WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.55 of 150.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.79 of 100.00 AH used of 10V (84.21% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.72 - - 120 - - - 2146 - -117.3 -80.50 - 3054 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -6.2 12 126 roll -0.72 10.23 0.237 2668 249.1 2.33 0.059 657 -639.1 -117.3 -3.17 - 3215 -50.8 - - - - - - - - - -
208 33.0 -20.6 30 217 done -0.69 - - 2658 - 2.42 0.050 2175 627.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
284 49.7 -22.3 43 292 roll -0.64 0.15 0.170 2688 200.0 2.45 0.061 3693 619.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
311 55.8 -20.4 47 319 done -0.62 - - 2687 - 2.40 0.045 2186 -627.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
383 69.3 -19.2 60 390 done -0.59 - - 2687 - - - 2180 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
457 82.4 -18.6 73 464 done -0.57 0.12 0.168 2720 275.0 - - 2180 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
529 92.6 -12.0 86 537 done -0.57 - - 2720 - - - 2180 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
607 101.6 -11.1 99 612 roll -0.57 - - 2721 - 2.35 0.051 662 -646.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
648 106.4 -11.4 102 652 done -0.57 - - 2713 - 2.40 0.049 2204 642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
782 122.7 -11.8 114 783 done -0.57 - - 2712 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
909 138.3 -12.3 126 911 done -0.57 - - 2712 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1038 153.3 -11.5 138 1039 done -0.57 - - 2712 - - - 2205 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1164 167.9 -11.8 150 1166 done -0.57 - - 2712 - - - 2204 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1292 182.3 -11.3 162 1293 done -0.57 - - 2713 - - - 2204 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1420 196.8 -11.3 174 1421 done -0.57 - - 2713 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1547 211.0 -11.3 186 1548 done -0.57 - - 2713 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1674 225.3 -10.8 198 1675 done -0.57 - - 2713 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1802 238.3 -9.9 210 1803 done -0.57 - - 2712 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1930 251.3 -9.9 222 1932 done -0.57 - - 2712 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2057 264.2 -9.8 234 2059 done -0.58 - - 2713 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2185 277.0 -10.5 246 2186 done -0.59 - - 2713 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2313 289.7 -9.6 258 2315 done -0.60 - - 2713 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2439 302.2 -9.8 270 2440 done -0.61 - - 2713 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2568 314.2 -9.1 282 2569 done -0.63 - - 2712 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2695 326.2 -9.5 294 2700 roll -0.64 - - 2712 - 2.38 0.052 660 -648.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2740 331.1 -10.6 297 2747 done -0.65 - - 2703 - 2.40 0.050 2195 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2876 344.2 -9.7 310 2883 done -0.65 - - 2703 - - - 2195 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3011 357.3 -9.2 323 3013 done -0.65 - - 2703 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3139 369.3 -9.3 335 3140 done -0.65 - - 2703 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3267 381.4 -9.7 347 3272 roll -0.65 - - 2691 - 2.38 0.063 3696 630.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3331 387.7 -9.6 352 3335 done -0.65 - - 2691 - 2.30 0.045 2185 -657.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3466 401.6 -10.2 364 3467 done -0.65 - - 2690 - - - 2180 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3594 414.8 -10.1 376 3598 roll -0.65 - - 2691 - 2.33 0.053 654 -654.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3637 420.1 -11.0 379 3644 done -0.65 - - 2680 - 2.38 0.050 2196 647.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3771 434.4 -11.0 392 3776 roll -0.65 - - 2669 - 2.38 0.063 3695 629.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3805 438.3 -12.3 394 3812 done -0.65 - - 2668 - 2.33 0.046 2183 -648.