SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.38 of 350.00 AH used of 24V (76.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 139 - - - 1894 - -126.5 -16.80 - 1436 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 137 roll -0.81 13.27 0.347 3048 219.2 2.55 0.081 2958 417.3 -126.5 -69.50 - 2996 -22.4 - - - - - - - 14.42 14.55 14.84
366 31.3 -13.2 22 371 done -0.75 - - 3047 - 2.33 0.032 1911 -449.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.69 -
679 72.2 -12.8 43 686 roll -0.68 0.15 0.241 3087 266.7 2.22 0.047 864 -471.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
733 78.0 -11.8 46 739 done -0.63 - - 3088 - 2.20 0.036 1907 474.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.66 -
1047 111.1 -10.1 67 1054 roll -0.61 0.12 0.247 3126 316.7 2.42 0.057 2962 436.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
1106 115.7 -9.4 70 1113 done -0.61 - - 3121 - 2.30 0.031 1915 -455.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.79 -
1412 140.5 -7.6 91 1413 done -0.61 - - 3121 - - - 1917 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1712 160.7 -6.5 111 1718 roll -0.61 - - 3121 - 2.25 0.049 861 -469.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.77 -
1836 169.9 -7.4 119 1842 done -0.61 - - 3121 - 2.25 0.035 1929 474.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.80 -
2156 194.1 -8.1 140 2157 done -0.61 - - 3121 - - - 1928 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2456 218.9 -7.8 160 2461 roll -0.62 - - 3121 - 2.35 0.057 2960 439.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
2499 221.6 -7.9 162 2505 done -0.64 - - 3121 - 2.28 0.030 1917 -457.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
2805 245.6 -7.3 183 2811 roll -0.66 - - 3127 - 2.25 0.049 863 -468.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
2902 253.0 -7.7 188 2907 done -0.66 - - 3121 - 2.20 0.035 1917 479.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
3238 274.8 -6.3 199 3243 roll -0.68 - - 3121 - 2.38 0.057 2960 438.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
3281 277.1 -6.4 200 3286 done -0.70 - - 3121 - 2.30 0.031 1905 -458.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
3607 301.2 -7.8 211 3614 roll -0.72 0.12 0.129 3060 -508.3 2.17 0.047 871 -476.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.85 14.83 -
3696 308.4 -9.3 213 3703 done -0.72 - - 3060 - 2.15 0.037 1901 479.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
4004 347.4 -11.9 224 4011 roll -0.69 0.12 0.251 3093 275.0 2.40 0.055 2958 440.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
4039 351.4 -11.6 225 4044 done -0.66 - - 3092 - 2.30 0.031 1908 -456.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
4375 380.1 -7.9 236 4380 roll -0.66 - - 3092 - 2.20 0.050 864 -474.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.84 -
4463 385.6 -8.1 238 4469 done -0.66 - - 3092 - 2.15 0.037 1900 481.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
4769 414.0 -8.9 249 4774 roll -0.66 - - 3093 - 2.40 0.058 2957 440.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
4841 419.7 -8.9 251 4847 done -0.66 - - 3093 - 2.30 0.031 1903 -458.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
5166 453.2 -10.7 262 5172 roll -0.66 - - 3093 - 2.17 0.050 871 -475.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.83 -
5224 457.3 -11.0 263 5231 done -0.66 - - 3093 - 2.17 0.037 1910 478.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.87 -
5529 493.2 -10.6 274 5531 done -0.66 - - 3092 - - - 1910 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5830 521.9 -9.3 284 5831 done -0.66 - - 3093 - - - 1909 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6129 547.1 -8.0 294 6136 roll -0.66 - - 3092 - 2.22 0.050 868 -468.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.83 -
