - - - 14.80 -
15625 706.7 9.4 607 15630 roll 0.50 - - 3473 - 2.45 0.066 2830 421.2 272.1 - - 1359 - - - - - - - - - 14.76 -
15712 700.4 9.2 609 15720 done 0.50 - - 3473 - 2.38 0.045 1796 -434.5 272.1 - - 1358 - - - - - - - - - 14.81 -
16020 677.3 6.3 620 16068 roll 0.54 - - 3473 - 2.38 0.065 723 -450.8 308.8 41.25 1.564 1218 -3.4 0.271 - - - - - - - 14.59 13.98
16122 671.6 6.2 623 16176 done 0.58 - - 3474 - 2.33 0.041 1797 460.9 347.5 45.67 1.524 1059 -3.5 0.283 - - - - - - - 14.61 13.80
16504 642.7 8.1 636 16510 roll 0.60 0.12 0.122 3521 391.7 2.45 0.063 2833 422.9 347.5 - - 1053 - - - - - - - - 14.65 14.64 -
16584 635.1 10.1 638 16590 done 0.60 - - 3522 - 2.40 0.046 1797 -431.7 347.5 - - 1052 - - - - - - - - - 14.69 -
16905 594.0 12.3 649 16911 roll 0.59 - - 3522 - 2.38 0.067 731 -447.9 347.5 - - 1051 - - - - - - - - - 14.71 -
16978 586.1 12.0 651 16983 done 0.59 - - 3521 - 2.30 0.042 1802 465.7 347.5 - - 1051 - - - - - - - - - 14.76 -
17304 547.5 11.6 662 17309 roll 0.59 - - 3522 - 2.42 0.064 2831 425.2 347.5 - - 1051 - - - - - - - - - 14.73 -
17356 543.2 11.7 663 17361 done 0.59 - - 3521 - 2.38 0.046 1797 -434.5 347.5 - - 1051 - - - - - - - - - 14.75 -
17671 505.3 11.3 674 17677 roll 0.59 - - 3521 - 2.38 0.064 723 -451.3 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.73 -
17754 498.2 11.1 676 17759 done 0.59 - - 3521 - 2.28 0.041 1788 467.1 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.79 -
18069 464.7 9.8 687 18075 roll 0.59 - - 3521 - 2.45 0.061 2836 427.8 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.76 -
18133 457.5 10.5 689 18138 done 0.57 - - 3521 - 2.42 0.044 1782 -435.5 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.75 -
18468 425.7 9.4 700 18473 roll 0.57 - - 3522 - 2.33 0.063 721 -455.4 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.74 -
18555 419.6 9.4 702 18563 done 0.57 - - 3522 - 2.28 0.041 1792 469.7 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.78 -
18864 388.8 9.3 713 18869 roll 0.57 - - 3521 - 2.42 0.063 2833 430.2 347.5 - - 1048 - - - - - - - - - 14.75 -
18946 381.9 10.0 715 18951 done 0.57 - - 3522 - 2.38 0.044 1792 -437.4 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.80 -
19261 349.2 9.9 726 19266 roll 0.57 - - 3521 - 2.35 0.064 721 -455.7 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.73 -
19328 342.6 10.0 728 19334 done 0.57 - - 3521 - 2.28 0.039 1796 471.5 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.79 -
19658 307.5 10.6 739 19664 roll 0.57 - - 3521 - 2.42 0.061 2832 428.1 347.5 - - 1048 - - - - - - - - - 14.75 -
19732 299.9 11.1 741 19737 done 0.57 - - 3522 - 2.38 0.042 1796 -435.3 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.78 -
20057 262.2 11.6 752 20062 roll 0.57 - - 3522 - 2.35 0.063 725 -455.7 347.5 - - 1051 - - - - - - - - - 14.75 -
20159 251.3 11.6 755 20164 done 0.57 - - 3522 - 2.25 0.039 1789 472.9 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.79 -
20467 216.9 10.4 775 20473 roll 0.57 - - 3522 - 2.42 0.060 2833 431.4 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.71 -
20530 209.5 11.6 779 20536 done 0.57 - - 3522 - 2.38 0.041 1796 -435.7 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.74 -
20849 178.5 8.9 800 20854 roll 0.57 - - 3521 - 2.35 0.063 726 -455.3 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.69 -
20959 168.6 9.1 807 20964 done 0.59 - - 3521 - 2.25 0.037 1784 470.2 347.5 - - 1050 - - - - - - - - - 14.73 -
21278 137.6 10.3 828 21283 roll 0.59 - - 3521 - 2.45 0.058 2832 427.8 347.5 - - 1051 - - - - - - - - - 14.65 -
21351 130.1 11.8 832 21358 done 0.59 - - 3521 - 2.40 0.041 1786 -435.8 347.5 - - 1051 - - - - - - - - - 14.73 -
21656 93.2 11.8 853 21662 roll 0.59 - - 3522 - 2.33 0.062 726 -454.9 347.5 - - 1051 - - - - - - - - - 14.68 -
21746 84.5 11.2 858 21754 done 0.61 - - 3521 - 2.22 0.036 1770 470.3 347.5 - - 1052 - - - - - - - - - 14.74 -
22051 53.4 9.0 879 22057 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.057 2831 429.6 347.5 - - 1052 - - - - - - - - - 14.69 -
22133 45.7 10.0 884 22138 done 0.63 - - 3521 - 2.40 0.037 1775 -440.0 347.5 - - 1052 - - - - - - - - - 14.69 -
22446 18.5 8.7 905 22452 roll 0.65 - - 3521 - 2.28 0.059 733 -457.0 347.5 - - 1052 - - - - - - - - - 14.65 -
22529 11.7 8.6 910 22535 done 0.68 - - 3521 - 2.22 0.034 1786 474.3 347.5 - - 1053 - - - - - - - - - 14.71 -
22630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22631 begin surface coast
22664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22664 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.86 9.90 0.054 136 13.7 0.25 0.071 1928 3592.0 349.80 - - 1053 - - - - - - - -