DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.27 of 350.00 AH used of 24V (84.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 6.40 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.2 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2121.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2121.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 32 VBD -1.60 - - 2572 - - - 2559 - -146.0 -11.27 - 2944 - - - - - - - - - - -
35 5.6 - 1 66 roll -1.60 1.12 0.135 2197 -334.8 2.53 0.128 1131 -564.4 -146.0 -21.33 - 3550 -28.4 - - - - - - - 14.60 14.59 14.86
149 18.2 -12.8 23 156 done -1.56 - - 2189 - 2.58 0.122 2555 551.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.59 -
474 59.0 -12.5 43 476 done -1.53 0.12 0.338 2214 208.3 - - 2554 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.49 - -
774 94.7 -12.1 58 779 roll -1.53 - - 2215 - 2.47 0.103 1139 -572.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.62 -
830 102.0 -12.3 69 837 done -1.53 - - 2207 - 2.58 0.120 2559 550.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
1137 139.6 -11.7 85 1142 roll -1.53 - - 2207 - 2.47 0.099 1137 -575.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
1159 142.5 -12.0 89 1165 done -1.53 - - 2200 - 2.55 0.119 2552 554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.62 -
1482 179.1 -10.7 108 1488 roll -1.53 - - 2200 - 2.45 0.102 1119 -584.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.60 -
1506 181.7 -11.4 112 1512 done -1.53 0.10 0.343 2212 120.0 2.58 0.118 2555 556.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
1830 213.2 -9.5 131 1835 roll -1.53 - - 2203 - 2.42 0.145 3844 532.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.60 -
1902 220.7 -10.6 145 1907 done -1.53 - - 2203 - 2.22 0.062 2532 -591.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
2215 250.4 -9.6 162 2216 done -1.53 - - 2203 - - - 2532 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2515 278.3 -9.2 172 2520 roll -1.53 - - 2204 - 2.40 0.100 1141 -579.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
2578 284.3 -9.2 184 2584 done -1.53 - - 2196 - 2.53 0.118 2554 558.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
2913 317.4 -10.0 200 2914 done -1.53 - - 2195 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3212 346.0 -9.5 210 3213 done -1.53 - - 2197 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3512 374.2 -9.4 220 3513 done -1.53 - - 2197 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3812 401.8 -9.2 230 3817 roll -1.53 - - 2197 - 2.45 0.104 1147 -574.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
3869 407.1 -9.1 241 3877 done -1.53 0.12 0.315 2215 150.0 2.53 0.119 2551 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
4176 431.9 -8.2 252 4177 done -1.56 - - 2215 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4476 456.4 -8.1 262 4481 roll -1.59 - - 2207 - 2.42 0.142 3847 536.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
4513 459.9 -9.3 269 4518 done -1.59 - - 2206 - 2.20 0.060 2547 -590.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
4843 487.4 -8.5 284 4844 done -1.61 - - 2206 - - - 2547 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5141 512.8 -8.3 294 5147 roll -1.64 - - 2197 - 2.45 0.145 3846 530.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.64 -
5239 522.1 -9.6 313 5245 done -1.64 - - 2197 - 2.20 0.060 2541 -593.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.74 -
5568 551.2 -8.8 328 5574 roll -1.64 - - 2187 - 2.45 0.142 3845 532.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.64 -
5601 554.5 -10.1 334 5607 done -1.64 - - 2188 - 2.17 0.059 2554 -594.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
5936 585.2 -9.4 350 5937 done -1.64 - - 2188 - - - 2553 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6236 614.6 -9.8 360 6241 roll -1.64 - - 2179 - 2.42 0.145 3844 533.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.65 -
6303 621.8 -11.0 373 6309 done -1.64 - - 2180 - 2.17 0.061 2541 -600.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.73 -
6632 654.6 -9.8 388 6638 roll -1.64 - - 2170 - 2.45 0.143 3846 532.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.64 -
6680 659.9 -10.8 397 6686 done -1.61 0.12 0.298 2195 208.3 2.20 0.060 2538 -594.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
7000 690.1 -9.3 410 7005 roll -1.61 - - 2187 - 2.45 0.145 3838 530.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.64 -
7033 693.4 -10.0 416 7038 done -1.61 - - 2187 - 2.17 0.059 2544 -596.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.74 -
7367 724.0 -8.8 432 7368 done -1.61 - - 2187 - - - 2543 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7667 751.2 -9.0 442 7668 done -1.61 - - 2187 - - - 2543 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7966 778.9 -9.3 452 7967 done -1.61 - - 2187 - - - 2543 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8267 807.1 -9.3 462 8268 done -1.61 - - 2187 - - - 2543 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8566 834.2 -8.7 472 8572 roll -1.61 - - 2178 - 2.45 0.148 3837 528.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.66 -
8603 837.6 -9.9 479 8608 done -1.61 - - 2178 - 2.17 0.063 2549 -593.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
8932 865.3 -8.4 494 8934 done -1.61 - - 2178 - - - 2549 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9231 889.9 -8.0 504 9237 roll -1.61 - - 2169 - 2.45 0.150 3838 526.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.65 -