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3939 453.8 -12.1 407 3943 roll -0.65 - - 2668 - 2.30 0.053 667 -659.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3979 458.6 -11.9 410 3984 done -0.65 0.12 0.158 2692 200.0 2.35 0.050 2193 649.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4116 472.1 -10.1 422 4122 done -0.65 - - 2692 - - - 2192 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4251 484.9 -9.1 435 4252 done -0.65 - - 2692 - - - 2192 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4378 496.3 -9.0 447 4382 roll -0.65 - - 2683 - 2.38 0.063 3698 632.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4420 500.1 -9.4 450 4424 done -0.65 - - 2682 - 2.33 0.046 2169 -656.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4554 512.8 -9.2 462 4555 done -0.65 - - 2682 - - - 2166 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4682 525.2 -9.8 474 4683 done -0.65 - - 2682 - - - 2166 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4810 537.8 -9.8 486 4811 done -0.65 - - 2682 - - - 2166 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4936 550.3 -9.6 498 4937 done -0.65 - - 2682 - - - 2166 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5063 562.8 -9.9 510 5067 roll -0.65 - - 2681 - 2.30 0.054 667 -651.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5102 567.0 -10.6 513 5110 done -0.65 - - 2672 - 2.38 0.051 2187 638.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5237 580.7 -10.4 526 5238 done -0.65 - - 2672 - - - 2187 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5365 593.7 -10.2 538 5366 done -0.65 - - 2672 - - - 2187 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5490 606.1 -9.8 546 5491 done -0.65 - - 2672 - - - 2187 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5795 637.1 -10.1 556 5799 roll -0.65 - - 2660 - 2.40 0.064 3697 629.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5822 640.2 -11.5 556 5830 done -0.65 0.12 0.156 2694 283.3 2.33 0.047 2187 -648.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6137 668.6 -9.1 567 6138 done -0.65 - - 2694 - - - 2182 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6442 697.1 -9.4 577 6443 done -0.65 - - 2694 - - - 2183 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6749 725.0 -8.9 587 6753 roll -0.66 - - 2694 - 2.33 0.056 669 -649.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6788 729.0 -9.1 588 6792 done -0.66 - - 2687 - 2.35 0.053 2196 649.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7124 760.2 -9.3 599 7125 done -0.66 - - 2687 - - - 2196 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7430 788.2 -9.4 609 7433 roll -0.66 - - 2686 - 2.35 0.055 667 -650.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7465 791.8 -10.3 610 7469 done -0.66 - - 2676 - 2.35 0.054 2199 651.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7800 825.6 -10.1 621 7801 done -0.66 - - 2676 - - - 2199 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8107 856.3 -9.9 631 8111 roll -0.66 - - 2676 - 2.35 0.055 667 -651.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8146 860.5 -10.6 632 8150 done -0.66 - - 2665 - 2.33 0.053 2187 652.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8470 892.3 -9.8 643 8474 roll -0.66 - - 2654 - 2.38 0.066 3691 631.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8508 896.3 -9.8 644 8513 done -0.66 0.12 0.155 2688 283.3 2.33 0.048 2180 -648.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8834 921.4 -7.5 655 8838 roll -0.67 - - 2688 - 2.33 0.056 667 -649.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8902 927.0 -8.0 657 8907 done -0.67 - - 2679 - 2.33 0.053 2186 651.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9239 952.5 -7.7 668 9243 roll -0.67 - - 2668 - 2.38 0.065 3691 632.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9277 955.9 -8.3 669 9281 done -0.67 - - 2667 - 2.30 0.049 2175 -659.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9602 982.2 -8.2 680 9603 done -0.67 - - 2667 - - - 2173 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9721 begin apogee
9728 992.5 8.4 684 9833 done -0.22 0.50 0.128 2829 324.0 - - 2061 - - 101.10 1.235 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9834 begin climb
