GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.27 of 150.00 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.26 of 100.00 AH used of 10V (46.74% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 107 VBD -0.63 - - 200 - - - 2402 - -194.6 -93.28 - 3058 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -3.1 9 133 done -0.63 10.55 0.256 2539 221.7 - - 2402 - -194.6 -12.10 - 3636 -47.8 - - - - - - - - - -
315 52.9 -20.4 29 318 roll -0.63 - - 2534 - 1.42 0.044 3249 596.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
394 65.9 -14.9 36 401 done -0.63 - - 2536 - 1.42 0.027 2357 -628.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
587 92.2 -13.3 55 590 roll -0.63 - - 2532 - 1.50 0.046 3249 594.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
629 97.6 -13.6 59 632 done -0.63 - - 2535 - 1.40 0.028 2363 -632.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
826 123.4 -13.3 78 829 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.037 1491 -708.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
868 128.6 -11.9 82 872 done -0.63 - - 2533 - 1.25 0.038 2359 694.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1190 168.4 -11.3 113 1191 done -0.63 - - 2533 - - - 2359 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1500 204.5 -11.4 143 1503 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.048 3253 596.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1546 210.1 -11.3 147 1554 done -0.63 - - 2525 - 1.42 0.028 2363 -626.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1864 246.3 -11.5 178 1865 done -0.63 - - 2525 - - - 2362 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2173 282.0 -12.0 208 2174 done -0.63 - - 2526 - - - 2362 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2484 317.9 -11.4 238 2487 roll -0.63 - - 2525 - 1.23 0.038 1503 -698.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2520 322.5 -11.7 241 2528 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.039 2386 679.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2838 359.9 -12.2 272 2838 done -0.63 - - 2520 - - - 2386 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3147 395.9 -11.4 302 3148 done -0.63 - - 2520 - - - 2386 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3458 429.9 -10.9 332 3460 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.041 1492 -687.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3494 434.1 -11.4 335 3501 done -0.63 0.08 0.146 2538 225.0 1.27 0.042 2361 684.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3810 464.7 -10.1 366 3811 done -0.63 - - 2538 - - - 2361 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4121 495.1 -9.6 396 4122 done -0.63 - - 2538 - - - 2361 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4431 525.5 -10.2 426 4434 roll -0.63 - - 2533 - 1.55 0.056 3262 581.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4463 528.9 -10.8 429 4466 done -0.63 - - 2532 - 1.42 0.034 2390 -614.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4785 560.6 -9.8 460 4786 done -0.63 - - 2533 - - - 2389 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5094 590.6 -9.4 490 5097 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.043 1494 -688.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5137 594.7 -9.4 494 5140 done -0.63 - - 2528 - 1.33 0.046 2384 669.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5459 626.7 -10.2 525 5459 done -0.63 - - 2527 - - - 2384 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5768 657.9 -10.1 555 5769 done -0.63 - - 2527 - - - 2384 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6078 689.5 -10.3 585 6079 done -0.63 - - 2527 - - - 2384 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6389 721.3 -9.7 615 6392 roll -0.63 - - 2526 - 1.33 0.046 1494 -669.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6453 728.5 -10.9 621 6456 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.048 2362 667.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6775 762.7 -10.7 652 6775 done -0.63 - - 2521 - - - 2362 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7085 794.4 -9.7 682 7086 done -0.63 - - 2521 - - - 2362 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7394 825.4 -10.0 712 7395 done -0.63 - - 2521 - - - 2362 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7706 856.4 -9.5 742 7706 done -0.63 - - 2521 - - - 2362 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8015 886.5 -9.4 772 8016 done -0.63 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8325 916.2 -9.4 802 8326 done -0.63 - - 2522 - - - 2363 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8637 945.7 -9.6 832 8639 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.048 1495 -667.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8684 950.5 -9.8 836 8691 done -0.63 - - 2516 - 1.35 0.050 2383 657.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9000 981.5 -9.4 867 9000 done -0.63 - - 2515 - - - 2383 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9092 begin apogee
9097 990.4 9.6 876 9255 done -0.25 0.50 0.139 2663 296.0 - - 2295 - - 153.60 1.249 2839 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
