prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.74 of 150.00 AH used of 24V (78.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.01 of 100.00 AH used of 10V (77.99% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 131 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | -65.22 | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.8 | -6.2 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.222 | 2402 | 255.7 | 1.90 | 0.070 | 3662 | 613.7 | -219.0 | -11.35 | - | 3277 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.22 | 26.63 |
| 353 | 100.0 | -35.9 | 30 | 359 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 667 | 205.5 | -31.0 | 46 | 673 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.85 | 0.050 | 3674 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 903 | 273.9 | -29.1 | 57 | 909 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.023 | 2494 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1217 | 366.2 | -28.2 | 73 | 1223 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.83 | 0.050 | 3668 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1303 | 389.9 | -27.3 | 77 | 1310 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2417 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2496 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.66 | - |
| 1631 | 472.2 | -24.7 | 93 | 1637 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.051 | 3673 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1711 | 487.4 | -22.6 | 96 | 1719 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.70 | 0.024 | 2496 | -692.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2017 | 553.9 | -19.8 | 112 | 2018 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 620.2 | -22.1 | 126 | 2333 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.029 | 1111 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2350 | 620.2 | -22.1 | 126 | 2356 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.036 | 2501 | 661.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2665 | 693.2 | -20.7 | 137 | 2671 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.80 | 0.054 | 3669 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2732 | 706.9 | -20.8 | 139 | 2739 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2423 | 283.3 | 1.65 | 0.025 | 2497 | -710.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.71 | - |
| 3062 | 766.9 | -17.4 | 150 | 3063 | done | -1.25 | - | - | 2423 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 819.8 | -17.9 | 160 | 3368 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.85 | 0.054 | 3677 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3471 | 837.3 | -18.2 | 163 | 3477 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.67 | 0.026 | 2500 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3791 | 896.7 | -17.6 | 174 | 3797 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.031 | 1111 | -677.6 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3839 | 902.9 | -17.6 | 175 | 3845 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.038 | 2498 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4158 | 966.0 | -19.4 | 186 | 4163 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.055 | 3671 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4198 | 972.9 | -19.6 | 187 | 4544 | done | -0.20 | 1.08 | 0.120 | 2750 | 329.6 | - | - | 2010 | - | - | 336.10 | 0.749 | 2380 | -2.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 24.43 |
| 4545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4547 | 1001.7 | - | 198 | 4794 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3226 | 374.8 | 2.42 | 0.049 | 3407 | 577.3 | 219.0 | 237.60 | 0.894 | 1476 | -3.8 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.80 | 24.09 |
| 4836 | 974.3 | 17.4 | 208 | 4842 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.17 | 0.026 | 2011 | -643.3 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 5160 | 898.7 | 23.9 | 219 | 5166 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.036 | 597 | -651.6 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5273 | 876.6 | 23.5 | 222 | 5279 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | 667.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5589 | 796.7 | 24.1 | 233 | 5591 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | - | - | 2011 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 725.4 | 23.5 | 243 | 5894 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 640.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5963 | 709.6 | 23.4 | 245 | 5969 | done | 1.25 | 0.15 | 0.176 | 3222 | -180.0 | 2.10 | 0.028 | 1985 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.51 | - |
| 6287 | 638.4 | 20.9 | 256 | 6293 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.038 | 609 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6341 | 630.9 | 21.0 | 257 | 6347 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6655 | 558.7 | 21.9 | 271 | 6661 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.038 | 606 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6721 | 544.1 | 22.1 | 274 | 6727 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.031 | 2009 | 668.1 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7046 | 473.0 | 20.9 | 290 | 7052 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7101 | 463.2 | 21.3 | 292 | 7108 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3224 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 1995 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.60 | - |
| 7418 | 404.2 | 17.3 | 308 | 7419 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 347.6 | 19.1 | 323 | 7722 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.039 | 609 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7796 | 335.1 | 19.1 | 326 | 7804 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.031 | 2009 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8102 | 277.9 | 17.1 | 342 | 8108 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.047 | 3405 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8129 | 273.6 | 17.3 | 343 | 8135 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8449 | 215.9 | 18.3 | 359 | 8455 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.045 | 3412 | 644.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8498 | 207.4 | 18.7 | 361 | 8505 | done | 1.25 | 0.12 | 0.166 | 3225 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1997 | -680.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.63 | - |
| 8820 | 157.3 | 15.8 | 377 | 8826 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.039 | 608 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8940 | 140.7 | 15.4 | 382 | 8948 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.05 | 0.030 | 2002 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9247 | 95.5 | 14.4 | 398 | 9248 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 56.0 | 12.4 | 413 | 9553 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.037 | 610 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9586 | 52.8 | 12.4 | 414 | 9594 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.029 | 2006 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9894 | 11.0 | 13.4 | 453 | 9902 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.044 | 3402 | 658.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9947 | 4.1 | 13.7 | 462 | 9956 | done | 1.25 | 0.12 | 0.162 | 3225 | -183.3 | 2.05 | 0.027 | 1989 | -689.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.64 | - |
| 9962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.30 | 7.90 | 0.035 | 129 | 16.3 | 0.77 | 0.042 | 2483 | -3432.5 | 400.08 | 83.30 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||