9836 994.5 - 687 9955 roll 0.72 0.93 0.080 3139 333.3 2.70 0.061 3576 561.1 117.3 109.88 1.204 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
9984 979.1 16.7 692 9989 done 0.68 - - 3151 - 2.50 0.047 2073 -601.2 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10303 927.5 16.1 703 10308 roll 0.65 0.15 0.177 3113 -253.3 2.47 0.062 3576 608.5 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10353 919.2 15.9 704 10357 done 0.63 - - 3122 - 2.42 0.048 2059 -626.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10667 873.9 14.4 714 10668 done 0.61 - - 3123 - - - 2059 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10972 830.2 14.2 724 10977 roll 0.59 - - 3122 - 2.45 0.063 3578 620.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11023 822.2 14.6 725 11028 done 0.56 0.17 0.179 3088 -200.0 2.38 0.048 2061 -637.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11337 784.6 12.0 735 11341 roll 0.56 - - 3088 - 2.42 0.063 3578 626.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11359 781.3 13.2 735 11366 done 0.56 - - 3097 - 2.38 0.048 2070 -633.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11672 741.7 12.3 746 11673 done 0.56 - - 3098 - - - 2070 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11979 705.7 11.6 756 11983 roll 0.56 - - 3097 - 2.40 0.063 3578 628.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12023 699.9 13.3 757 12027 done 0.54 - - 3109 - 2.35 0.048 2072 -640.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12354 660.2 12.0 768 12359 roll 0.53 0.12 0.173 3075 -283.3 2.38 0.062 3576 631.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12384 656.4 11.7 769 12388 done 0.53 - - 3084 - 2.33 0.048 2070 -646.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12718 620.1 10.6 780 12720 done 0.53 - - 3083 - - - 2069 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13030 587.7 10.2 796 13034 roll 0.53 - - 3083 - 2.40 0.063 3584 631.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13058 584.1 11.7 798 13067 done 0.53 - - 3094 - 2.35 0.048 2088 -636.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13194 569.4 10.9 811 13195 done 0.53 - - 3094 - - - 2087 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13322 555.3 11.4 823 13329 done 0.53 - - 3095 - - - 2086 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13456 539.8 11.5 836 13457 done 0.53 - - 3094 - - - 2085 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13584 525.5 11.1 848 13585 done 0.53 - - 3094 - - - 2084 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13711 511.5 11.1 860 13712 done 0.53 - - 3094 - - - 2083 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13840 497.5 11.1 872 13841 done 0.53 - - 3095 - - - 2082 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13966 483.4 11.1 884 13970 roll 0.53 - - 3095 - 2.35 0.063 3578 636.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13995 480.0 12.8 886 14000 done 0.51 0.12 0.179 3074 -175.0 2.30 0.048 2081 -650.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14132 466.3 9.5 898 14140 done 0.52 - - 3073 - - - 2079 - 126.6 5.97 0.732 2217 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
14268 453.1 9.5 911 14278 done 0.53 - - 3074 - - - 2079 - 134.7 8.82 0.799 2185 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
14406 440.4 9.2 924 14424 done 0.54 - - 3074 - - - 2079 - 148.3 13.12 0.836 2131 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
14553 426.6 9.4 938 14568 roll 0.56 - - 3083 - 2.42 0.058 545 -633.9 159.0 10.77 0.804 2086 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
14589 423.3 9.8 941 14601 done 0.58 - - 3083 - 2.40 0.050 2086 642.1 162.6 4.80 0.633 2071 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
