NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  217 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281120,082923,5845.1348,-2123.7798,36,0.8,40,-12.3,0.5,280.6,11,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,30702,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  990
GPS2  281120,084319,5845.2598,-2123.6077,9,0.8,15,-12.3,0.8,78.5,10,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027228 TM_FREEKB  5950560
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.44,0.000
SM_CCo  35251,207.60,0.972,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.16,120.143
SM_GC  0.44,6.50,1.38,207.60,0.054,0.054,0.972,156,2545,1289,-6.35,-0.90,400.08,0,0,0,0,1,0,14.59,14.59,13.34 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5840.88,-2128.10,281120,015001 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.53928 MEM  324008
HUMID  44.29 DATA_FILE_SIZE  63285,1729
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  222100,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2039283712
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3729792 GPS  281120,183709,5848.409,-2117.646,70,1.3,77,-12.3,0.0,11.1,6,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1940399.87 nil000.00
Roll_motor24096288.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30123248720.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface2079722511.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2089351434.18
Iridium_during_xfer5842201603.01 TMICL281914523.29
Transponder_ping842044.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.04
TT8350412487.68
LPSleep282592690.66
TT8_Active85512119.00
TT8_Sampling3322311156.65
TT8_CF835236143.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284110317.13
GPS_charging000.00
Compass25867216.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2544 1233 1317 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -94.82 0.008 16390 0.000 0.000 0 2545 3399 3370 3429 0 0 0 0 0 0 14.71 12.57 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2545 3369 3430 3.7 -5.9 10 131 10.57 2.25 0.00 0.000 2852 0.404 0.063 2039 3839 3403 3376 3430 1 0 0 0 0 0 13.79 14.33 14.19
339 -0.51 -116.8 2039 3840 3381 3429 32.0 -10.2 54 344 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2039 2506 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.63
651 -0.51 -116.8 2039 2495 3380 3429 61.0 -12.3 86 657 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2029 3836 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.90
819 -0.51 -116.8 2029 3836 3380 3428 84.8 -14.4 119 825 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2029 2522 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.68
1144 -0.51 -116.8 2029 2511 3381 3428 123.0 -9.8 138 1150 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2030 1102 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.95
1256 -0.51 -116.8 2029 1101 3381 3428 134.5 -10.4 160 1262 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.063 2054 2523 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.21 14.45 14.44
1570 -0.51 -116.8 2054 2523 3380 3428 160.8 -8.0 172 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2054 2523 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
1870 -0.51 -116.8 2054 2523 3381 3428 185.1 -8.3 182 1875 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2055 1107 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.98
1932 -0.51 -116.8 2055 1107 3380 3428 190.0 -8.2 194 1937 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2048 2530 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
2265 -0.51 -116.8 2048 2532 3380 3428 219.3 -8.9 210 2270 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1112 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.97
2331 -0.51 -116.8 2047 1113 3380 3428 225.5 -9.2 223 2337 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2534 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2659 -0.51 -116.8 2039 2534 3381 3428 257.8 -10.1 238 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2535 3404 3381 3427 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
2959 -0.51 -116.8 2039 2534 3380 3428 286.9 -9.4 248 2964 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2039 1104 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.99 14.55 15.01
3025 -0.51 -116.8 2039 1104 3380 3428 293.0 -9.6 261 3030 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2530 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
3353 -0.51 -116.8 2030 2531 3380 3428 325.1 -9.9 276 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2530 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3653 -0.51 -116.8 2030 2531 3380 3428 354.0 -9.6 286 3658 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1105 3404 3381 3427 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
3699 -0.51 -116.8 2030 1105 3381 3427 358.7 -9.7 295 3705 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2049 2532 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.31 14.55 14.53
4018 -0.51 -116.8 2049 2533 3381 3427 384.5 -7.9 308 4023 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2050 1103 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
4085 -0.51 -116.8 2050 1103 3380 3427 390.0 -8.0 321 4090 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2531 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
4413 -0.51 -116.8 2043 2531 3381 3426 416.6 -8.0 336 4418 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2043 1113 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
4446 -0.51 -116.8 2043 1113 3380 3426 419.3 -8.4 342 4451 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2528 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
4778 -0.51 -116.8 2034 2528 3380 3426 447.2 -8.4 358 4784 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2035 1111 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
4805 -0.51 -116.8 2034 1111 3380 3426 449.6 -8.6 363 4812 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2527 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5111 -0.51 -116.8 2026 2527 3380 3426 475.4 -8.3 374 5116 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1112 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
5153 -0.51 -116.8 2026 1112 3380 3426 479.0 -8.2 382 5159 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2052 2535 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.52
5477 -0.51 -116.8 2051 2534 3380 3426 500.6 -6.6 396 5482 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2052 1110 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.02
5534 -0.51 -116.8 2052 1110 3380 3426 504.6 -6.8 407 5541 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2536 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5840 -0.51 -116.8 2045 2536 3380 3425 526.4 -7.2 418 5845 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2045 1111 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.03
5903 -0.51 -116.8 2045 1110 3380 3425 531.3 -7.9 430 5909 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2036 2538 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
6236 -0.51 -116.8 2036 2537 3381 3424 558.0 -8.1 446 6241 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2036 1107 3402 3380 3424 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
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