6187 549.9 -8.0 295 6194 done -0.66 - - 3093 - 2.17 0.037 1907 478.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.87 -
6496 572.7 -6.8 306 6501 roll -0.66 - - 3092 - 2.42 0.060 2963 436.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.82 -
6630 581.3 -6.8 310 6636 done -0.66 - - 3093 - 2.30 0.033 1914 -456.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.88 -
6957 605.0 -7.1 321 6962 roll -0.66 - - 3092 - 2.22 0.052 866 -472.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.81 -
7056 612.6 -7.7 324 7062 done -0.66 - - 3092 - 2.17 0.039 1903 477.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.85 -
7387 639.6 -8.4 335 7393 roll -0.66 - - 3093 - 2.42 0.060 2960 436.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.79 -
7437 642.7 -8.3 336 7442 done -0.66 - - 3093 - 2.33 0.034 1904 -453.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7756 670.5 -8.3 347 7761 roll -0.66 - - 3093 - 2.20 0.053 870 -470.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.81 -
7798 673.4 -8.3 348 7803 done -0.66 - - 3093 - 2.20 0.041 1911 473.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.85 -
8123 697.4 -6.8 359 8129 roll -0.66 - - 3092 - 2.42 0.061 2965 435.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.78 -
8212 701.8 -6.7 361 8219 done -0.66 - - 3093 - 2.33 0.034 1913 -451.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.87 -
8520 721.8 -6.0 372 8526 roll -0.66 - - 3092 - 2.25 0.054 861 -467.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.79 -
8608 726.0 -6.2 374 8615 done -0.66 - - 3093 - 2.22 0.041 1910 472.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.83 -
8916 746.8 -6.6 385 8922 roll -0.66 - - 3093 - 2.42 0.063 2960 433.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.77 -
8985 751.7 -7.0 387 8990 done -0.66 - - 3092 - 2.33 0.036 1912 -449.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.86 -
9315 777.5 -8.3 398 9321 roll -0.68 - - 3093 - 2.25 0.055 863 -466.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.79 -
9373 780.6 -8.3 399 9380 done -0.68 - - 3093 - 2.22 0.041 1908 470.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.79 -
9680 809.1 -8.5 410 9685 roll -0.68 - - 3093 - 2.45 0.063 2966 431.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.76 -
9719 812.0 -8.4 411 9724 done -0.68 - - 3092 - 2.35 0.037 1909 -449.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
10051 837.5 -7.3 422 10057 roll -0.69 - - 3093 - 2.25 0.056 863 -464.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.78 -
10130 842.5 -7.2 424 10135 done -0.69 - - 3092 - 2.25 0.042 1918 468.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.82 -
10450 863.9 -6.5 435 10456 roll -0.71 - - 3093 - 2.42 0.065 2961 431.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.74 -
10540 868.2 -6.5 437 10547 done -0.73 - - 3093 - 2.35 0.037 1913 -446.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.83 -
10847 892.2 -7.6 448 10848 done -0.74 - - 3092 - - - 1915 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
11145 917.4 -8.8 458 11150 roll -0.76 - - 3092 - 2.25 0.057 870 -464.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.75 -
11197 920.4 -8.9 459 11203 done -0.78 - - 3093 - 2.22 0.043 1912 469.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.82 -
11514 949.1 -8.2 470 11521 roll -0.79 0.12 0.132 3037 -466.7 2.45 0.063 2960 427.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.80 14.73 -
11598 955.7 -9.0 472 11604 done -0.79 - - 3037 - 2.33 0.038 1922 -445.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.83 -
