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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.51 of 134.30 AH used of 24V (86.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.46 of 102.90 AH used of 10V (92.75% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.6 m at 19.9 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 33.0 m at 301.7 m, depth 335 m (442 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2747 | - | -219.0 | -89.78 | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.4 | -7.6 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.219 | 2516 | 265.6 | 1.67 | 0.070 | 3768 | 611.4 | -219.0 | -8.98 | - | 3856 | -46.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 48.5 | -20.3 | 48 | 305 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.031 | 2769 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 76.5 | -20.7 | 73 | 446 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 104.8 | -20.3 | 96 | 581 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 129.8 | -19.3 | 108 | 711 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.052 | 3758 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 137.8 | -19.9 | 111 | 753 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.031 | 2772 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 164.2 | -20.1 | 124 | 881 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 189.3 | -19.4 | 136 | 1008 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 214.1 | -19.2 | 148 | 1139 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.052 | 3767 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 227.4 | -19.7 | 154 | 1206 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.031 | 2772 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 254.9 | -19.5 | 167 | 1343 | done | -0.84 | 0.10 | 0.186 | 2525 | 250.0 | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 287.8 | -17.2 | 185 | 1537 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.62 | 0.052 | 3768 | 615.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 295.9 | -17.9 | 189 | 1582 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | 320.6 | 17.9 | 202 | 1900 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.126 | 2742 | 329.4 | - | - | 2684 | - | - | 172.62 | 0.929 | 2960 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | 329.8 | - | 218 | 2099 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3072 | 330.0 | 2.35 | 0.034 | 1305 | -586.8 | 219.0 | 187.98 | 0.877 | 2067 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 294.8 | 12.4 | 250 | 2301 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.041 | 2702 | 577.3 | 242.8 | 21.35 | 0.834 | 1970 | -4.5 | 0.175 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 262.1 | 14.9 | 271 | 2498 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1314 | -595.7 | 242.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 238.0 | 13.9 | 286 | 2671 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2705 | 597.0 | 242.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 217.9 | 15.0 | 298 | 2804 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.050 | 3769 | 615.0 | 242.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 205.7 | 17.2 | 304 | 2880 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2728 | -630.9 | 242.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 184.7 | 15.5 | 317 | 3010 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.050 | 3762 | 619.2 | 242.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 178.9 | 17.1 | 320 | 3044 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2711 | -648.8 | 242.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 155.5 | 16.7 | 333 | 3182 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | - | - | 2710 | - | 242.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 133.6 | 16.8 | 345 | 3309 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | - | - | 2709 | - | 242.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 112.0 | 16.6 | 357 | 3438 | roll | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.051 | 3762 | 619.4 | 242.8 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 99.7 | 18.2 | 363 | 3510 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -638.3 | 242.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 75.6 | 15.6 | 388 | 3651 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | - | - | 2727 | - | 242.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 51.5 | 16.7 | 413 | 3795 | roll | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 608.2 | 242.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 44.6 | 19.6 | 419 | 3830 | done | 0.87 | 0.10 | 0.151 | 3072 | -360.0 | 1.65 | 0.032 | 2722 | -629.7 | 242.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 22.4 | 15.6 | 444 | 3972 | roll | 0.87 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 610.6 | 242.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 17.0 | 15.9 | 449 | 4004 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.60 | 0.032 | 2746 | -633.8 | 242.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2744 | - | 320.11 | 35.95 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||