DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.82 of 350.00 AH used of 24V (84.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 76 VBD -0.92 - - 175 - - - 2472 - -136.3 -55.35 - 2680 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -1.8 5 114 roll -0.92 12.52 0.423 2789 208.8 2.42 0.082 1060 -583.5 -136.3 -13.00 - 3267 -45.2 - - - - - - - 14.20 14.48 14.71
269 40.3 -15.3 40 277 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2435 577.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
573 90.5 -17.2 51 574 done -0.92 - - 2786 - - - 2435 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
885 138.6 -15.6 63 887 done -0.92 - - 2786 - - - 2435 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1185 184.5 -15.0 78 1192 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.102 3787 558.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1225 191.2 -15.7 85 1235 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2444 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1531 232.9 -13.7 101 1532 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1832 272.9 -13.0 116 1839 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.100 3779 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1922 285.4 -13.2 133 1931 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2451 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2243 326.3 -12.6 151 2245 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2547 363.1 -12.1 166 2554 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3786 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2572 366.6 -12.7 170 2579 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2449 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
2897 408.4 -13.0 189 2898 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3198 446.5 -12.5 204 3199 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3498 482.3 -11.7 219 3505 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3786 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3538 487.0 -11.7 226 3546 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2448 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3844 521.3 -11.2 242 3851 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.097 3788 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3879 525.4 -11.0 248 3886 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2445 -610.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4194 560.8 -10.9 265 4195 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4495 593.1 -10.4 280 4496 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4795 626.0 -11.3 295 4796 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5096 659.8 -11.4 310 5097 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5395 695.4 -12.0 325 5396 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5696 728.5 -11.0 340 5697 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5995 760.3 -10.5 355 5996 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6296 792.8 -10.8 370 6303 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3780 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
6347 798.8 -11.1 379 6353 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2455 -610.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6405 begin apogee
6410 805.6 -11.8 384 6529 done -0.18 0.90 0.250 3030 272.2 - - 2384 - - 113.57 1.848 2706 -4.9 0.406 - - - - - - 14.44 - 13.38
6531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6531 begin climb
6533 809.2 - 390 6659 roll 0.92 1.12 0.168 3379 311.6 2.58 0.069 981 -543.8 136.3 115.22 1.812 2148 -4.8 0.407 - - - - - - 14.02 13.68 13.03
6712 795.9 11.1 419 6720 done 0.92 - - 3378 - 2.50 0.057 2378 558.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.87 -
7019 762.7 10.7 435 7020 done 0.92 - - 3379 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7321 732.4 10.1 450 7327 roll 0.92 - - 3389 - 2.42 0.068 980 -577.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.44 -
7392 724.8 10.2 463 7398 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.057 2386 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7711 690.6 10.6 481 7713 done 0.92 - - 3390 - - - 2386 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8013 658.7 10.5 496 8019 roll 0.92 - - 3400 - 2.42 0.067 970 -585.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
8068 652.5 10.3 506 8075 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2378 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
8383 618.0 10.8 523 8390 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.067 970 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
8412 614.8 10.5 528 8419 done 0.92 - - 3412 - 2.35 0.054 2374 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8733 579.1 11.2 546 8734 done 0.92 - - 3411 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9033 544.0 11.8 561 9041 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.067 982 -584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9079 538.4 12.1 569 9087 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.057 2374 592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9405 498.8 12.1 588 9407 done 0.92 - - 3422 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9707 460.8 13.0 603 9713 roll 0.92 - - 3433 - 2.38 0.067 975 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
9751 454.7 13.5 611 9759 done 0.92 0.15 0.257 3397 -240.0 2.35 0.057 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
10078 414.8 12.1 630 10085 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.066 971 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10115 410.2 12.8 636 10121 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.055 2378 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10429 370.8 12.0 653 10437 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.065 975 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10482 364.4 12.3 662 10488 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.057 2378 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10801 327.5 11.3 680 10802 done 0.92 - - 3419 - - - 2378 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11102 292.0 11.6 695 11109 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.067 977 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11131 288.6 11.5 700 11138 done 0.92 0.15 0.257 3394 -240.0 2.35 0.057 2381 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
11453 256.1 10.2 718 11459 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.092 3773 568.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
11499 251.0 11.3 726 11506 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.050 2349 -611.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
11824 219.8 9.3 745 11832 roll 0.92 - - 3414 - 2.30 0.067 988 -591.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11955 207.9 8.9 770 11963 done 0.94 - - 3415 - 2.33 0.057 2378 596.6 141.6 3.03 0.653 2132 -3.3 0.198 - - - - - - - 14.72 14.04
12277 178.4 9.2 788 12278 done 0.94 - - 3415 - - - 2378 - 141.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12578 150.9 8.9 803 12588 done 0.95 - - 3416 - - - 2378 - 148.2 8.32 0.970 2101 -4.1 0.120 - - - - - - - - 14.13
12877 122.9 9.3 818 12885 roll 0.95 - - 3425 - 2.35 0.067 993 -589.4 148.2 - - 2100 - - - - - - - - - 14.66 -
12935 117.4 8.6 828 12952 done 0.98 - - 3425 - 2.33 0.058 2374 592.7 160.0 10.48 0.969 2054 -4.4 0.100 - - - - - - - 14.69 14.13
13246 88.3 9.4 840 13247 done 0.98 - - 3425 - - - 2374 - 160.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13547 62.1 8.5 850 13565 roll 1.01 - - 3425 - 2.55 0.096 3778 550.6 175.0 13.40 0.933 1994 -4.3 0.054 - - - - - - - 14.64 14.15
13677 49.2 11.2 874 13683 done 1.01 - - 3437 - 2.33 0.050 2367 -605.6 175.0 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
14013 26.4 5.5 890 14092 done 1.19 0.10 0.184 3474 370.0 - - 2367 - 257.0 71.97 0.903 1657 -4.7 0.026 - - - - - - 14.65 - 13.98
14270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14270 begin surface coast
14291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14291 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.96 9.65 0.088 215 22.2 0.15 0.128 2460 -51906.7 350.04 43.03 0.093 1281 29.8 -0.086 - - - - - -