11914 985.8 -8.5 483 11921 roll -0.77 0.12 0.239 3071 283.3 2.30 0.056 862 -460.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
11977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11977 begin apogee
11985 990.6 -7.7 485 12105 roll -0.23 0.57 0.184 3236 289.5 - - 1788 - - 112.28 2.075 2477 -4.4 0.385 - - - - - - 14.55 - 13.44
12107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12107 begin climb
12109 992.8 - 489 12235 done 0.81 1.02 0.093 3567 324.5 - - 1788 - 126.5 116.40 2.061 1959 -4.5 0.395 - - - - - - 14.23 - 13.34
12554 959.6 9.9 504 12559 roll 0.70 - - 3567 - 2.47 0.060 2838 425.1 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.61 -
12663 950.2 9.9 507 12670 done 0.58 0.30 0.285 3506 -203.3 2.40 0.041 1788 -437.5 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
12985 928.8 5.5 518 13044 done 0.58 - - 3506 - - - 1789 - 183.1 54.80 1.897 1728 -4.0 0.361 - - - - - - - - 13.69
13345 905.6 6.6 530 13382 roll 0.56 - - 3506 - 2.38 0.064 728 -445.8 213.6 30.48 1.857 1606 -4.0 0.360 - - - - - - - 14.48 13.79
13410 901.2 6.8 532 13444 done 0.53 - - 3506 - 2.30 0.041 1781 457.8 238.9 26.65 1.841 1504 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.54 13.68
13768 872.0 8.5 544 13773 roll 0.50 - - 3506 - 2.47 0.061 2834 426.3 238.9 - - 1495 - - - - - - - - - 14.66 -
13918 860.2 9.6 548 13925 done 0.45 0.17 0.226 3464 -247.1 2.38 0.043 1798 -435.3 238.9 - - 1493 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
14226 834.2 7.5 559 14240 roll 0.46 - - 3463 - 2.40 0.068 729 -445.4 246.3 6.60 1.707 1472 -3.2 0.287 - - - - - - - 14.76 14.02
14277 831.7 7.4 560 14298 done 0.47 - - 3464 - 2.30 0.042 1803 467.0 256.4 12.12 1.755 1430 -3.5 0.303 - - - - - - - 14.76 13.96
14621 802.8 8.4 572 14626 roll 0.47 - - 3464 - 2.40 0.062 2833 429.2 256.4 - - 1426 - - - - - - - - - 14.72 -
14715 793.5 9.7 575 14720 done 0.47 - - 3464 - 2.38 0.043 1798 -434.9 256.4 - - 1424 - - - - - - - - - 14.76 -
15049 761.8 9.7 586 15055 roll 0.47 - - 3464 - 2.38 0.067 725 -450.8 256.4 - - 1424 - - - - - - - - - 14.73 -
15123 755.7 9.5 588 15128 done 0.47 - - 3464 - 2.30 0.042 1802 468.3 256.4 - - 1424 - - - - - - - - - 14.78 -
15447 726.4 8.4 599 15453 roll 0.47 - - 3464 - 2.40 0.063 2828 427.5 256.4 - - 1424 - - - - - - - - - 14.76 -
15550 717.8 9.1 602 15555 done 0.47 - - 3464 - 2.35 0.043 1798 -438.3 256.4 - - 1422 - - - - - - - - - 14.80 -
15875 692.1 7.4 613 15888 done 0.48 - - 3464 - - - 1799 - 267.1 10.68 1.614 1390 -3.0 0.237 - - - - - - - - 14.11
16174 668.4 8.2 623 16179 roll 0.48 - - 3464 - 2.35 0.067 729 -455.3 267.1 - - 1385 - - - - - - - - - 14.73 -
16216 665.5 8.3 624 16221 done 0.48 - - 3464 - 2.30 0.041 1805 467.8 267.1 - - 1386 - - - - - - - - - 14.78 -
16542 636.0 9.0 635 16548 roll 0.48 - - 3464 - 2.40 0.062 2831 427.5 267.1 - - 1385 - - - - - - - - - 14.75 -
16600 632.4 9.2 636 16608 done 0.48 - - 3464 - 2.38 0.043 1797 -434.5 267.1 - - 1385 - - - - - - - - - 14.79 -
16907 602.7 8.6 647 16912 roll 0.48 - - 3464 - 2.35 0.066 725 -456.2 267.1 - - 1385 - - - - - - - - - 14.74 -
16970 597.5 8.4 649 16975 done 0.50 - - 3464 - 2.30 0.041 1800 467.4 267.1 - - 1384 - - - - - - - - - 14.79 -
17306 573.4 6.8 660 17342 roll 0.52 - - 3464 - 2.45 0.063 2828 419.6 292.8 29.02 1.480 1282 -3.5 0.251 - - - - - - - 14.68 14.10
17429 564.6 7.2 664 17456 done 0.54 - - 3464 - 2.35 0.041 1804 -435.7 307.6 16.58 1.506 1222 -3.6 0.250 - - - - - - - 14.67 14.02
17756 542.6 6.7 675 17795 roll 0.59 0.12 0.126 3515 425.0 2.45 0.067 730 -438.4 335.8 31.35 1.424 1106 -3.7 0.260 - - - - - - 14.69 14.52 14.00
17874 534.4 8.3 678 17881 done 0.59 - - 3515 - 2.33 0.041 1804 460.9 335.8 - - 1104 - - - - - - - - - 14.59 -
