DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.62 of 350.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 122 - - - 2108 - -136.9 -5.55 - 1554 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 153 roll -1.50 10.85 0.434 2342 204.6 2.85 0.175 3541 502.8 -136.9 -100.70 - 3331 -17.6 - - - - - - - 14.28 14.42 14.78
388 45.5 -13.4 66 395 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.106 2118 -551.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
705 87.0 -13.9 127 712 roll -1.50 - - 2330 - 2.80 0.159 3541 508.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
763 95.2 -14.3 137 771 done -1.50 0.10 0.308 2348 180.0 2.58 0.105 2111 -554.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
1078 138.0 -13.0 170 1086 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.132 712 -553.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1112 142.9 -13.5 173 1122 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.135 2119 537.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1422 182.6 -12.5 204 1432 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.151 3531 523.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
1490 190.8 -12.8 210 1498 done -1.50 0.10 0.309 2348 180.0 2.55 0.103 2107 -558.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
1799 224.6 -10.3 241 1805 done -1.50 - - 2348 - - - 2108 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2113 256.3 -9.7 272 2119 done -1.50 - - 2348 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2426 286.5 -9.7 303 2432 done -1.50 - - 2348 - - - 2108 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2738 318.0 -10.3 334 2744 done -1.50 - - 2348 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3050 349.4 -9.9 365 3059 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.135 705 -549.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
3135 358.9 -10.9 373 3145 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.137 2126 542.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
3445 389.5 -9.7 404 3451 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3766 420.8 -9.8 422 3772 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.155 3532 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
3801 424.0 -9.8 423 3807 done -1.50 0.08 0.280 2349 237.5 2.50 0.103 2119 -565.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
4128 454.9 -9.3 434 4134 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.132 709 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
4163 458.1 -9.6 435 4168 done -1.50 - - 2343 - 2.53 0.135 2117 556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
4490 490.8 -9.8 446 4496 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.153 3535 531.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
4534 494.1 -10.0 447 4540 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.103 2120 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
4852 529.7 -10.9 458 4854 done -1.50 0.10 0.317 2350 180.0 - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 - -
5153 560.4 -10.1 468 5154 done -1.50 - - 2350 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5452 590.7 -10.0 478 5453 done -1.50 - - 2350 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5752 619.8 -9.8 488 5753 done -1.50 - - 2350 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6052 648.9 -9.8 498 6058 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.135 704 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
6102 652.1 -9.9 499 6110 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.142 2113 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
6414 683.3 -9.6 510 6420 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.135 711 -549.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
6536 695.6 -10.2 514 6541 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.141 2116 540.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
6867 726.8 -9.3 525 6873 roll -1.50 - - 2336 - 2.58 0.134 703 -547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
6967 736.0 -10.0 528 6973 done -1.50 0.08 0.302 2348 150.0 2.62 0.136 2120 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
7289 766.8 -9.1 539 7290 done -1.50 - - 2348 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7589 795.7 -9.6 549 7595 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.135 705 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
7681 804.8 -9.9 552 7686 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.134 2118 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
7947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7947 begin apogee
7959 830.7 -9.2 561 8113 done -0.38 0.93 0.272 2591 267.7 - - 2204 - - 143.52 2.704 2772 -3.9 0.237 - - - - - - 14.53 - 12.93
8114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8114 begin climb
8120 834.8 - 566 8284 done 1.50 1.40 0.170 3003 294.3 - - 2204 - 136.9 158.88 2.618 2214 -3.5 0.222 - - - - - - 13.76 - 12.41
8578 786.2 12.1 582 8584 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.137 786 -515.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.04 -
8610 782.1 12.2 583 8616 done 1.50 - - 3014 - 2.75 0.129 2202 514.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.09 -
8942 740.5 12.7 594 8947 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.152 3617 514.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.35 -
9003 731.9 13.2 596 9009 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.109 2197 -542.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.45 -
9335 687.9 13.5 607 9341 roll 1.50 - - 3035 - 2.58 0.134 787 -546.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.52 -
9369 683.6 13.7 608 9376 done 1.50 0.10 0.277 3008 -270.0 2.62 0.124 2208 542.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
9697 640.4 13.1 619 9698 done 1.50 - - 3008 - - - 2208 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9996 600.6 13.3 629 10002 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.132 784 -547.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.63 -
10028 596.5 13.3 630 10034 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.122 2200 548.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10360 553.2 12.9 641 10366 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.148 3618 525.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
10405 548.8 13.1 642 10411 done 1.50 0.08 0.286 3007 -125.0 2.55 0.107 2192 -559.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
10722 507.4 12.2 653 10723 done 1.50 - - 3007 - - - 2192 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11022 472.1 11.8 663 11023 done 1.50 - - 3007 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11322 437.0 11.7 673 11327 roll 1.50 - - 3007 - 2.70 0.148 3609 524.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
11361 433.0 11.8 674 11366 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.108 2204 -562.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11673 392.8 12.4 688 11679 done 1.50 - - 3017 - - - 2204 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11988 354.9 12.2 719 11996 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.132 785 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
12015 351.3 12.3 721 12022 done 1.50 - - 3027 - 2.60 0.122 2207 546.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12323 312.3 12.7 752 12332 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.145 3615 531.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.63 -
12368 306.5 12.9 756 12377 done 1.50 0.10 0.275 3010 -170.0 2.53 0.106 2200 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
12678 270.3 11.4 787 12687 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.130 785 -554.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.64 -
12723 265.1 12.1 791 12731 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.119 2207 551.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.66 -
13033 227.5 12.1 822 13042 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.143 3612 530.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.63 -
13139 213.0 14.0 832 13148 done 1.50 0.08 0.279 3010 -112.5 2.50 0.103 2202 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
13449 175.8 11.6 863 13458 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.127 791 -557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.65 -
13473 172.9 11.5 865 13483 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.116 2205 554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.65 -
13784 138.7 9.9 896 13790 done 1.50 - - 3018 - - - 2205 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14098 106.2 10.4 927 14107 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.144 3613 527.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
14154 99.1 12.4 932 14161 done 1.50 0.10 0.317 3009 -100.0 2.55 0.105 2195 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
14471 67.3 9.2 993 14479 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.129 783 -553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.68 -
14638 54.2 6.5 1024 14675 done 1.57 - - 3018 - 2.60 0.119 2206 547.3 193.2 29.08 0.340 1983 -7.4 0.232 - - - - - - - 14.68 13.40
14991 24.8 9.4 1090 14998 roll 1.57 - - 3018 - 2.70 0.147 3620 523.7 193.2 - - 1973 - - - - - - - - - 14.59 -
15129 11.2 7.1 1115 15160 done 1.62 - - 3028 - 2.58 0.106 2191 -553.9 235.0 21.58 0.204 1810 -7.6 0.082 - - - - - - - 14.69 14.53
15220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15220 begin surface coast
15290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15290 begin surface
SM 3.67 - - - - -11.62 8.68 0.118 132 -333.6 0.15 0.156 2111 -533.3 290.19 27.40 0.184 1588 -8.1 0.017 - - - - - -