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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 50.78 of 147.00 AH used of 24V (65.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.14 of 109.00 AH used of 10V (66.84% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 568.61, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 74 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 43 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 105 | VBD | -0.68 | - | - | 124 | - | - | - | 1481 | - | -243.3 | -81.97 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 5.0 | -5.8 | 12 | 145 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.220 | 2507 | 255.7 | 2.22 | 0.057 | 2898 | 638.3 | -243.3 | -17.15 | - | 3880 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 63.6 | -32.6 | 40 | 276 | done | -0.57 | 0.15 | 0.145 | 2554 | 313.3 | 2.15 | 0.037 | 1513 | -644.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 140.3 | -19.8 | 101 | 601 | done | -0.52 | - | - | 2554 | - | - | - | 1513 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 200.3 | -18.1 | 162 | 925 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.176 | 2574 | 200.0 | 2.17 | 0.047 | 2901 | 639.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 210.2 | -12.7 | 173 | 987 | done | -0.54 | - | - | 2573 | - | 2.15 | 0.037 | 1499 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 253.2 | -12.2 | 233 | 1313 | roll | -0.55 | - | - | 2566 | - | 2.17 | 0.047 | 2898 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 260.1 | -9.6 | 238 | 1379 | done | -0.60 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.037 | 1493 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 299.8 | -12.0 | 268 | 1705 | roll | -0.61 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.047 | 2898 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 311.9 | -10.9 | 277 | 1817 | done | -0.66 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.037 | 1492 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 355.9 | -12.7 | 307 | 2143 | roll | -0.67 | - | - | 2550 | - | 2.17 | 0.048 | 2903 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 360.8 | -11.8 | 310 | 2186 | done | -0.70 | - | - | 2551 | - | 2.12 | 0.037 | 1494 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 397.8 | -10.2 | 340 | 2513 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.073 | 2474 | -513.3 | 2.17 | 0.049 | 2900 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 403.8 | -14.3 | 343 | 2562 | done | -0.68 | 0.17 | 0.148 | 2524 | 294.1 | 2.12 | 0.039 | 1494 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 450.5 | -14.4 | 374 | 2884 | roll | -0.66 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.050 | 2897 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 460.0 | -11.9 | 380 | 2960 | done | -0.67 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.039 | 1489 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 507.0 | -15.2 | 410 | 3283 | done | -0.66 | - | - | 2517 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 554.6 | -13.9 | 440 | 3609 | roll | -0.66 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.052 | 2897 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 560.4 | -13.0 | 443 | 3649 | done | -0.67 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.041 | 1497 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 605.8 | -13.5 | 472 | 3984 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 2.17 | 0.054 | 2897 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 611.1 | -13.2 | 474 | 4024 | done | -0.66 | 0.12 | 0.151 | 2532 | 291.7 | 2.12 | 0.041 | 1500 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 645.1 | -9.8 | 490 | 4354 | roll | -0.68 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.055 | 2902 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 648.2 | -9.8 | 491 | 4382 | done | -0.71 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.041 | 1490 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 682.8 | -11.0 | 507 | 4704 | roll | -0.73 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.054 | 2896 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 691.6 | -9.8 | 511 | 4792 | done | -0.76 | - | - | 2514 | - | 2.12 | 0.043 | 1496 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 729.8 | -11.9 | 527 | 5119 | roll | -0.77 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.057 | 2893 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 733.3 | -11.4 | 528 | 5149 | done | -0.79 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.044 | 1497 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 774.7 | -12.5 | 544 | 5468 | done | -0.79 | - | - | 2504 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 812.1 | -12.1 | 559 | 5782 | roll | -0.79 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.059 | 2901 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 819.0 | -11.3 | 561 | 5841 | done | -0.82 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 858.7 | -12.6 | 577 | 6152 | done | -0.82 | - | - | 2494 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 894.7 | -11.4 | 592 | 6466 | roll | -0.82 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.060 | 2894 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 897.5 | -11.2 | 593 | 6487 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.045 | 1503 | -656.1 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 934.6 | -11.4 | 609 | 6815 | roll | -0.82 | - | - | 2478 | - | 2.03 | 0.062 | 199 | -642.4 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 940.9 | -12.4 | 611 | 6867 | done | -0.82 | - | - | 2464 | - | 2.00 | 0.044 | 1498 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 981.9 | -12.7 | 627 | 7194 | roll | -0.82 | - | - | 2450 | - | 2.20 | 0.058 | 2913 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 989.4 | -12.1 | 630 | 7258 | -0.82 | - | - | 2449 | - | 2.12 | 0.047 | 1524 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 7259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7265 | 990.3 | 11.3 | 630 | 7473 | done | -0.11 | 0.77 | 0.125 | 2700 | 326.0 | - | - | 1871 | - | - | 201.93 | 1.431 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7478 | 999.7 | - | 640 | 7707 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.046 | 2986 | 408.6 | 2.47 | 0.057 | 459 | -571.7 | 243.3 | 219.52 | 1.370 | 1891 | -4.