NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 120.14 of 310.00 AH used of 10V (61.24% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -94.82 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.57 14.71
116 3.7 -5.9 10 131 roll -0.51 10.57 0.404 2039 192.9 2.25 0.063 3839 575.1 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.79 14.33 14.19
339 32.0 -10.2 54 344 done -0.51 - - 2039 - 2.30 0.055 2506 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
651 61.0 -12.3 86 657 roll -0.51 - - 2029 - 2.38 0.083 3836 558.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
819 84.8 -14.4 119 825 done -0.51 - - 2029 - 2.25 0.053 2522 -584.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
1144 123.0 -9.8 138 1150 roll -0.51 - - 2030 - 2.40 0.065 1102 -591.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
1256 134.5 -10.4 160 1262 done -0.51 0.15 0.230 2054 160.0 2.47 0.063 2523 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.44
1570 160.8 -8.0 172 1572 done -0.51 - - 2054 - - - 2523 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1870 185.1 -8.3 182 1875 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.072 1107 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.98
1932 190.0 -8.2 194 1937 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2530 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2265 219.3 -8.9 210 2270 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.063 1112 -578.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
2331 225.5 -9.2 223 2337 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2534 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2659 257.8 -10.1 238 2661 done -0.51 - - 2039 - - - 2535 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
2959 286.9 -9.4 248 2964 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.068 1104 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.01
3025 293.0 -9.6 261 3030 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2530 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
3353 325.1 -9.9 276 3355 done -0.51 - - 2031 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3653 354.0 -9.6 286 3658 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.070 1105 -576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
3699 358.7 -9.7 295 3705 done -0.51 0.12 0.239 2049 158.3 2.47 0.060 2532 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.53
4018 384.5 -7.9 308 4023 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.070 1103 -578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
4085 390.0 -8.0 321 4090 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2531 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
4413 416.6 -8.0 336 4418 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.064 1113 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4446 419.3 -8.4 342 4451 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2528 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
4778 447.2 -8.4 358 4784 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.063 1111 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
4805 449.6 -8.6 363 4812 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.060 2527 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5111 475.4 -8.3 374 5116 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.063 1112 -577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
5153 479.0 -8.2 382 5159 done -0.51 0.15 0.229 2052 173.3 2.47 0.060 2535 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
5477 500.6 -6.6 396 5482 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.064 1110 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
5534 504.6 -6.8 407 5541 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2536 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5840 526.4 -7.2 418 5845 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 1111 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.03
5903 531.3 -7.9 430 5909 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2538 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6236 558.0 -8.1 446 6241 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1107 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
6288 562.4 -8.5 456 6293 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2534 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6600 589.2 -8.7 468 6602 done -0.51 - - 2028 - - - 2533 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
6900 615.7 -8.9 478 6905 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.069 1104 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6963 621.6 -9.3 490 6969 done -0.51 0.15 0.224 2054 173.3 2.47 0.061 2531 577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.50
7297 647.4 -7.7 506 7302 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.067 1104 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
7339 650.9 -8.0 514 7344 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2532 578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7662 676.1 -7.7 528 7667 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.068 1105 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7729 681.6 -7.9 541 7734 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2528 576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
8058 707.5 -7.8 556 8063 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.070 1112 -578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
8105 711.4 -8.0 565 8110 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.060 2528 578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8423 737.7 -8.4 578 8425 done -0.51 - - 2030 - - - 2527 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
8723 762.6 -8.3 588 8728 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1111 -578.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
