NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.39 of 91.80 AH used of 24V (47.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.04 of 100.00 AH used of 10V (60.96% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 591 - - - 2229 - -194.7 -71.28 - 3374 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -7.9 13 134 roll -1.29 12.25 0.183 2670 169.7 2.72 0.108 820 -518.0 -194.7 -11.85 - 3879 -42.6 - - - - - - - - - -
309 24.8 -7.6 49 315 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.085 2236 534.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
453 37.0 -9.6 74 458 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
595 51.3 -9.9 99 600 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
938 83.7 -6.1 160 943 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1281 107.0 -8.2 221 1286 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1623 135.7 -7.8 282 1630 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 825 -513.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1654 138.1 -8.5 287 1660 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.088 2236 528.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1998 166.5 -9.7 348 2003 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2341 203.0 -10.7 409 2346 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2685 239.6 -9.5 470 2691 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3029 268.9 -8.4 531 3036 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.111 823 -508.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3059 271.6 -9.0 536 3065 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.094 2230 527.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3404 303.4 -9.6 597 3409 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3748 337.6 -10.0 658 3753 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4084 371.9 -9.6 700 4085 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4403 400.6 -8.5 730 4404 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4721 427.7 -9.5 760 4722 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5040 461.2 -10.8 790 5041 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5358 494.0 -9.8 820 5363 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.116 826 -501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5392 497.3 -9.6 822 5398 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2228 519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5718 526.8 -8.7 853 5719 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6036 555.7 -9.6 883 6037 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6354 585.3 -8.1 913 6355 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6669 604.6 -3.9 938 6674 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.120 818 -497.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6696 605.4 -3.1 939 6700 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.103 2233 514.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7011 626.2 -10.7 954 7016 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.121 823 -498.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7044 630.0 -11.8 955 7050 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.105 2223 514.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7360 659.7 -7.9 971 7361 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7668 682.2 -7.7 986 7669 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7978 712.1 -10.4 1001 7983 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.127 3647 494.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8004 715.1 -11.1 1002 8009 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.098 2216 -520.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8321 744.6 -9.3 1017 8322 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8630 770.3 -8.0 1032 8631 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8939 798.0 -9.6 1047 8940 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9248 825.3 -7.1 1062 9249 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9558 846.3 -7.2 1077 9559 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9867 873.1 -9.5 1092 9868 done -1.29 - - 2670 - - - 2216 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10177 897.3 -7.9 1107 10181 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.138 817 -482.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10319 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10321 begin apogee
10330 897.3 - 1113 10497 done -0.35 0.95 0.071 2879 220.0 - - 2328 - - 163.45 1.355 3086 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10497 begin climb
10500 897.2 - 1122 10674 roll 1.29 1.65 0.065 3237 217.0 3.05 0.136 3737 462.0 194.7 161.20 1.316 2290 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
10690 882.9 12.0 1131 10695 done 1.17 0.12 0.119 3216 -175.0 2.83 0.104 2331 -496.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11012 843.7 12.7 1147 11016 roll 1.12 - - 3216 - 2.92 0.133 918 -483.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11044 839.3 12.6 1148 11051 done 1.12 - - 3215 - 2.80 0.108 2331 504.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11359 802.5 11.2 1164 11365 roll 1.06 0.12 0.114 3193 -183.3 2.92 0.127 3739 482.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11399 798.1 10.2 1166 11404 done 0.99 - - 3193 - 2.80 0.101 2330 -503.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11726 761.9 11.7 1182 11727 done 0.99 - - 3193 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12036 727.8 10.6 1197 12037 done 0.99 - - 3193 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12344 696.3 10.3 1212 12345 done 0.99 - - 3193 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12654 663.3 10.9 1227 12655 done 0.99 - - 3193 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12963 628.3 10.6 1242 12964 done 0.99 - - 3193 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13273 600.4 8.4 1257 13318 roll 1.05 - - 3193 - 2.95 0.117 3739 477.6 242.1 40.10 1.150 2097 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
13364 591.6 10.9 1264 13369 done 1.05 - - 3194 - 2.78 0.094 2333 -505.8 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13688 559.8 11.5 1294 13693 roll 1.05 - - 3193 - 2.83 0.117 917 -500.4 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13721 555.6 12.4 1296 13728 done 1.05 - - 3193 - 2.75 0.098 2340 517.5 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14048 516.9 12.1 1327 14052 roll 1.05 - - 3193 - 2.83 0.115 3739 494.3 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14103 509.6 13.3 1331 14109 done 1.05 - - 3193 - 2.70 0.091 2341 -517.8 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14429 470.8 12.1 1362 14430 done 1.05 - - 3193 - - - 2341 - 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14746 434.0 11.3 1392 14747 done 1.05 - - 3193 - - - 2341 - 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15064 398.2 11.3 1422 15065 done 1.05 - - 3193 - - - 2341 - 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15383 362.5 11.3 1452 15388 roll 1.05 - - 3193 - 2.80 0.110 3738 498.9 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15415 358.6 11.4 1454 15422 done 1.05 - - 3193 - 2.67 0.090 2341 -523.2 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15756 321.9 11.0 1508 15763 roll 1.05 - - 3193 - 2.80 0.110 3739 499.3 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15786 318.2 11.9 1513 15792 done 1.05 - - 3193 - 2.67 0.088 2349 -520.6 242.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16129 280.3 10.4 1574 16135 done 1.05 - - 3193 - - - 2349 - 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16473 244.7 10.5 1635 16478 done 1.05 - - 3193 - - - 2349 - 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16816 210.8 9.6 1696 16833 done 1.07 - - 3193 - - - 2349 - 254.5 11.43 0.877 2046 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
17171 169.9 11.7 1759 17176 done 1.07 - - 3193 - - - 2349 - 254.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17513 130.3 12.1 1820 17520 roll 1.07 - - 3193 - 2.75 0.105 3739 505.5 254.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17543 126.9 12.0 1825 17549 done 1.07 - - 3193 - 2.65 0.085 2354 -522.6 254.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17887 86.0 11.3 1886 17893 done 1.07 - - 3193 - - - 2355 - 254.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18231 48.9 8.8 1947 18265 done 1.11 - - 3193 - - - 2355 - 290.1 30.20 0.781 1902 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
18404 34.1 9.3 1977 18427 done 1.14 - - 3193 - - - 2355 - 310.3 18.02 0.754 1818 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
18566 19.3 9.6 2005 18584 roll 1.15 - - 3193 - 2.80 0.100 921 -512.1 321.6 10.27 0.731 1773 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
18624 12.3 11.9 2015 18631 done 1.20 0.12 0.062 3227 283.3 2.75 0.085 2376 529.1 321.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18703 begin surface coast
18717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18719 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.84 11.60 0.044 593 -227.1 - - 2229 - 323.31 - - 1766 - - - - - - - -