Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.08 of 91.80 AH used of 24V (62.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.10 of 61.20 AH used of 10V (58.99% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 148.2 m at 653.2 m, depth 801 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 99 done -1.57 - - 25 - - - 2259 - -117.3 -65.82 - 2670 - - - - - - - - - - -
101 10.8 - 1 118 roll -1.57 11.27 0.139 2144 188.0 2.47 0.061 3626 553.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
318 48.2 -11.6 3 322 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.039 2232 -576.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
678 93.2 -12.6 8 684 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.059 3614 542.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
724 98.3 -11.5 8 730 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.038 2238 -568.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1086 136.5 -10.2 13 1165 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1488 189.7 -13.2 18 1568 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1891 236.0 -11.4 23 1970 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2294 277.4 -10.3 28 2373 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2687 321.8 -11.5 34 2737 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3042 361.8 -11.2 41 3090 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3395 400.1 -10.7 48 3444 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3748 437.5 -10.5 55 3798 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4103 480.7 -12.6 62 4151 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4457 525.4 -12.2 69 4461 roll -1.57 - - 2144 - 2.72 0.107 3613 505.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4515 532.7 -12.7 70 4520 done -1.57 - - 2144 - 2.53 0.064 2261 -534.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4864 572.5 -11.2 77 4914 done -1.57 - - 2144 - - - 2260 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5219 608.1 -10.5 84 5229 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.107 831 -514.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5283 615.6 -11.3 85 5289 done -1.57 - - 2144 - 2.65 0.077 2224 525.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5629 653.2 -10.8 92 5675 done -1.57 - - 2144 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5980 687.9 -9.8 99 6029 done -1.57 - - 2144 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6373 728.5 -10.2 105 6452 done -1.57 - - 2144 - - - 2224 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6776 766.4 -9.9 110 6781 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.102 830 -501.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6855 774.8 -11.8 110 6861 done -1.57 - - 2144 - 2.67 0.077 2238 527.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7028 791.9 10.3 113 7182 done -0.45 1.17 0.079 2390 210.3 - - 2186 - - 105.15 1.381 2188 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
7185 797.9 7.0 115 7299 roll 1.57 2.05 0.058 2834 216.6 2.92 0.104 3597 483.2 117.3 101.93 1.345 1709 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7484 783.5 5.8 118 7526 done 1.57 - - 2834 - 2.67 0.067 2194 -525.5 156.3 33.03 1.364 1551 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7841 758.9 6.8 123 7921 done 1.61 - - 2834 - - - 2193 - 172.5 13.43 1.411 1484 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
8245 729.6 7.3 128 8255 done 1.63 - - 2834 - - - 2193 - 177.3 3.17 1.520 1466 -5.7 0.291 - - - - - - - - -
8571 709.3 6.0 132 8650 done 1.64 - - 2834 - - - 2194 - 210.5 28.75 1.416 1329 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
8985 676.1 8.5 139 8990 roll 1.68 - - 2834 - 2.80 0.094 3597 501.1 210.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9043 671.3 8.3 140 9049 done 1.68 - - 2834 - 2.62 0.058 2190 -537.0 210.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9393 641.0 9.0 147 9442 done 1.68 - - 2834 - - - 2190 - 210.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
9747 612.8 7.5 154 9796 done 1.68 - - 2834 - - - 2190 - 210.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10101 584.6 8.3 161 10150 done 1.68 - - 2834 - - - 2190 - 210.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10454 558.9 7.2 168 10504 done 1.68 - - 2834 - - - 2189 - 216.7 3.60 1.434 1304 -5.3 0.219 - - - - - - - - -
10808 530.7 8.2 175 10814 roll 1.69 0.10 0.054 2869 350.0 2.75 0.086 3603 514.2 216.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10894 522.0 11.4 176 10899 done 1.69 - - 2870 - 2.60 0.055 2191 -543.1 216.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11217 490.3 9.7 183 11266 done 1.69 - - 2869 - - - 2191 - 216.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11570 457.6 9.1 190 11576 roll 1.69 - - 2870 - 2.70 0.076 3605 523.7 216.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
11669 448.5 8.9 191 11675 done 1.69 - - 2869 - 2.58 0.047 2181 -551.9 216.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11980 418.4 9.6 198 12028 done 1.69 - - 2870 - - - 2181 - 216.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12333 382.4 10.5 205 12338 roll 1.69 - - 2870 - 2.65 0.066 3596 534.0 216.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12385 377.1 9.7 206 12391 done 1.69 - - 2870 - 2.50 0.041 2187 -563.6 216.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12742 344.7 8.9 213 12791 done 1.69 - - 2870 - - - 2187 - 216.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13095 309.9 10.1 220 13101 roll 1.69 - - 2870 - 2.65 0.064 3607 535.8 216.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13176 301.3 11.1 221 13186 done 1.69 - - 2870 - 2.50 0.041 2179 -571.2 216.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13524 264.4 10.6 226 13601 done 1.69 - - 2870 - - - 2179 - 216.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13924 219.3 11.3 231 13930 roll 1.69 - - 2870 - 2.62 0.061 3599 542.0 216.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13997 210.1 12.8 231 14002 done 1.69 - - 2870 - 2.50 0.039 2183 -566.4 216.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14332 173.0 11.0 236 14411 done 1.69 - - 2869 - - - 2183 - 216.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14735 132.9 10.0 241 14740 roll 1.69 - - 2869 - 2.62 0.060 3607 543.5 216.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14828 123.0 10.7 242 14838 done 1.69 - - 2869 - 2.45 0.038 2185 -580.4 216.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15147 89.2 10.7 246 15226 done 1.69 - - 2870 - - - 2185 - 216.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15549 48.7 10.2 251 15555 roll 1.69 - - 2869 - 2.60 0.059 3597 543.1 216.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15628 41.8 8.6 251 15634 done 1.69 - - 2870 - 2.47 0.038 2186 -571.3 216.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15958 17.7 7.3 256 16037 done 1.69 - - 2870 - - - 2185 - 220.2 3.97 0.992 1290 -4.8 0.009 - - - - - - - - -