14728 409.1 10.1 954 14732 roll 0.59 - - 3082 - 2.38 0.062 3570 623.5 162.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14762 405.1 12.5 957 14767 done 0.59 - - 3092 - 2.33 0.048 2082 -638.6 162.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14898 390.6 10.7 969 14899 done 0.59 - - 3092 - - - 2080 - 162.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15024 377.2 10.5 981 15025 done 0.59 - - 3092 - - - 2081 - 162.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15151 363.9 10.6 993 15153 done 0.59 - - 3092 - - - 2080 - 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15280 350.5 10.8 1005 15281 done 0.59 - - 3092 - - - 2079 - 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15406 336.8 11.2 1017 15408 done 0.59 - - 3092 - - - 2078 - 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15534 322.8 10.5 1029 15535 done 0.59 - - 3092 - - - 2077 - 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15662 308.3 11.0 1041 15663 done 0.59 - - 3092 - - - 2077 - 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15789 293.5 11.9 1053 15790 done 0.59 - - 3092 - - - 2077 - 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15916 278.3 12.1 1065 15917 done 0.59 - - 3092 - - - 2077 - 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16045 263.5 11.3 1077 16046 done 0.59 - - 3092 - - - 2077 - 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16171 249.4 11.4 1089 16175 roll 0.59 - - 3104 - 2.38 0.057 542 -645.0 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16199 246.2 11.4 1091 16204 done 0.59 - - 3104 - 2.40 0.050 2108 652.5 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16335 230.9 11.2 1103 16340 roll 0.59 - - 3104 - 2.30 0.062 3575 637.8 162.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16358 227.8 12.2 1104 16366 done 0.59 - - 3115 - 2.33 0.048 2097 -634.3 162.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16493 211.6 12.5 1117 16497 roll 0.59 - - 3126 - 2.40 0.057 542 -647.9 162.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16516 208.7 12.8 1119 16521 done 0.59 - - 3126 - 2.40 0.051 2093 646.2 162.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16652 192.0 12.7 1131 16656 roll 0.59 - - 3126 - 2.35 0.062 3584 634.5 162.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16675 188.7 13.3 1133 16680 done 0.58 0.15 0.164 3097 -193.3 2.30 0.047 2094 -647.8 162.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16813 173.4 11.1 1145 16819 done 0.59 - - 3096 - - - 2093 - 162.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16947 158.3 11.3 1158 16948 done 0.60 - - 3096 - - - 2093 - 162.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17075 144.9 10.3 1170 17076 done 0.62 - - 3096 - - - 2092 - 162.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17204 132.4 9.7 1182 17213 done 0.63 - - 3096 - - - 2091 - 167.2 4.38 0.512 2053 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
17341 118.1 10.3 1195 17345 roll 0.64 - - 3096 - 2.35 0.061 3574 631.1 167.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17376 114.0 12.1 1198 17381 done 0.64 - - 3104 - 2.28 0.046 2099 -646.9 167.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17514 100.3 9.8 1210 17522 done 0.66 - - 3104 - - - 2098 - 170.7 5.00 0.530 2038 -2.8 0.056 - - - - - - - - -
17653 88.0 9.0 1235 17673 done 0.69 - - 3104 - - - 2096 - 187.9 15.50 0.640 1969 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
17739 80.4 9.4 1250 17754 done 0.71 - - 3104 - - - 2096 - 197.8 9.77 0.602 1927 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
17821 73.5 7.4 1264 17863 done 0.76 0.12 0.090 3164 500.0 - - 2096 - 243.5 38.40 0.641 1742 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
17931 62.1 12.2 1282 17939 done 0.76 - - 3164 - - - 2095 - 243.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18003 54.0 10.3 1295 18010 done 0.76 - - 3164 - - - 2096 - 243.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18075 45.2 11.9 1308 18081 done 0.76 - - 3164 - - - 2096 - 243.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18147 37.0 10.0 1321 18153 done 0.76 - - 3164 - - - 2095 - 243.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18217 28.4 13.2 1334 18226 roll 0.76 - - 3164 - 2.40 0.060 3569 614.2 243.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18266 22.3 13.4 1342 18274 done 0.76 - - 3175 - 2.33 0.045 2102 -629.6 243.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18341 12.9 12.2 1355 18347 done 0.76 - - 3175 - - - 2101 - 243.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18410 begin surface coast
18441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18442 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.69 - - 127 - - - 2194 - 375.06 60.72 0.077 1205 -8.6 0.018 - - - - - -