9254 891.7 -8.2 508 9260 done -1.61 0.12 0.296 2196 225.0 2.17 0.065 2549 -594.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
9569 916.0 -7.6 520 9575 roll -1.63 - - 2196 - 2.47 0.118 1142 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.69 -
9735 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9735 begin apogee
9742 918.6 - 553 9929 done -0.38 0.88 0.177 2464 304.5 - - 2404 - - 183.27 1.701 2950 -3.3 0.346 - - - - - - 14.63 - 13.26
9930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9930 begin climb
9933 918.1 - 559 10117 done 1.60 1.40 0.154 2893 306.4 - - 2404 - 146.0 172.62 1.626 2355 -3.4 0.378 - - - - 1 - 13.84 - 12.64
10399 864.5 13.3 605 10400 done 1.56 - - 2892 - - - 2404 - 146.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10698 825.6 12.9 615 10699 done 1.53 - - 2893 - - - 2404 - 146.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10998 787.7 12.5 625 11003 roll 1.49 - - 2902 - 2.55 0.125 1003 -549.4 146.0 - - 2362 - - - - - - - - - 14.41 -
11031 783.5 12.0 631 11037 done 1.46 0.15 0.285 2868 -226.7 2.60 0.126 2404 538.8 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
11365 745.3 11.2 647 11366 done 1.46 - - 2868 - - - 2404 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11665 710.0 11.7 657 11666 done 1.46 - - 2869 - - - 2404 - 146.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11965 674.4 11.9 667 11966 done 1.46 - - 2869 - - - 2404 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12265 639.4 11.6 677 12271 roll 1.46 - - 2877 - 2.50 0.121 1000 -561.6 146.0 - - 2362 - - - - - - - - - 14.61 -
12298 635.5 11.6 683 12304 done 1.46 - - 2877 - 2.55 0.124 2400 549.0 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.60 -
12632 595.7 12.1 699 12633 done 1.46 - - 2877 - - - 2400 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12931 560.0 11.9 709 12932 done 1.46 - - 2878 - - - 2399 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13231 523.5 12.3 719 13237 roll 1.46 - - 2887 - 2.47 0.118 1002 -565.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.64 -
13264 519.6 11.7 725 13269 done 1.46 - - 2887 - 2.55 0.121 2408 551.4 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.64 -
13599 479.9 11.9 741 13600 done 1.46 - - 2887 - - - 2408 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13896 444.5 11.8 751 13898 done 1.46 - - 2887 - - - 2407 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14197 409.6 11.7 761 14202 roll 1.46 - - 2887 - 2.67 0.148 3813 526.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.64 -
14230 405.3 13.4 767 14236 done 1.41 0.17 0.279 2856 -182.4 2.45 0.080 2399 -577.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
14566 370.9 10.3 783 14572 roll 1.41 - - 2865 - 2.47 0.112 985 -572.5 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.65 -
14613 365.6 10.2 792 14619 done 1.41 - - 2865 - 2.58 0.122 2409 551.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.66 -
14933 332.9 10.4 805 14938 roll 1.41 - - 2865 - 2.65 0.148 3811 529.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.64 -
14960 329.4 12.2 810 14968 done 1.39 0.10 0.314 2854 -110.0 2.45 0.079 2392 -579.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
15267 297.5 10.3 821 15272 roll 1.41 - - 2862 - 2.45 0.113 990 -572.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.65 -
15314 292.3 10.5 830 15320 done 1.43 - - 2862 - 2.55 0.122 2404 554.5 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.65 -
15633 259.8 9.8 843 15643 roll 1.43 - - 2864 - 2.70 0.151 3816 523.0 149.5 2.97 0.744 2343 -5.4 0.365 - - - - - - - 14.64 13.86
15690 253.3 12.1 854 15697 done 1.43 - - 2872 - 2.45 0.078 2393 -580.8 149.5 - - 2349 - - - - - - - - - 14.69 -
16008 218.2 11.6 870 16018 roll 1.43 - - 2882 - 2.47 0.109 997 -565.2 149.5 1.98 0.194 2342 -3.5 0.772 - - - - - - - 14.63 14.59
16071 210.9 11.0 882 16076 done 1.43 - - 2882 - 2.53 0.122 2400 554.5 149.5 - - 2350 - - - - - - - - - 14.64 -
16394 175.3 10.6 901 16404 roll 1.43 - - 2891 - 2.53 0.116 1006 -551.0 149.5 1.92 0.192 2342 -4.2 0.738 - - - - - - - 14.62 14.59
16441 170.5 10.1 910 16447 done 1.43 0.12 0.291 2864 -225.0 2.53 0.119 2406 553.4 149.5 - - 2348 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
16760 140.8 8.9 928 16800 roll 1.50 - - 2863 - 2.72 0.149 3816 518.4 173.1 27.17 1.210 2247 -3.7 0.084 - - - - 1 - - 14.48 13.81
16844 133.3 9.8 944 16854 done 1.50 - - 2875 - 2.47 0.078 2401 -572.9 177.4 4.72 1.180 2227 -4.2 0.093 - - - - - - - 14.54 13.74
17167 105.5 8.6 963 17212 roll 1.58 0.10 0.174 2924 490.0 2.58 0.114 1000 -543.0 207.4 30.85 1.203 2108 -3.9 0.066 - - - - 1 - 14.59 14.35 13.76
17274 94.9 10.8 984 17280 done 1.58 0.12 0.286 2897 -225.0 2.58 0.122 2400 542.6 207.4 - - 2112 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
17593 63.4 9.9 1002 17598 done 1.62 - - 2897 - - - 2400 - 210.1 2.97 0.230 2094 -6.1 0.324 - - - - - - - - 14.34
17893 32.8 9.8 1017 17904 roll 1.66 - - 2906 - 2.53 0.116 991 -556.9 214.1 4.72 0.229 2078 -3.4 0.094 - - - - - - - 14.53 14.42
17936 28.6 10.3 1025 17942 done 1.70 - - 2906 - 2.58 0.121 2407 548.8 214.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.54 -
18198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18198 begin surface coast
18221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18221 begin surface