NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.57 of 91.80 AH used of 24V (47.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 100.00 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 593 - - - 2227 - -194.7 -70.80 - 3481 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -6.7 13 133 roll -1.29 12.30 0.186 2668 168.7 2.78 0.110 821 -505.8 -194.7 -8.80 - 3881 -45.5 - - - - - - - - - -
291 25.7 -10.2 46 297 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2237 534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
435 40.9 -10.9 71 440 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
576 54.8 -8.7 96 582 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
919 84.4 -9.1 157 925 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 826 -513.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
949 87.2 -9.6 162 955 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2222 526.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1293 121.2 -10.6 223 1298 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1637 153.9 -8.5 284 1642 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1980 183.9 -8.5 345 1985 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2322 215.1 -9.4 406 2328 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2665 247.2 -9.7 467 2670 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3008 278.8 -8.9 528 3013 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3351 307.3 -8.4 589 3356 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3693 338.5 -9.7 650 3699 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4025 371.6 -9.9 691 4026 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4343 401.9 -9.8 721 4345 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4662 430.6 -8.6 751 4664 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4981 457.9 -8.9 781 4982 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5299 485.1 -8.3 811 5300 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5619 513.5 -9.6 841 5621 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5935 545.4 -10.6 871 5936 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6254 578.6 -9.6 901 6256 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6570 604.8 -7.5 928 6571 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6880 628.7 -8.6 943 6881 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7189 656.2 -8.6 958 7190 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7498 682.8 -8.6 973 7500 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7807 709.5 -8.4 988 7812 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.127 824 -490.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7863 714.6 -9.6 990 7870 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.108 2215 511.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8179 740.9 -7.4 1006 8180 done -1.29 - - 2668 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8488 767.2 -8.9 1021 8489 done -1.29 - - 2668 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8798 792.5 -8.8 1036 8802 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.133 3646 490.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8847 796.8 -8.5 1038 8852 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.103 2214 -515.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9162 823.5 -11.0 1053 9164 done -1.29 - - 2668 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9473 848.6 -1.1 1068 9474 done -1.29 - - 2669 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9614 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9614 begin apogee
9620 848.6 - 1075 9786 done -0.35 1.02 0.094 2879 205.9 - - 2332 - - 162.90 1.325 3085 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9789 848.4 - 1083 9961 roll 1.29 1.65 0.068 3236 216.4 3.10 0.135 916 -456.8 194.7 160.95 1.283 2290 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
9990 839.2 10.5 1092 9997 done 1.20 - - 3236 - 2.83 0.107 2336 501.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10306 799.6 14.0 1108 10308 done 1.13 0.17 0.112 3204 -188.2 - - 2336 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10615 760.6 11.7 1123 10620 roll 1.13 - - 3204 - 2.90 0.129 3738 483.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10648 756.3 13.0 1124 10654 done 1.05 - - 3204 - 2.78 0.100 2324 -508.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10963 719.4 11.7 1140 10969 roll 1.01 0.12 0.112 3182 -183.3 2.90 0.120 3738 487.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11008 713.8 12.7 1142 11013 done 0.96 - - 3182 - 2.75 0.100 2339 -508.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11328 678.6 9.9 1158 11333 roll 0.97 - - 3182 - 2.88 0.127 919 -493.1 197.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11361 675.3 9.8 1159 11375 done 0.97 - - 3181 - 2.78 0.101 2343 512.2 202.3 7.55 1.065 2260 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
11697 642.8 10.3 1176 11698 done 0.97 - - 3182 - - - 2342 - 202.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12007 612.5 9.0 1191 12034 done 1.01 - - 3181 - - - 2343 - 231.1 25.73 1.147 2143 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
12343 578.5 9.9 1216 12351 done 1.01 - - 3182 - - - 2343 - 234.3 4.30 0.802 2129 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
12671 547.1 9.5 1247 12693 roll 1.03 - - 3182 - 2.90 0.116 3739 481.4 250.1 14.75 1.083 2064 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
12721 541.5 11.0 1251 12727 done 1.03 - - 3181 - 2.72 0.091 2340 -514.3 250.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13047 509.3 9.2 1282 13069 done 1.06 - - 3181 - - - 2340 - 272.3 20.10 1.065 1975 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
13384 476.3 10.6 1314 13385 done 1.06 - - 3182 - - - 2340 - 272.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13702 441.9 10.3 1344 13703 done 1.06 - - 3182 - - - 2339 - 272.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14021 409.2 10.6 1374 14022 done 1.06 - - 3181 - - - 2339 - 272.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14339 375.1 10.8 1404 14344 roll 1.06 - - 3181 - 2.80 0.108 3738 499.6 272.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14372 371.3 11.7 1406 14379 done 1.06 - - 3181 - 2.67 0.088 2341 -523.2 272.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14706 335.7 9.7 1449 14718 done 1.07 - - 3181 - - - 2342 - 281.8 9.23 0.930 1936 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
15055 301.4 9.2 1511 15082 done 1.10 - - 3182 - - - 2342 - 304.2 20.83 0.935 1843 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
15419 265.7 10.8 1576 15425 done 1.10 - - 3182 - - - 2341 - 304.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15762 226.2 11.4 1637 15767 done 1.10 - - 3181 - - - 2342 - 304.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16105 194.7 7.8 1698 16165 roll 1.17 0.15 0.060 3219 253.3 2.85 0.104 916 -500.4 366.3 52.62 0.870 1590 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
16188 186.0 11.6 1713 16195 done 1.17 - - 3220 - 2.75 0.087 2352 522.2 366.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16532 145.5 14.5 1774 16537 done 1.17 - - 3220 - - - 2352 - 366.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16875 90.3 14.9 1835 16881 roll 1.17 - - 3220 - 2.80 0.101 918 -512.1 366.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16903 85.6 15.9 1840 16910 done 1.17 - - 3220 - 2.67 0.086 2331 529.2 366.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17247 39.5 10.7 1901 17253 done 1.17 - - 3220 - - - 2332 - 366.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17389 23.0 12.0 1926 17395 done 1.17 - - 3220 - - - 2331 - 366.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17530 4.1 14.3 1951 17536 done 1.17 - - 3220 - - - 2331 - 366.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17546 begin surface coast
17564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17564 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.85 11.52 0.044 591 -228.2 - - 2223 - 369.91 - - 1577 - - - - - - - -