Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.97 of 91.80 AH used of 24V (46.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.05 of 61.20 AH used of 10V (50.90% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 84.4 m at 725.3 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 383 - - - 2246 - -146.6 -58.97 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -10.2 3 98 done -0.96 11.80 0.130 2584 186.5 - - 2245 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
409 42.4 -8.2 19 413 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3654 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
486 48.6 -7.8 22 493 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.029 2225 -583.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
803 71.2 -7.7 38 807 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3648 551.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
904 80.4 -9.8 42 910 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2247 -588.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1220 107.6 -8.6 58 1224 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3648 553.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1336 117.6 -8.7 63 1341 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2257 -579.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1657 143.1 -7.8 79 1661 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3648 549.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1751 150.7 -7.8 83 1755 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2243 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2067 171.9 -6.6 98 2071 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.052 3649 545.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2134 176.5 -7.1 101 2139 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2245 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2462 196.5 -6.3 117 2466 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3649 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2568 203.8 -6.8 122 2572 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2242 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2895 223.0 -5.7 138 2899 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3650 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2972 227.7 -6.1 141 2978 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3288 246.9 -6.7 157 3292 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3645 548.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3371 253.4 -7.5 160 3379 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2249 -576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3688 278.2 -8.1 176 3692 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3776 286.0 -8.6 180 3780 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4098 309.9 -6.8 196 4102 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3652 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4165 314.7 -6.9 199 4170 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4492 334.3 -6.0 215 4496 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4564 339.2 -6.9 218 4568 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4882 360.4 -7.5 233 4886 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4954 366.8 -9.2 236 4959 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2250 -579.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5275 392.2 -7.9 252 5279 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.052 3648 559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5364 399.4 -7.7 256 5368 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2238 -587.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5685 418.6 -5.6 272 5689 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3649 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5780 423.9 -5.4 276 5784 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2246 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6097 443.1 -7.6 291 6101 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6208 454.1 -10.3 296 6213 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6534 485.5 -9.1 312 6538 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6606 492.1 -9.2 315 6610 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6922 511.5 -5.4 330 6926 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6984 515.5 -7.0 333 6988 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7312 539.2 -7.8 349 7317 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3649 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7375 543.7 -7.1 352 7379 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2250 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7702 558.3 -3.7 368 7706 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3653 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7796 563.5 -6.3 372 7800 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2235 -586.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8112 596.3 -12.1 387 8116 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3648 554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8184 604.5 -10.4 390 8189 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2253 -576.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8506 617.1 -0.1 406 8507 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8815 622.3 -5.0 421 8816 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9126 649.5 -9.8 436 9131 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.045 846 -569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9171 654.6 -10.8 438 9176 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2246 578.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9499 685.0 -8.0 454 9503 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.056 3653 556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9593 691.4 -5.6 458 9598 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2244 -582.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9910 704.3 -4.1 473 9914 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.049 845 -566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9973 707.3 -5.0 476 9977 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2252 574.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10301 722.9 -5.3 492 10302 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10609 741.5 -6.2 507 10610 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10921 760.5 -6.0 522 10926 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 845 -556.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10962 763.0 -5.7 524 10967 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.040 2254 570.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11289 779.4 -4.7 540 11291 done -0.96 - - 2584 - - - 2257 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11601 796.2 -5.8 555 11602 done -0.96 - - 2583 - - - 2257 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11658 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11658 begin apogee
11666 799.6 5.5 558 11801 done -0.36 0.62 0.048 2726 230.6 - - 1452 - - 129.00 1.330 2831 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11802 begin climb
11805 799.1 - 565 11946 roll 0.96 1.33 0.053 3013 215.8 2.60 0.048 2864 543.1 146.6 130.68 1.282 2233 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
11999 792.8 5.9 574 12009 done 0.97 - - 3012 - 2.58 0.044 1458 -545.0 151.3 4.95 0.858 2215 -3.6 0.355 - - - - - - - - -
12322 774.1 5.3 589 12349 done 1.00 - - 3013 - - - 1458 - 178.1 25.33 1.228 2106 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
12651 758.7 4.6 605 12702 done 1.07 - - 3013 - - - 1458 - 230.3 48.83 1.270 1893 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
12999 734.8 8.5 622 13003 roll 1.07 - - 3012 - 2.53 0.048 2861 554.5 230.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13061 728.7 10.4 625 13065 done 1.07 - - 3013 - 2.53 0.043 1448 -558.5 230.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13387 680.6 17.8 641 13388 done 1.07 - - 3012 - - - 1448 - 230.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13696 637.3 10.0 656 13701 roll 1.07 - - 3013 - 2.53 0.047 2865 560.1 230.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13764 631.9 6.6 659 13769 done 1.07 - - 3012 - 2.50 0.041 1452 -565.2 230.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14086 635.2 -3.6 675 14407 roll 1.50 0.50 0.025 3140 256.0 2.28 0.064 266 -520.2 581.6 309.60 1.205 473 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
14556 546.1 24.7 697 14560 done 1.50 - - 3140 - 2.05 0.032 1475 589.8 581.6 - - 468 - - - - - - - - - - -
14883 478.2 20.8 713 14887 roll 1.50 - - 3140 - 2.25 0.061 270 -535.6 581.6 - - 466 - - - - - - - - - - -
15167 411.8 21.4 725 15174 done 1.50 - - 3140 - 2.03 0.032 1451 581.8 581.6 - - 465 - - - - - - - - - - -
15483 346.1 20.7 741 15487 roll 1.50 - - 3140 - 2.17 0.061 262 -547.9 581.6 - - 465 - - - - - - - - - - -
15740 285.3 23.5 752 15746 done 1.50 - - 3140 - 2.05 0.032 1442 575.6 581.6 - - 465 - - - - - - - - - - -
16061 211.8 23.0 768 16065 roll 1.50 - - 3140 - 2.15 0.061 263 -548.4 581.6 - - 465 - - - - - - - - - - -
16324 154.0 20.3 779 16330 done 1.50 - - 3140 - 2.05 0.031 1459 583.4 581.6 - - 465 - - - - - - - - - - -
16641 98.1 18.2 795 16645 roll 1.50 - - 3140 - 2.17 0.059 262 -551.6 581.6 - - 465 - - - - - - - - - - -
16910 35.9 23.2 807 16914 done 1.50 - - 3140 - 2.03 0.031 1457 588.7 581.6 - - 465 - - - - - - - - - - -
17097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17097 begin surface coast
17118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17118 begin surface
SM 0.63 - - - - -11.00 11.88 0.021 384 -232.0 - - 2245 - 580.87 - - 464 - - - - - - - -