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 968.3 | 17.3 | 652 | 7739 | done | 0.62 | 0.15 | 0.164 | 2945 | -273.3 | 2.28 | 0.047 | 1834 | 603.1 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 918.6 | 14.9 | 668 | 8069 | roll | 0.59 | - | - | 2942 | - | 2.25 | 0.060 | 3270 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 905.4 | 14.4 | 672 | 8154 | done | 0.58 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.042 | 1860 | -655.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 854.7 | 15.4 | 688 | 8485 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.182 | 2929 | -175.0 | 2.17 | 0.054 | 445 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 850.2 | 14.6 | 689 | 8511 | done | 0.52 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.043 | 1856 | 650.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 811.4 | 12.0 | 705 | 8852 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.058 | 3268 | 619.3 | 262.3 | 17.10 | 1.255 | 1813 | -3.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 804.8 | 12.3 | 707 | 8899 | done | 0.56 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.040 | 1849 | -653.9 | 272.9 | 11.70 | 1.180 | 1770 | -3.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 763.7 | 12.4 | 723 | 9222 | roll | 0.57 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.054 | 3262 | 619.7 | 279.8 | 7.60 | 1.063 | 1742 | -3.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 758.8 | 12.2 | 724 | 9267 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.040 | 1840 | -655.3 | 292.5 | 13.80 | 1.190 | 1690 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 712.7 | 14.7 | 741 | 9589 | roll | 0.58 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.050 | 445 | -648.8 | 292.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 705.8 | 14.1 | 743 | 9633 | done | 0.58 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.039 | 1854 | 655.3 | 292.5 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 656.9 | 14.6 | 759 | 9964 | roll | 0.57 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.054 | 3268 | 651.6 | 292.5 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 645.9 | 13.4 | 762 | 10036 | done | 0.57 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.039 | 1841 | -657.6 | 292.5 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 602.4 | 13.1 | 778 | 10358 | done | 0.55 | 0.12 | 0.179 | 2923 | -258.3 | - | - | 1840 | - | 292.5 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 567.1 | 11.0 | 807 | 10720 | roll | 0.63 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.051 | 3257 | 629.8 | 340.1 | 43.00 | 1.164 | 1496 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 553.2 | 10.1 | 818 | 10877 | done | 0.77 | 0.17 | 0.067 | 3023 | 605.9 | 2.17 | 0.037 | 1841 | -652.5 | 412.9 | 65.43 | 1.130 | 1198 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 463.1 | 24.9 | 855 | 11201 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.165 | 2985 | -223.5 | 2.15 | 0.047 | 439 | -652.1 | 412.9 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 453.7 | 18.5 | 858 | 11247 | done | 0.71 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.037 | 1852 | 657.2 | 412.9 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 397.1 | 18.2 | 889 | 11570 | roll | 0.69 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.054 | 3265 | 651.2 | 412.9 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 391.2 | 17.4 | 891 | 11605 | done | 0.69 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.039 | 1826 | -663.1 | 412.9 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11924 | 334.3 | 17.3 | 922 | 11929 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.172 | 2958 | -325.0 | 2.22 | 0.051 | 3263 | 647.3 | 412.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 329.4 | 16.7 | 924 | 11957 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.037 | 1851 | -666.0 | 412.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 286.2 | 13.5 | 954 | 12283 | roll | 0.72 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.048 | 440 | -656.3 | 412.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 280.1 | 11.4 | 958 | 12367 | done | 0.82 | - | - | 2982 | - | 2.12 | 0.035 | 1857 | 668.4 | 450.1 | 30.85 | 0.888 | 1048 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 235.7 | 13.4 | 1001 | 12688 | done | 0.85 | 0.10 | 0.097 | 3045 | 630.0 | - | - | 1857 | - | 450.1 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 172.2 | 19.9 | 1062 | 13014 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.164 | 3002 | -358.3 | 2.17 | 0.049 | 3261 | 647.0 | 450.1 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 164.6 | 16.9 | 1069 | 13059 | done | 0.85 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.035 | 1852 | -664.6 | 450.1 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | 121.1 | 12.5 | 1130 | 13393 | roll | 0.87 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.046 | 443 | -649.3 | 454.5 | 5.18 | 0.542 | 1030 | -3.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 114.1 | 11.5 | 1139 | 13468 | done | 0.96 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.034 | 1853 | 665.1 | 488.1 | 28.90 | 0.728 | 892 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 69.4 | 11.5 | 1204 | 13826 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.065 | 3135 | 670.6 | 2.17 | 0.042 | 437 | -652.5 | 522.8 | 29.58 | 0.687 | 750 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 55.8 | 20.7 | 1215 | 13872 | done | 1.03 | 0.15 | 0.116 | 3081 | -360.0 | 2.17 | 0.034 | 1863 | 657.1 | 522.8 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 14.4 | 11.2 | 1276 | 14232 | done | 1.11 | - | - | 3082 | - | - | - | 1868 | - | 566.2 | 36.42 | 0.641 | 572 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.05 | 7.72 | 0.038 | 152 | -379.5 | - | - | 1462 | - | 568.61 | - | - | 566 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||