OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.12 of 149.50 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.94 of 98.60 AH used of 10V (68.62% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 52 - - - 1887 - -175.2 -64.68 - 1810 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -4.0 11 138 roll -0.54 7.80 0.239 1975 246.5 2.05 0.047 527 -663.4 -175.2 -33.05 - 3125 -39.8 - - - - - - - 25.19 26.13 26.52
361 80.1 -32.5 40 368 done -0.46 0.15 0.174 2005 200.0 1.98 0.024 1902 694.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
667 160.8 -20.2 56 672 roll -0.40 - - 2005 - 1.98 0.029 527 -694.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
759 177.9 -20.6 60 766 done -0.35 0.17 0.144 2048 252.9 2.00 0.021 1941 707.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
1075 220.6 -13.3 76 1080 roll -0.34 - - 2039 - 1.98 0.034 3310 691.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1118 225.4 -11.8 78 1123 done -0.34 - - 2039 - 1.95 0.021 1904 -721.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
1441 260.9 -10.8 94 1447 roll -0.34 - - 2039 - 1.92 0.030 545 -707.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1528 270.4 -11.5 98 1533 done -0.34 - - 2033 - 1.95 0.021 1927 708.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1846 303.7 -10.5 114 1851 roll -0.34 - - 2033 - 2.00 0.029 551 -688.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
1912 310.4 -10.2 117 1918 done -0.34 - - 2033 - 1.95 0.021 1933 708.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
2231 342.8 -10.0 133 2236 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.029 541 -685.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
2328 351.5 -10.5 137 2335 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1938 705.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
2634 383.2 -10.0 153 2635 done -0.34 - - 2033 - - - 1941 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2934 411.3 -8.8 168 2940 roll -0.34 - - 2033 - 1.98 0.035 3301 686.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
2999 416.6 -8.4 171 3005 done -0.35 - - 2033 - 1.92 0.022 1937 -710.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.47 -
3323 442.9 -8.0 187 3328 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.031 537 -689.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
3370 446.5 -8.1 189 3376 done -0.35 - - 2032 - 1.98 0.021 1934 705.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
3689 469.0 -6.9 205 3695 roll -0.37 - - 2033 - 2.05 0.031 532 -683.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
3777 475.9 -8.2 209 3782 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.022 1924 703.0 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.44 25.17
4096 499.0 -6.9 225 4102 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.031 538 -682.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.34 -
4144 502.4 -7.2 227 4149 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.021 1931 703.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
4462 525.8 -7.6 243 4468 roll -0.40 - - 2033 - 2.00 0.036 3300 684.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.28 -
4506 529.1 -7.4 245 4512 done -0.42 - - 2033 - 1.95 0.022 1919 -708.2 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.47 -
4830 553.5 -7.7 261 4835 roll -0.44 - - 2033 - 1.98 0.032 544 -694.4 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.33 -
4927 560.6 -8.6 265 4934 done -0.45 - - 2033 - 1.98 0.023 1931 700.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.42 -
5233 584.4 -6.9 281 5238 roll -0.47 - - 2033 - 2.03 0.036 3299 673.9 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.26 -
5271 586.1 -6.8 282 5278 done -0.49 - - 2033 - 1.95 0.022 1924 -705.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.46 -
5598 607.6 -6.0 297 5605 roll -0.50 0.10 0.116 1987 -460.0 2.00 0.031 543 -690.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.51 26.31 -
5742 618.4 -8.6 301 5748 done -0.50 - - 1979 - 1.98 0.023 1923 697.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.40 -
6057 644.9 -7.8 312 6058 done -0.50 - - 1979 - - - 1924 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6356 669.4 -8.5 322 6361 roll -0.50 - - 1979 - 2.05 0.033 538 -676.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.29 -
6434 675.3 -9.1 324 6439 done -0.50 - - 1969 - 2.00 0.024 1931 696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
6753 708.0 -9.9 335 6755 done -0.49 0.10 0.164 1997 280.0 - - 1932 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.36 - -
7052 731.9 -7.9 345 7058 roll -0.49 - - 1996 - 2.08 0.032 533 -672.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.27 -