8774 767.1 -8.4 598 8780 done -0.51 0.12 0.234 2049 158.3 2.45 0.060 2523 576.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
9088 789.6 -7.5 610 9093 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.069 1109 -577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
9155 794.8 -7.6 623 9160 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2535 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9483 819.5 -7.7 638 9488 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.070 1109 -577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
9545 824.8 -8.4 650 9551 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.061 2534 576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9878 852.9 -8.4 666 9883 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.070 1110 -576.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
9930 857.5 -8.7 676 9935 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2533 576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
10242 884.2 -8.4 688 10248 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.070 1109 -576.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
10284 887.9 -8.7 696 10290 done -0.51 0.15 0.225 2053 180.0 2.47 0.060 2531 575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
10608 910.3 -6.7 710 10613 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.070 1110 -575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10671 914.7 -6.7 722 10676 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2533 576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
11004 938.4 -7.1 738 11009 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1110 -576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
11056 942.5 -7.7 748 11061 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2533 576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
11369 967.1 -8.1 760 11374 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1112 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
11435 972.9 -8.4 773 11441 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2531 574.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
11641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11641 begin apogee
11648 990.8 -8.7 784 11773 done -0.12 0.52 0.174 2177 282.7 - - 1710 - - 122.10 2.325 2920 -3.9 0.329 - - - - - - 14.23 13.83 12.44
11775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11775 begin loiter
12064 997.2 -1.0 793 12089 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 22.75 2.186 2833 -3.8 0.344 - - - - - - 14.77 14.18 12.81
12663 984.7 2.4 803 12665 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2827 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13263 971.1 2.1 813 13265 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2826 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13863 961.2 1.4 823 13865 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2825 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14463 952.4 1.6 833 14465 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2823 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
15063 942.9 1.5 843 15065 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2823 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15663 934.8 1.2 853 15665 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2822 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
16263 925.6 1.8 863 16265 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2822 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16863 918.2 0.9 873 16865 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2822 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
17463 913.7 0.8 883 17465 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2821 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18063 909.6 0.6 893 18065 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2821 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18663 903.3 1.4 903 18665 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2821 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19263 893.2 1.6 913 19265 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2821 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19863 885.1 1.3 923 19865 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2821 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20463 877.1 1.5 933 20465 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2821 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21063 863.9 2.4 943 21065 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2821 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21663 851.5 1.8 953 21665 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22263 844.9 1.0 963 22265 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22863 839.7 1.0 973 22865 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23463 831.7 1.5 983 23465 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24063 824.5 1.0 993 24065 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24663 819.9 0.7 1003 24665 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25263 815.8 0.7 1013 25265 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25863 810.4 0.9 1023 25865 done -0.10 - - 2177 - - - 1710 - 21.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
26161 end loiter: LOITER_COMPLETE
26161 begin climb
26163 808.1 - 1028 26269 roll 0.51 0.65 0.103 2399 341.5 2.62 0.088 306 -535.9 116.8 97.45 2.101 2443 -3.9 0.293 - - - - - - 14.45 13.64 12.62
26311 801.8 7.7 1057 26327 done 0.52 - - 2400 - 2.53 0.057 1713 556.1 124.8 9.65 1.749 2411 -3.3 0.300 - - - - - - 14.28 14.20 12.66
26649 773.7 8.8 1074 26654 roll 0.52 - - 2400 - 2.45 0.073 3118 573.5 124.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.80
26767 762.3 9.4 1097 26774 done 0.52 - - 2407 - 2.47 0.068 1719 -566.4 124.8 - - 2405 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