9256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9256 begin climb
9258 995.2 - 892 9437 roll 0.63 0.88 0.104 2943 318.2 1.40 0.049 1383 -651.4 194.6 168.60 1.216 2047 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9469 978.0 10.9 910 9472 done 0.63 - - 2943 - 1.27 0.044 2262 692.1 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9791 940.7 11.5 941 9792 done 0.63 - - 2943 - - - 2262 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10100 905.0 11.4 971 10101 done 0.63 - - 2943 - - - 2262 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10410 869.8 11.2 1001 10414 roll 0.63 - - 2948 - 1.20 0.044 1358 -753.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10436 866.8 12.2 1003 10443 done 0.63 - - 2948 - 1.27 0.045 2282 727.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10753 830.5 11.6 1034 10754 done 0.63 - - 2948 - - - 2282 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11063 794.0 12.0 1064 11066 roll 0.63 - - 2954 - 1.25 0.044 1359 -738.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11099 789.6 11.5 1067 11107 done 0.63 - - 2953 - 1.27 0.044 2280 725.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11417 752.0 12.0 1098 11420 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1373 -737.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11449 748.2 11.1 1101 11452 done 0.63 - - 2958 - 1.23 0.045 2274 732.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11770 709.3 11.7 1132 11771 done 0.63 - - 2959 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12080 670.7 12.6 1162 12081 done 0.63 - - 2958 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12390 632.9 11.6 1192 12393 roll 0.63 - - 2964 - 1.20 0.044 1377 -748.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12433 628.0 11.7 1196 12436 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.044 2277 731.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12755 589.1 12.2 1227 12756 done 0.63 - - 2964 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13064 551.1 12.3 1257 13065 done 0.63 - - 2964 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13374 513.7 11.5 1287 13377 roll 0.63 - - 2969 - 1.23 0.043 1363 -743.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13421 507.8 12.3 1291 13429 done 0.63 - - 2969 - 1.27 0.044 2285 726.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13739 468.8 11.3 1322 13740 done 0.63 - - 2969 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14048 429.4 12.7 1352 14051 roll 0.63 - - 2975 - 1.25 0.042 1363 -737.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14080 425.6 11.8 1355 14083 done 0.63 - - 2975 - 1.23 0.044 2276 742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14402 383.1 13.8 1386 14403 done 0.63 - - 2975 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14711 343.1 12.9 1416 14714 roll 0.63 - - 2980 - 1.20 0.042 1374 -751.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14743 338.9 12.7 1419 14746 done 0.63 0.08 0.145 2956 -300.0 1.20 0.043 2273 749.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15064 303.0 11.2 1450 15064 done 0.63 - - 2956 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15375 268.2 11.1 1480 15376 done 0.63 - - 2956 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15684 234.1 10.9 1510 15688 roll 0.63 - - 2956 - 1.62 0.051 3163 549.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15710 230.9 12.5 1512 15718 done 0.63 - - 2961 - 1.58 0.034 2266 -567.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16028 194.7 11.7 1543 16028 done 0.63 - - 2961 - - - 2266 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16337 160.0 11.5 1573 16338 done 0.63 - - 2961 - - - 2267 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16648 126.0 11.2 1603 16649 done 0.63 - - 2961 - - - 2267 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16958 94.4 9.8 1633 16959 done 0.63 - - 2961 - - - 2267 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17144 76.1 9.7 1651 17147 roll 0.63 - - 2961 - 1.65 0.048 3169 546.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17176 72.9 11.0 1654 17179 done 0.63 - - 2969 - 1.55 0.031 2273 -578.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17373 57.2 7.8 1673 17374 done 0.63 - - 2969 - - - 2273 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17559 44.5 6.4 1691 17594 roll 0.68 - - 2974 - 1.20 0.036 1363 -758.3 236.8 31.77 0.541 1873 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
17648 39.1 6.3 1699 17694 done 0.74 - - 2974 - 1.20 0.036 2272 757.5 283.9 36.40 0.534 1681 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
17879 26.0 4.1 1721 17978 roll 0.89 0.17 0.064 3064 529.4 1.62 0.044 3168 553.1 413.2 95.82 0.522 1154 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
18019 13.6 10.5 1733 18022 done 0.89 0.12 0.130 3038 -216.7 1.58 0.029 2274 -565.8 413.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18141 begin surface coast
18172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18172 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2388 - 575.22 77.97 0.489 494 -8.4 0.003 - - - - - -