7131 737.4 -8.2 347 7136 done -0.49 - - 1989 - 2.03 0.024 1937 691.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.38 -
7452 763.4 -7.7 358 7453 done -0.49 - - 1990 - - - 1938 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7749 787.2 -8.3 368 7751 done -0.49 - - 1990 - - - 1938 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8050 812.0 -8.2 378 8051 done -0.49 - - 1990 - - - 1938 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8349 837.7 -8.4 388 8355 roll -0.49 - - 1990 - 2.10 0.034 530 -670.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.22 -
8391 840.7 -8.5 389 8397 done -0.49 - - 1981 - 2.03 0.024 1929 689.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.34 -
8716 867.5 -7.7 400 8722 roll -0.49 - - 1973 - 2.05 0.038 3313 675.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
8745 867.5 -7.7 400 8751 done -0.49 - - 1972 - 2.00 0.024 1924 -694.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.39 -
9051 893.7 -7.7 411 9057 roll -0.49 - - 1972 - 2.03 0.034 534 -684.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.20 -
9134 899.2 -8.1 413 9141 done -0.49 0.12 0.157 1998 216.7 2.03 0.024 1932 688.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
9452 920.8 -6.3 424 9453 done -0.49 - - 1998 - - - 1933 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9749 939.2 -6.2 434 9754 roll -0.50 - - 1998 - 2.10 0.034 526 -670.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.17 -
9807 941.6 -6.4 435 9814 done -0.50 - - 1992 - 2.05 0.025 1953 696.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.29 -
10112 963.9 -6.6 446 10113 done -0.50 - - 1992 - - - 1949 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10412 984.3 -6.8 456 10417 roll -0.50 - - 1992 - 2.12 0.034 534 -667.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.15 -
10470 986.8 -6.9 457 10477 done -0.50 - - 1983 - 2.03 0.025 1927 686.2 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.29 -
10503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10503 begin apogee
10508 991.5 -7.5 459 10662 done -0.17 0.35 0.121 2100 334.3 - - 1927 - - 145.82 1.409 2408 -4.8 0.373 - - - - - - 25.70 - 22.84
10663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10663 begin climb
10665 996.7 - 464 10837 roll 0.54 0.70 0.090 2333 332.9 2.42 0.037 530 -577.3 175.2 159.18 1.357 1693 -4.5 0.365 - - - - - - 24.23 23.58 22.24
10902 985.8 6.6 472 10962 done 0.57 - - 2333 - 2.15 0.023 1905 639.5 232.1 52.17 1.323 1462 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.68 22.34
11261 958.3 7.6 484 11291 roll 0.59 - - 2333 - 2.15 0.036 3296 647.0 258.8 22.85 1.305 1356 -4.6 0.376 - - - - - - - 25.30 23.91
11319 956.1 7.6 485 11355 done 0.62 - - 2333 - 2.10 0.026 1899 -665.2 285.1 25.27 1.294 1248 -4.3 0.349 - - - - - - - 25.62 23.75
11655 927.7 7.9 497 11679 roll 0.64 0.10 0.120 2373 400.0 2.17 0.039 513 -638.7 302.5 15.85 1.261 1175 -4.6 0.374 - - - - - - 26.13 25.67 24.26
11691 924.7 8.2 498 11706 done 0.66 - - 2373 - 2.08 0.024 1920 676.4 310.3 8.38 1.133 1144 -3.7 0.334 - - - - - - - 25.79 24.13
12019 890.0 10.4 509 12024 roll 0.66 - - 2373 - 2.03 0.036 3279 669.5 310.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.13 -
12056 886.3 10.6 510 12062 done 0.66 - - 2373 - 2.03 0.027 1896 -681.3 310.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.21 -
12385 851.3 10.4 521 12387 done 0.66 - - 2373 - - - 1896 - 310.3 - - 1138 - - - - - - - - - - -
12684 819.3 10.9 531 12685 done 0.66 - - 2373 - - - 1896 - 310.3 - - 1137 - - - - - - - - - - -
12984 787.7 10.4 541 12989 roll 0.66 - - 2373 - 2.05 0.038 503 -679.5 310.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.26 -
13011 787.7 10.4 541 13018 done 0.66 - - 2373 - 2.00 0.022 1900 698.5 310.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.39 -
13316 754.1 10.1 552 13322 roll 0.66 - - 2373 - 2.03 0.035 3287 683.3 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.25 -
13384 746.9 10.8 554 13390 done 0.66 - - 2373 - 2.03 0.028 1895 -685.7 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.35 -
13713 711.4 10.8 565 13714 done 0.66 - - 2373 - - - 1895 - 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14013 679.5 10.3 575 14014 done 0.66 - - 2373 - - - 1895 - 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14313 649.7 9.6 585 14318 roll 0.66 - - 2373 - 2.08 0.039 504 -668.8 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.22 -
14355 646.6 9.5 586 14360 done 0.66 - - 2373 - 2.00 0.022 1900 698.0 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.39 -
14680 616.6 8.8 597 14685 roll 0.66 - - 2373 - 2.05 0.036 3291 678.5 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.21 -