27072 733.0 9.7 1108 27077 roll 0.52 - - 2420 - 2.60 0.096 286 -551.2 124.8 - - 2404 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
27159 724.1 9.8 1125 27166 done 0.52 0.15 0.236 2387 -220.0 2.50 0.057 1713 570.8 124.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.50
27465 698.0 8.8 1136 27470 roll 0.52 - - 2386 - 2.45 0.072 3123 575.5 124.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
27566 688.4 9.1 1156 27572 done 0.52 - - 2393 - 2.50 0.070 1705 -567.2 124.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
27889 659.1 9.3 1170 27895 roll 0.52 - - 2403 - 2.58 0.092 291 -548.1 124.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
27936 654.6 9.6 1179 27941 done 0.52 - - 2404 - 2.50 0.057 1722 572.4 124.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
28254 625.0 9.4 1192 28256 done 0.52 - - 2404 - - - 1726 - 124.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
28554 596.4 9.5 1202 28559 roll 0.52 - - 2415 - 2.62 0.093 290 -548.1 124.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
28575 594.1 10.0 1206 28581 done 0.52 - - 2415 - 2.53 0.057 1723 566.4 124.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
28888 562.8 9.8 1218 28893 roll 0.52 - - 2415 - 2.42 0.073 3121 577.7 124.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
28975 554.1 10.5 1235 28982 done 0.52 0.15 0.252 2391 -160.0 2.47 0.074 1710 -571.3 124.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.18 14.41 14.48
29281 527.2 8.8 1246 29286 roll 0.52 - - 2400 - 2.58 0.093 294 -548.8 124.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
29344 521.3 9.3 1258 29349 done 0.52 - - 2400 - 2.47 0.056 1716 575.7 124.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
29677 489.9 9.7 1274 29682 roll 0.52 - - 2400 - 2.42 0.073 3115 578.1 124.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
29814 475.9 9.8 1301 29820 done 0.52 - - 2409 - 2.47 0.067 1703 -571.7 124.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
30132 444.9 9.7 1314 30137 roll 0.52 - - 2420 - 2.55 0.094 295 -552.2 124.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
30209 437.2 9.7 1329 30215 done 0.52 0.15 0.231 2385 -233.3 2.47 0.055 1716 575.3 124.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.50
30528 411.2 8.2 1342 30533 roll 0.52 - - 2385 - 2.42 0.072 3114 577.7 124.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
30645 400.9 8.7 1365 30652 done 0.52 - - 2392 - 2.47 0.066 1701 -572.1 124.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
30950 375.1 8.3 1376 30956 roll 0.52 - - 2402 - 2.55 0.090 295 -551.4 124.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.01
30992 371.4 8.9 1384 30998 done 0.52 - - 2403 - 2.47 0.055 1716 575.3 124.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
31315 342.9 9.0 1398 31321 roll 0.52 - - 2403 - 2.42 0.072 3118 579.3 124.8 - - 2399 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
31417 333.1 9.5 1418 31423 done 0.52 - - 2412 - 2.47 0.073 1711 -569.6 124.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.24 13.86 14.42
31740 303.6 9.0 1432 31745 roll 0.52 - - 2423 - 2.58 0.088 295 -548.8 124.8 - - 2399 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
31812 296.8 9.1 1446 31818 done 0.52 0.15 0.226 2388 -233.3 2.47 0.056 1716 575.3 124.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.48
32135 273.2 7.4 1460 32158 roll 0.53 - - 2388 - 2.47 0.072 3119 568.0 139.7 14.02 1.300 2350 -3.5 0.145 - - - - - - 14.97 14.50 13.36
32256 263.4 8.2 1484 32261 done 0.53 - - 2393 - 2.47 0.066 1702 -573.7 139.7 - - 2349 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
32589 238.0 7.2 1500 32619 roll 0.55 - - 2404 - 2.60 0.090 296 -540.8 157.7 18.05 1.298 2277 -4.0 0.144 - - - - - - 14.85 14.48 13.42
32677 231.8 7.3 1517 32702 done 0.57 - - 2404 - 2.50 0.055 1722 570.4 174.7 17.50 1.283 2206 -4.1 0.145 - - - - - - 14.56 14.47 13.36
33015 204.0 8.9 1534 33022 roll 0.57 - - 2404 - 2.42 0.069 3122 578.5 174.7 - - 2203 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.78
33068 199.1 8.8 1544 33075 done 0.57 - - 2413 - 2.50 0.067 1707 -566.0 174.7 - - 2203 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
33383 171.8 8.0 1556 33390 roll 0.57 - - 2424 - 2.55 0.087 298 -552.5 175.2 - - 2202 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
33456 165.7 8.1 1570 33464 done 0.57 - - 2424 - 2.47 0.055 1709 571.3 175.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
33781 136.5 9.2 1584 33788 roll 0.57 - - 2424 - 2.45 0.070 3126 578.4 175.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.84
33805 134.3 9.4 1588 33812 done 0.57 - - 2434 - 2.50 0.066 1707 -567.6 175.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
34119 103.0 10.0 1600 34126 roll 0.57 - - 2445 - 2.55 0.087 296 -553.3 175.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
34173 97.7 9.8 1610 34181 done 0.57 0.17 0.218 2403 -247.1 2.50 0.056 1721 570.0 175.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.18 14.46 14.41
34489 68.8 10.2 1642 34496 roll 0.57 - - 2403 - 2.40 0.067 3117 581.7 175.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
34536 63.8 9.7 1651 34545 done 0.57 - - 2408 - 2.50 0.067 1703 -565.6 175.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
34843 33.9 8.3 1682 34850 roll 0.57 - - 2419 - 2.55 0.088 295 -552.2 175.2 - - 2199 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
34928 27.6 9.1 1698 34935 done 0.57 - - 2419 - 2.50 0.054 1723 571.2 175.2 - - 2199 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
35200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35200 begin surface coast
35231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35231 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.35 6.50 0.054 156 24.0 1.38 0.054 2545 1097.8 400.08 207.60 0.972 1289 6.2 -0.000 - - - - 1 -