18182 502.8 9.6 689 18187 roll 0.59 - - 3515 - 2.40 0.060 2826 425.8 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.67 -
18250 495.6 10.4 691 18255 done 0.59 - - 3516 - 2.35 0.042 1799 -437.0 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.71 -
18581 460.0 10.9 702 18586 roll 0.59 - - 3516 - 2.38 0.066 726 -450.8 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.70 -
18628 456.0 10.9 703 18633 done 0.59 - - 3516 - 2.30 0.039 1807 470.0 335.8 - - 1106 - - - - - - - - - 14.77 -
18948 417.9 11.6 714 18954 roll 0.59 - - 3516 - 2.38 0.060 2824 427.3 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.73 -
18982 413.4 11.8 715 18988 done 0.59 - - 3518 - 2.33 0.042 1804 -437.8 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.78 -
19318 375.0 11.2 726 19323 roll 0.59 - - 3518 - 2.38 0.064 726 -452.9 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.73 -
19382 367.8 11.0 728 19387 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.039 1806 469.6 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.79 -
19717 336.1 8.9 739 19722 roll 0.59 - - 3518 - 2.38 0.061 2824 427.7 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.71 -
19769 332.8 8.8 740 19775 done 0.59 - - 3519 - 2.33 0.041 1796 -441.2 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.79 -
20085 305.0 8.0 751 20090 roll 0.59 - - 3519 - 2.35 0.064 727 -454.9 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.74 -
20137 302.3 7.9 752 20142 done 0.59 - - 3519 - 2.28 0.038 1804 472.4 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.79 -
20453 272.1 9.8 763 20458 roll 0.59 - - 3519 - 2.38 0.060 2823 428.2 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.75 -
20536 264.4 11.0 765 20541 done 0.59 - - 3519 - 2.30 0.041 1804 -443.0 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.78 -
20850 224.0 12.4 783 20856 roll 0.59 - - 3519 - 2.38 0.063 725 -453.4 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.70 -
20949 212.0 12.7 789 20955 done 0.59 - - 3519 - 2.25 0.037 1788 472.4 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.76 -
21263 174.0 11.5 810 21268 roll 0.59 - - 3519 - 2.42 0.058 2826 428.9 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.64 -
21320 168.1 11.8 813 21328 done 0.59 - - 3519 - 2.35 0.039 1790 -440.9 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.74 -
21626 135.1 9.8 834 21632 roll 0.59 - - 3520 - 2.33 0.061 729 -455.4 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.69 -
21684 130.3 9.8 837 21692 done 0.59 - - 3519 - 2.20 0.035 1767 471.8 335.8 - - 1098 - - - - - - - - - 14.75 -
21991 102.9 8.1 858 21996 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.056 2832 431.2 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.69 -
22064 97.0 9.1 862 22071 done 0.59 - - 3519 - 2.40 0.037 1775 -440.4 335.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.73 -
22370 69.5 8.5 883 22377 roll 0.61 - - 3520 - 2.30 0.059 723 -457.4 335.8 - - 1103 - - - - - - - - - 14.69 -
22415 66.5 8.3 885 22422 done 0.63 - - 3519 - 2.22 0.034 1782 477.0 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.74 -
22721 38.7 9.2 906 22726 roll 0.65 - - 3519 - 2.40 0.054 2826 435.0 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.66 -
22815 28.7 10.9 912 22820 done 0.65 - - 3519 - 2.38 0.036 1776 -441.2 335.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.73 -
23101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23101 begin surface coast
23132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23132 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.83 9.90 0.057 149 15.1 0.30 0.071 1917 2956.7 337.29 - - 1103 - - - - - - - -