14722 613.4 8.9 598 14727 done 0.66 - - 2373 - 2.03 0.028 1901 -684.7 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.32 -
15045 581.3 10.0 612 15050 roll 0.67 - - 2373 - 2.10 0.039 503 -665.7 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.19 -
15089 576.9 10.1 614 15094 done 0.69 - - 2373 - 2.03 0.022 1907 691.6 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.38 -
15412 546.2 9.3 630 15417 roll 0.70 - - 2373 - 2.03 0.036 3284 678.3 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.18 -
15495 537.6 10.2 634 15501 done 0.70 - - 2373 - 2.03 0.027 1891 -686.2 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.32 -
15818 506.6 9.9 650 15824 roll 0.71 - - 2373 - 2.08 0.038 505 -666.3 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.17 -
15846 504.4 9.8 651 15852 done 0.72 - - 2373 - 2.03 0.021 1901 687.7 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.39 -
16165 473.4 9.6 667 16170 roll 0.74 - - 2373 - 2.03 0.035 3285 681.8 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.17 -
16273 463.3 10.0 672 16279 done 0.75 - - 2373 - 2.03 0.027 1896 -684.2 310.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.30 -
16592 433.3 10.1 688 16598 roll 0.77 0.10 0.119 2414 410.0 2.08 0.035 505 -668.8 310.3 - - 1134 - - - - - - - - 26.46 26.16 -
16675 422.8 12.5 692 16681 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.022 1923 698.5 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.34 -
16998 386.9 10.5 708 17003 roll 0.77 - - 2414 - 2.00 0.035 3278 677.5 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.16 -
17044 382.3 10.7 710 17049 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.027 1887 -685.2 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.29 -
17362 349.6 9.8 726 17368 roll 0.77 - - 2414 - 2.05 0.034 3271 675.1 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.16 -
17517 334.4 10.5 733 17522 done 0.77 - - 2414 - 2.00 0.027 1894 -688.5 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.29 -
17829 303.1 9.4 749 17835 roll 0.77 - - 2414 - 2.05 0.037 510 -675.1 310.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.15 -
17877 299.5 9.0 751 17883 done 0.77 - - 2414 - 1.98 0.021 1899 701.5 310.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.38 -
18195 271.1 9.6 767 18200 roll 0.77 - - 2414 - 2.03 0.034 3282 681.3 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.16 -
18239 266.6 10.2 769 18244 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.026 1882 -689.7 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.30 -
18562 235.8 9.4 785 18567 roll 0.77 - - 2414 - 2.10 0.032 3286 668.6 310.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.17 -
18589 233.6 9.4 786 18594 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.024 1882 -691.6 310.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.32 -
18907 212.4 6.3 802 18972 roll 0.81 - - 2414 - 2.12 0.035 513 -645.8 377.9 56.50 0.825 867 -4.8 0.135 - - - - - - - 25.49 24.35
19021 205.2 7.1 807 19061 done 0.85 - - 2414 - 2.00 0.019 1916 701.5 420.0 35.40 0.796 697 -4.8 0.137 - - - - - - - 25.85 24.28
19375 174.9 8.4 825 19380 roll 0.88 - - 2414 - 2.00 0.031 3270 677.0 420.4 - - 693 - - - - - - - - - 26.06 -
19422 170.8 8.8 827 19429 done 0.92 0.12 0.096 2470 466.7 1.98 0.024 1896 -693.9 420.4 - - 693 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
19741 136.1 9.9 843 19747 roll 0.93 - - 2470 - 2.03 0.034 513 -681.3 420.4 - - 693 - - - - - - - - - 26.18 -
19819 130.4 9.0 846 19826 done 0.94 - - 2470 - 1.95 0.019 1905 713.8 420.4 - - 693 - - - - - - - - - 26.37 -
20126 102.0 7.1 862 20166 roll 0.98 - - 2470 - 2.10 0.031 3273 651.4 462.0 34.10 0.702 525 -4.9 0.079 - - - - - - - 25.84 24.82
20193 98.2 6.3 865 20251 done 1.04 - - 2470 - 2.00 0.022 1890 -691.5 527.7 52.38 0.694 258 -5.1 0.080 - - - - - - - 25.97 24.48
20550 72.6 7.4 883 20566 roll 1.09 0.12 0.093 2546 633.3 2.03 0.031 515 -677.3 559.6 9.88 0.604 211 -4.8 0.063 - - - - - - 26.22 26.04 24.87
20640 66.2 7.6 887 20646 done 1.12 - - 2546 - 1.95 0.018 1891 705.6 586.8 - - 210 - - - - - - - - - 26.20 -
20949 35.1 16.2 908 20956 roll 1.12 - - 2546 - 2.03 0.029 3277 682.8 586.8 0.05 0.207 211 - - - - - - - - - 26.22 26.29
20973 30.8 17.0 910 20981 done 1.12 0.12 0.171 2519 -225.0 1.98 0.023 1907 -691.9 586.8 0.08 0.193 211 - - - - - - - - 25.96 26.32 25.91
21220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21220 begin surface coast
21237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21237 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.46 6.28 0.042 62 -391.2 - - 1906 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -